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[转载]《自动化学报》42卷2期网刊已经发布,敬请关注!

已有 4256 次阅读 2016-2-26 18:20 |系统分类:论文交流|文章来源:转载

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综述

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【文题】:     过程工业大数据建模研究展望
     
【作者】:     刘强, 秦泗钊
 
【摘要】:     人们对大数据的认识已从"3Vs" (Volume-大容量; Variety-多样性; Velocity-处理实时性)、"4Vs" ("3Vs"与Value-价值)、到现今的"5Vs" ("4Vs"与Veracity-真实性).在此背景下,首先分析过程工业大数据的"5Vs"特性;接下来,综述现有数据建模方法,并结合过程工业大数据特有性质(包括:多层面不规则采样性、多时空时间序列性、不真实数据混杂性)论述现有数据建模方法应用于工业大数据建模时的局限;最后,探讨过程工业大数据建模有待研究的问题,包括:1)多层面不规则采样数据的潜结构建模; 2)用于事件发现、决策和因果分析的多时空时间序列数据建模; 3)含有不真实数据的鲁棒建模; 4)支持实时建模的大容量数据计算架构与方法.
 
【全文链接】: http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=18807

【引用格式】: LIU Qiang. Perspectives on Big Data Modeling of Process Industries. Acta Automatica Sinica, 2016, 42(2): 161-171
(刘强, 秦泗钊. 过程工业大数据建模研究展望. 自动化学报, 2016, 42(2): 161-171)
http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract18807.shtml

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【文题】:     预见控制理论及应用研究进展
     
【作者】:     甄子洋
 
【摘要】:     预见控制因其能够利用已知的未来目标信息或干扰信息来改善控制系统的性能,在众多实际工程领域得到越来越多的应用,正日益受到研究者的广泛关注.本文较全面概述了预见控制理论自20世纪60年代提出以后的发展状况,重点概述线性最优预见控制、线性鲁棒预见控制、非线性预见控制等相关理论的研究进展,并且总结预见控制在车辆主动悬挂系统、机电伺服系统、机器人、飞行器、电网发电系统等领域的应用现状.最后,总结了预见控制的研究成果,探讨了目前存在的主要问题并展望了未来发展方向.本文的综述旨在通过抛砖引玉,促进预见控制理论及应用的全面发展.
 
【全文链接】: http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=18808

【引用格式】: ZHEN Zi-Yang. Research Development in Preview Control Theory and Applications. Acta Automatica Sinica, 2016, 42(2): 172-188
(甄子洋. 预见控制理论及应用研究进展. 自动化学报, 2016, 42(2): 172-188)
http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract18808.shtml


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论文

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【文题】:     面向全方位双足步行跟随的路径规划
     
【作者】:     张继文, 刘莉, 陈恳
 
【摘要】:     双足步行机器人的足迹规划方法难以满足快速步行条件下的计算效率要求,并存在步幅变化时运动失稳的风险, 2D环境下点机器人栅格规划则难于生成针对双足步行的高效路径.本文提出针对各向异性特征全方位步行机器人的一种路径规划策略,将状态网格图方法拓展到全方位移动机器人领域,基于三项基本假设及基元类型划分给出了系统的运动基元枚举及选择方法,借助实时修正的增量式AD*搜索算法实现仿人机器人在动态环境下的快速路径规划,通过合理选择启发函数及状态转移代价,生成了平滑高效的路径,为后续足迹生成的动力学优化提供了基础.计算机仿真证实了方法对各类环境的适应性, Robocup避障竞速挑战赛的成功表现证明了方法对于机器人样机部署的可行性及其提高步行效率的潜力.
 
【全文链接】: http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=18809

【引用格式】: ZHANG Ji-Wen, LIU Li, CHEN Ken. Omni-directional Bipedal Walking Path Planning. Acta Automatica Sinica, 2016, 42(2): 189-201
(张继文, 刘莉, 陈恳. 面向全方位双足步行跟随的路径规划. 自动化学报, 2016, 42(2): 189-201)
http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract18809.shtml

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【文题】:     线性/非线性自抗扰切换控制方法研究
     
【作者】:     李杰, 齐晓慧, 夏元清, 高志强
 
【摘要】:     非线性自抗扰控制(Nonlinear active disturbance rejection control, NLADRC)较线性自抗扰控制(Linear active disturbance rejection control, LADRC)具有跟踪精度高、抗干扰能力强等优点,但在参数整定、稳定性分析以及控制性能分析等方面有一定的困难,阻碍了非线性自抗扰控制在实际中的应用,而线性自抗扰控制成为工程应用的首选.本文提出一种线性/非线性自抗扰控制切换控制方法,该方法既综合了线性/非线性自抗扰控制的优点,又解决了非线性自抗扰控制在参数整定、稳定性分析等方面的困难:首先,分析线性/非线性自抗扰控制各自优缺点,并给出了一种切换控制策略;其次,提出一种基于优化进行查表或利用拟合公式的参数整定方法;再次,提出基于劳斯判据和鲁棒波波夫判据的稳定性分析方法.通过仿真验证了该切换方法在跟踪精度、抗干扰能力等方面具有一定优势.该切换控制方法将有助于更好地发挥非线性机制在要求实现高精度、高抗扰能力场合的独特优势,有望在工程实际中获得应用.
 
【全文链接】: http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=18810

【引用格式】: LI Jie, QI Xiao-Hui, XIA Yuan-Qing, GAO Zhi-Qiang. On Linear/Nonlinear Active Disturbance Rejection Switching Control. Acta Automatica Sinica, 2016, 42(2): 202-212
(李杰, 齐晓慧, 夏元清, 高志强. 线性/非线性自抗扰切换控制方法研究. 自动化学报, 2016, 42(2): 202-212)
http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract18810.shtml

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【文题】:     受有线无线异构网络诱导延时和数据丢包约束的分布式网络化H2/H∞滤波研究
     
【作者】:     杜大军, 漆波, 费敏锐
 
【摘要】:     针对分布式有线无线异构网络化滤波系统中部署在不同地理空间的多传感器通过无线网络与每个局部融合中心通信,然后测量数据被传到网关并进行协议转换后通过有线网络传输到对应的分布式滤波器,会导致数据传输出现分布式有线无线网络诱导延时和数据丢包,使得H2/H∞滤波更加困难的问题,本文首先采用有向图描述分布式传感器节点的通信拓扑,然后运用Markov链和伯努利分布分别刻画分布式有线无线网络诱导延时和数据丢包特性,进而建立了融合分布式滤波器参数、有线无线异构网络通信约束的普适滤波误差动态系统综合模型.理论上证明了在分布式有线无线异构网络通信约束下所设计的滤波器使得滤波误差动态系统随机稳定且满足给定的H2/H∞性能指标,并建立了系统随机稳定性、分布式滤波器参数及最长有线无线网络诱导延时和数据丢包之间的关系.最后,仿真实例验证了本文所提方法是可行且有效.
 
【全文链接】: http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=18811

【引用格式】: DU Da-Jun, QI Bo, FEI Min-Rui. Distributed H2/H∞ Filtering for Hybrid Wired-wireless Networked Systems with Network-induced Delays and Packet Losses Constraints. Acta Automatica Sinica, 2016, 42(2): 213-225
(杜大军, 漆波, 费敏锐. 受有线无线异构网络诱导延时和数据丢包约束的分布式网络化H2/H∞滤波研究. 自动化学报, 2016, 42(2): 213-225)
http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract18811.shtml

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【文题】:     两个分数阶复杂动态网络的函数投影同步
     
【作者】:     杜洪越, 孙琬双, 胡革, 齐丽华
 
【摘要】:     复杂网络的同步问题是复杂网络研究的热点之一,本文研究了两个分数阶复杂网络间的函数投影同步问题.分别针对网络模型参数已知和参数未知两种情况,利用自适应控制技术和分数阶系统稳定性理论,设计自适应控制器,使两个分数阶复杂动态网络实现函数投影同步.最后利用数值仿真验证所提出方法的有效性.
 
【全文链接】: http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=18812

【引用格式】: DU Hong-Yue, SUN Wan-Shuang, HU Ge, QI Li-Hua. Function Projective Synchronization of Two Fractional-order Complex Dynamical Networks. Acta Automatica Sinica, 2016, 42(2): 226-234
(杜洪越, 孙琬双, 胡革, 齐丽华. 两个分数阶复杂动态网络的函数投影同步. 自动化学报, 2016, 42(2): 226-234)
http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract18812.shtml

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【文题】:     基于划分的多尺度量子谐振子算法多峰优化
     
【作者】:     陆志君, 安俊秀, 王鹏
 
【摘要】:     针对多峰优化问题,本文结合多尺度量子谐振子算法的全局优化特性提出了基于划分的多尺度量子谐振子算法.对定义域进行合理均匀划分,根据划分区域长度构建初始基态高斯曲线,随着标准差衰减高斯曲线逐渐收敛,从而在各个区域内快速搜索到极值点.对于实际函数的维度和极值数不同,本文提出固定分辨率策略和多级分辨率策略来解决实际问题,通过寻优精确性、全极值点寻优和全局多峰优化三个角度进行实验,对比蚁群算法、差分进化算法等主流群智能算法,可以表明该算法参数设置简单,具有很好的寻优准确性、快速收敛性和记忆性.
 
【全文链接】: http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=18813

【引用格式】: LU Zhi-Jun, AN Jun-Xiu, WANG Peng. Partition-based MQHOA for Multimodal Optimization. Acta Automatica Sinica, 2016, 42(2): 235-245
(陆志君, 安俊秀, 王鹏. 基于划分的多尺度量子谐振子算法多峰优化. 自动化学报, 2016, 42(2): 235-245)
http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract18813.shtml

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【文题】:     一种基于广义期望首达时间的形状距离学习算法
     
【作者】:     郑丹晨, 杨亚飞, 韩敏
 
【摘要】:     形状距离学习是形状匹配框架中引入的后处理步骤,能够有效改善逐对计算得到的形状间距离.利用期望首达时间分析形状间相似度可能导致距离更新不准确,针对这一问题提出了一种基于广义期望首达时间(Generalized mean first-passage time, GMFPT)的形状距离学习方法.将形状样本集合视作状态空间,广义期望首达时间表示质点由一个状态转移至指定状态集合所需的平均时间步长,本文将其视作更新后的形状间距离.通过引入广义期望首达时间,形状距离学习方法能够有效地分析上下文相关的形状相似度,显式地挖掘样本空间流形中的最短路径,并消除冗余上下文形状信息的影响.将所提出的方法应用到不同形状数据集中进行仿真实验,本文方法比其他方法能够得到更准确的形状检索结果.
 
【全文链接】: http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=18814

【引用格式】: ZHENG Dan-Chen, YANG Ya-Fei, HAN Min. A Shape Distance Learning Algorithm Based on Generalized Mean First-passage Time. Acta Automatica Sinica, 2016, 42(2): 246-254
(郑丹晨, 杨亚飞, 韩敏. 一种基于广义期望首达时间的形状距离学习算法. 自动化学报, 2016, 42(2): 246-254)
http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract18814.shtml

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【文题】:     一种基于同类约束的半监督近邻反射传播聚类方法
     
【作者】:     徐明亮, 王士同, 杭文龙
 
【摘要】:     以近邻反射传播(Affinity propagation, AP)聚类算法为基础,提出了一种基于同类约束的半监督近邻反射传播聚类方法(Semi-supervised affinity propagation clustering method with homogeneity constraints, HCSAP).该方法在聚类目标函数中引入同类约束项,以保证聚类结果与同类集先验信息一致.利用最大和信任传播(Max-sum belief propagation)优化过程对目标函数进行求解,导出同类约束下的吸引度(Responsibility)和归属度(Availability)的迭代方程.人工数据集和真实数据集上的实验结果表明本文所提方法的有效性.
 
【全文链接】: http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=18815

【引用格式】: XU Ming-Liang, WANG Shi-Tong, HANG Wen-Long. A Semi-supervised Affinity Propagation Clustering Method with Homogeneity Constraint. Acta Automatica Sinica, 2016, 42(2): 255-269
(徐明亮, 王士同, 杭文龙. 一种基于同类约束的半监督近邻反射传播聚类方法. 自动化学报, 2016, 42(2): 255-269)
http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract18815.shtml

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【文题】:     基于分类学习的去雾后图像质量评价算法
     
【作者】:     南栋, 毕笃彦, 马时平, 凡遵林, 何林远
 
【摘要】:     针对现有去雾后图像质量评价算法少、针对性弱和有效性差等问题,本文提出一种基于分类学习的去雾后图像质量评价算法.该算法通过分析去雾后图像本身所蕴含的质量特征,提取出基于图像增强、图像复原、统计先验以及人类视觉系统(Human visual system, HVS)的度量指标;并在本文数据库基础上,利用支持向量机(Support vector machine, SVM)将质量评价问题转换为分类问题.实验结果表明,该算法与已有评价方法相比,在获得高效分类评价结果的同时,具有较好的实用性和主观一致性.
 
【全文链接】: http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=18816

【引用格式】: NAN Dong, BI Du-Yan, MA Shi-Ping, FAN Zun-Lin, HE Lin-Yuan. A Quality Assessment Method with Classified-learning for Dehazed Images. Acta Automatica Sinica, 2016, 42(2): 270-278
(南栋, 毕笃彦, 马时平, 凡遵林, 何林远. 基于分类学习的去雾后图像质量评价算法. 自动化学报, 2016, 42(2): 270-278)
http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract18816.shtml

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