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机群智能化,这个名词,可能已经提了有几个年头,从看到西安公路交通大学何挺继教授97年的《工程施工机械的自动化与无人化技术》到后来863计划机器人技术主题对三一重工与中南大学、长沙理工大学合作研发的“机群智能化工程机械”、徐工集团和清华大学国家CIMS工程技术研究中心、南京航空航天大学等单位共同承担的“机器人化工程机械现代集成制造应用工程”、天津工程机械研究院的“路面施工机械智能化和制造信息化”等三个课题承担单位完成的方案总体设计的验收及项目的出色结题,再到今天国家十一五规划中对先进制造领域及作业机器人与机械施工系统的要求看,机群智能施工的要求也越来越迫切。与此同时,机、电、液技术在工程机械得到的广泛而深入的应用,GPS、GIS、MIS技术与智能避障,图像识别、信息采集与处理、三级规划(任务、路径、轨迹)等技术的研究为这个目标的实现奠定了坚实的基础。
远程监控与远程控制技术:
其结构框图如下:
硬件连接图如下:
通过对机械系统的实时监控,来实现最佳工作模式与工作状态的选择。信息采集包括机械系统参数(传动部件的振动信号、结构部件的应变信号、整体机械系统的噪声等),工况参数(作业对象识别、作业任务识别、环境温度、压力及风力、湿度等)等,通过现场施工参数的采集、统计与历史数据的对比,建立一个基于数据的机械系统智能化维护的数学模型,进而实现机械系统的远程监控与智能维护及对帮障的预测、预警。
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