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杨静 : “猛狮”勇闯2014年“中国智能车未来挑战赛”

已有 12218 次阅读 2014-11-17 22:33 |个人分类:科研记事|系统分类:科普集锦|关键词:智能车,挑战赛| 挑战赛, 智能车 |文章来源:转载

【静点评】

     我们离开了赛场,还在回味着今天比赛中众多惊心动魄的画面。虽然还是有不那么“智能”的赛车上演撞树、撞裁判、撞路障等惊险戏码,但也让“红色猛狮”这样的“王者”脱颖而出。而且,正是因为郑南宁、李德毅、王飞跃这些中国智能车研发的先驱,有跟在“无人车”后面走,跟在赛车后面跑,不怕车撞的科学探索与创新冒险精神,有无人车研发者的不懈努力与追求,才让中国的智能在短短6年间发展到了可以在常熟赛场“上路”的水平。
     我想,总有一天,更加智能的无人车将安全、高效地行驶在我们身边。而“中国智能车未来挑战赛”将成为能与一级方程式那样让世人瞩目的赛事!那时,奇点就真的来临了。


“猛狮”勇闯2014年“中国智能车未来挑战赛”


    2014年1115日,晴好的上午,我和中国人工智能学会青工委主任张文强、中科院计算所上海分所所长孔华威等,驱车从苏州赶赴常熟,探营2014年“中国智能车未来挑战赛”。在国内无人车领域,中国智能车未来挑战赛是最高级别的赛事,因此每年一度的比赛深受业界关注。



   没想到,在常熟状元堤的比赛场地外,我们就被戒备森严的警察叔叔们拦住了,他们要求提供证件才能进入比赛现场,理由是保证赛场安全。在蓝色的护栏外,我们看到成百的常熟市民在旁围观,有个爸爸带着几岁的孩子观赛,还在给小孩子讲什么是“无人车”。



护栏内,中央电视台的记者和编导在进行摄像。每隔10分钟左右,就有一辆无人车头顶着激光雷达经过此处,引起一番小小的轰动。这回是引起了骚动,原来有一辆无人车在这个90度的大拐弯处,直直地奔着摄像记者和裁判去了,开到人群跟前,似乎才感知到危险,停了一下,然后拐弯过去。让人直捏了一把冷汗。而且,我发现,站在那辆迟钝的无人车前面比划的,正是本届“中国智能车未来挑战赛”的总裁判长王飞跃!王飞跃老师听到我喊他,也转过身来对我喊道:“你看看,你说的奇点在哪儿,这才是奇点!”——因为我平时总跟王老师念叨《奇点临近》,人工智能快要超越人类的理论,王飞跃老师不以为然。今天在这个无人车于大拐弯处险撞记者的现场,王飞跃教授想向我证明认知计算的现状距离“奇点”还无比遥远。




但是,事情也不是如此悲观。紧跟着后面来的这辆“西安交通大学”的无人车,就顺利地通过了大拐弯。王飞跃老师跟中央台的记者介绍说,西安交通大学人工智能与机器人研究所这辆“夸父”号也是参赛老手了,这个拐弯也开得相当漂亮!这辆车的驾驶水平简直跟有人驾驶的车辆无异,远远看去就跟道路上正常行驶的车一样,就是头上多了个激光雷达。




在护栏外看比赛终归不是办法,我打电话给在场的中国指挥与控制学会秦继荣秘书长求救,秦老师派来刘玉超副秘书长到拐弯处接我们进场。一路上,刘玉超让我们尽量往马路牙子外面走,他说“其实还是有危险的。本来这次比赛是23个车队参加,但赛前临时有辆车退赛。刚才比赛时,还有一辆参赛车在起点启动不久,就开始横着走。”




跟着刘玉超到了挑战赛的主赛场,又见到总裁判长王飞跃。王老师说,去年还有更惊险的场景:一辆参赛的无人车,在终点撞倒了一排树,而且,还接着撞到一位常熟市科技局的干部——所幸没有撞伤。(大概是因为无人车比赛限速每小时40公里,一旦超速就罚100, 超过45就立即罚下赛场, 在抵达终点时也会减速的缘故)。今天,亲眼目睹全国各地无人车的科研人员,冒着这么多风险追求他们的“智能车”之梦,不能不感到钦佩。多少次的试错和失败,才能换来“智能车”技术的进步!




王飞跃老师指着我面前这辆炫目的迷彩车说,这辆是前年的冠军车:“军事交通学院猛狮号”。他说:“这是李德毅院士他们研制的车,今年他们有6-7辆加盟车参赛,大概占了参赛车总数的三分之一”。我心想,李德毅院士的车队实力超强啊,不仅参赛车队多,还具有问鼎的冠军相。这时,一回头发现李德毅院士和秦继荣老师、刘玉超正站在我们身后。




李德毅院士看起来对自己的车队再度夺冠信心满满,他高兴地站在自己旗下的军交猛狮号前面,与总裁判长王飞跃、中国指挥与控制学会秦继荣秘书长一起合影留念。




紧张的比赛还在进行中,这辆蓝色的“军交猛狮”在前面的路段被西安交通大学的一辆参赛车堵在路上,刘玉超他们在每个路段都派有工作人员探测直播路况。原来那辆西交大的无人车在前面连续撞了十个锥形路标,还在红绿灯处进行了人工干预。


午餐时,我们在食堂看到了比赛的实时评分表。果然那辆闯祸的西安交大参赛车只得了30分,而“军交猛狮”得到150分的满分。


根据新华社的报道,国家自然科学基金委员会相关项目负责人介绍,本届比赛选择常熟的城郊、市区、高速公路和校园等环境道路约14.5公里,结合不同难度的测试任务考核、测评和验证无人驾驶车辆智能水平,特别是其安全性、智能性、速度和舒适平顺性,4S特性。与欧美等国家所研发的无人驾驶车辆不同的是,外国车辆基本依赖GPS信息和电子地图导航,本届中国智能车未来挑战赛的车辆主要依靠车载摄像机等传感器感知自然环境,以验证计算机代替人处理视觉信息的能力及效率。赛事设立交/高架桥、匝道及辅路进出、校园进出、交叉路口通行、执行U-TURN、特殊路段通行以及一定交通流下的动态自主路径规划等考核内容。来自国内不同研发单位的22辆无人驾驶智能车辆参加了为期两天的比赛。




上面这辆无人车就是高德公司赞助的。比赛中,无人驾驶车辆利用传感器进行环境感知,应用感知信息处理、信息决策和执行控制等过程实施车辆自主行驶。无人驾驶车辆的智能技术可以降低道路交通死亡率和提高交通系统效率与安全性,也可为国防安全领域相关研究与应用提供关键技术。近年来,无人驾驶车辆已成为欧美日等发达国家研究的热点,各知名汽车公司和大学研发的各种类型无人驾驶车辆及相关技术也受到了人们的广泛关注和热议。特别是在互联网环境下的无人驾驶车辆和智能系统的研究更是成为推动当前信息技术、传感器技术和认知科学相结合的发展引擎。最近,美欧等国家也已开始建设真实道路环境来推动无人驾驶车辆的实际应用。


根据光明网的报道,中国工程院院士、重大研究计划指导专家组组长郑南宁介绍,智能车是为人服务的,它要把实验室的研究成果走向真实世界,一定要在真实的交通环境下进行检测。今年在道路的选择,还有整体比赛的内容和交通的状况上,比去年都更复杂,更接近真实的交通场景。所以本届比赛将是历年来难度最高、规模最大的一次。共进行“城区道路特定行驶任务”和“综合道路行驶任务”两大部分测试,其中综合道路部分在去年城郊道路的基础上,添加了高速公路路段的模拟测试。


下午比赛还在继续,我在起点见到郑南宁院士。清华大学智能车一出发也抛锚了,车队的主管跟郑南宁老师解释说原因是数据丢包。在后面的赛程中,还传来了这辆车半途撞树,发动机盖也被撞瘪的惨烈图片。面对身边几个启动时有停顿和犹豫,出发后跑偏甚至抛锚,碰撞裁判和电线杆的“智能”车,我也多少有些怀疑让无人驾驶车在10年内上路,甚至到2020年代,无人车成为交通运输主流的愿景有些过于理想化。


于是我满心疑虑地向郑南宁院士提问:“您这么多年一直参加大赛,这些无人车的水平有提高么?”




没想到郑南宁院士对我:“那进步大了。第一次比赛的时候,我们是跟在车后面走;第二次是跟在车后面小跑,一小时7公里大概的速度。现在已经肯定以百米冲刺的速度也追不上了。”他回忆道:“第一次比赛只有7辆车,其中一辆是邀请来的国外表演车, 国内有两部还不能动,没有比赛。赛场酒店的一个场地,外加野外3公里赛道。今年是第六届,已经是22个车队,除九宫格城市道路外,综合赛道长达14.5公里。”


的确,第二天的九宫格城市道路比赛,还有假人过马路,有人车辆穿插行驶等复杂道路环境下的新挑战,在最后的决战中比赛难度更高。


与李德毅院士和刘玉超交谈得知,智能车挑战赛是基金委的一个项目,国家十二五期间出两个亿经费,6-7个大学和科研单位在此期间研发无人车,挑战赛则作为成果的展示。作为国家自然科学基金委员会重大研究计划的重要组成部分,“中国智能车未来挑战赛”创办于2009年,其目的是通过真实物理环境中的比赛来交流和验证我国“视听觉信息的认知计算”研究进展和成果,搭建具有自然环境感知与智能行为决策能力的无人驾驶车辆验证平台,从而产生能满足国家重大需求并具有原创性的重大研究成果。但体制的弊端体现在研发团队少,规模小,延续性差。有些老师申请了项目后,就带着几个学生做,过几年学生毕业,团队就散了。而且,这个项目大多是计算机领域的学者研究,机电和汽车的领域参与少,缺少不同专业之间的交叉碰撞,大家往往招手多握手少。


我们坐在比赛现场搭设的直播大屏幕对面观看比赛,军事交通学院的军交猛狮2号最后登场。这辆红色的猛狮才是李德毅院士联盟车队里的一号“种子”选手,据说上午那辆蓝色的猛狮是它的“备份”,也就是2号种子选手。看到“红色猛狮”启动时的霸气和流畅,我忙着押注到它的身上:“我打赌它一定能拿冠军!”李德毅院士也兴奋地说:“我也押它!”




这辆红色猛狮如此有王者之风,秘密何在呢?刘玉超介绍说:“跨界融合真的很重要,我们的车算法、传感器都不是最强,可是我们有10个课题组。机械、电子电气、架构,雷达、图像、导航,决策、控制,交互、试验。每辆车都有车长车长一定要由架构组长担任。”他说:“我们国家从事无人系统研究已有很多年了,已经积累了很多技术经验。”




我们都紧张地盯着大屏幕,这辆红色猛狮在拐弯时表现非常出色,在锥形路标设置的路障面前略有一点犹豫,但还是顺利通过。军交猛狮2号是今天比赛最后出场的赛车,天色已经阴沉了下来。一辆又一辆赛车抵达了比赛的终点,我们看好的“红色猛狮”也终于回来了!它行驶14.5公里的全程只用了二十几分钟!


只见这辆“红色猛狮”缓缓地在停车线前面减速,它已经看到了今天比赛的“终点”。它在慢慢地靠近停车线,我们都站起身来为它加油!前面的车有越线的,有停错车道的,但军交猛狮2号显然更沉着更有智能。它稳稳地停在了终点线前面,给今天的比赛划上完美的休止符。只见裁判们飞快地跑到它跟前,测量车轮到停车线的间距(作为评分依据)。


今天得到的最终成绩,红色猛狮总成绩377分,获得2014中国智能车未来挑战赛冠军!蓝色猛狮总成绩355分,稳居亚军。而北京联合大学的京龙二号和京龙一号以207204的总分获第三与第四名。红色猛狮果然称雄!




我们离开了赛场,还在回味着今天比赛中众多惊心动魄的画面。虽然还是有不那么“智能”的赛车上演撞树、撞裁判、撞路障等惊险戏码,但也让“红色猛狮”这样的“王者”脱颖而出。而且,正是因为郑南宁、李德毅、王飞跃这些中国智能车研发的先驱,有跟在“无人车”后面走,跟在赛车后面跑,不怕车撞的科学探索与创新冒险精神,有无人车研发者的不懈努力与追求,才让中国的智能在短短6年间发展到了可以在常熟赛场“上路”的水平。


   我想,总有一天,更加智能的无人车将安全、高效地行驶在我们身边。而“中国智能车未来挑战赛”将成为能与一级方程式那样让世人瞩目的赛事!那时,奇点就真的来临了。






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