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卡尔曼滤波器Matlab工具箱

已有 11987 次阅读 2009-11-3 09:49 |个人分类:未分类|系统分类:科研笔记

卡尔曼滤波器Matlab工具箱(Kalman Filter Toolbox for Matlab)

   引自http://chinawangquan.spaces.live.com/blog/cns!9CF795352E94BF70!583.entry

 介绍一个卡尔曼滤波器Matlab工具箱的网站,该工具箱是由Kevin Murphy于1998年写的,最近的更新版本是2004年6月7号。
    该网站提供了卡尔曼滤波器Matlab工具箱的下载,介绍了卡尔曼滤波器,给出了用于跟踪的卡尔曼滤波和平滑的一些例子,说明了什么是非线性和非高斯系统,还有卡尔曼滤波器的一些其他软件包(有些用C语言写的滤波器算法模块)。
    该工具包的主要函数有:

    • Kalman_filter
    • Kalman_smoother - implements the RTS equations
    • Learn_kalman - finds maximum likelihood estimates of the parameters using EM
    • Sample_lds - generate random samples
    • AR_to_SS - convert Auto Regressive model of order k to State Space form
    • SS_to_AR
    • Learn_AR - finds maximum likelihood estimates of the parameters using least squares

    其它的卡尔曼滤波器的软件包有:



http://blog.sciencenet.cn/blog-294785-267151.html

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1 郑文达

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