王飞跃的个人博客分享 http://blog.sciencenet.cn/u/王飞跃

博文

[转载]《自动化学报》39卷5期和6期网刊已经发布,敬请关注!

已有 9496 次阅读 2013-7-16 14:33 |系统分类:博客资讯|文章来源:转载

《自动化学报》39卷5期网刊已经发布,敬请关注!

(第6期见后)

 

=======================================================================

前言

========================================================================

【文题】:  网络信息模式下复杂工业过程建模与控制
   
【作者】:  柴天佑, 李少远, 王宏

 
【摘要】:  在现代工业控制中,过程控制是一历史较为久远的分支.几十年来,工业过程控制取得了惊人的发展,无论是在传统工业过程改造中,还是在大规模的结构复杂的工业生产过程中,过程控制对于提高产品质量以及节省能源等均起着十分重要的作用.随着现代工业生产的发展,分布控制系统、现场总线等技术的广泛应用和信息网络的建立,控制系统的结构越来越复杂,在炼钢、轧钢、炼油、发电、造纸、化工等生产过程 中,系统由许多局部子系统组成,在子系统之间,不但有物质、能量的流通,而且有大量的信息流通,子系统之间存在着复杂的关联.系统的外部环境和内部干扰是多变的和不确定的.同时对生产过程的优化目标提出了越来越高的要求,除了对单个生产装置或局部子系统实现优化控制外,追求整个系统的全局优化已是提高产品质量和降低成本的关键.

 

【全文链接】:http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=17922

 

【引用格式】:CHAI Tian-You, LI Shao-Yuan, WANG Hong. Modeling and Control for Complex Industrial Processes in Networked Information. Acta Automatica Sinica, 2013, 39(5): 469-470
(柴天佑, 李少远, 王宏. 网络信息模式下复杂工业过程建模与控制. 自动化学报, 2013, 39(5): 469-470)

========================================================================

论文

========================================================================

【文题】: 在线KPLS建模方法及在磨机负荷参数集成建模中的应用

 

【作者】:汤健, 柴天佑, 余文, 赵立杰

 

【摘要】:针对过程非线性、基于历史数据构建的离线模型泛化性差以及基于滑动窗口 和每样本递推更新的在线建模方法难以均衡建模精度和建模速度等问题, 提出了一种在线 核偏最小二乘(On-line kernel partial least squares, OLKPLS)建模方法. 该方法依据新样本与建模样本间的近似线性依靠(Approximate linear dependence, ALD)值和代表工业过程特性漂移幅度的 阈值, 选择有价值样本更新KPLS模型, 并采用合成数据和Benchmark平台数据对该方法进 行了仿真验证. 针对基于离线历史数据建立的融合多传感器信息的磨机负荷参数集成模型难以适应磨 矿过程时变特性的问题, 提出了基于OLKPLS和在线自适应加权融合算法的在线集成建模方 法, 并通过实验球磨机的实际运行数据仿真验证了方法的有效性.

 

【全文链接】:http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=17934

 

【引用格式】:TANG Jian, CHAI Tian-You, YU Wen, ZHAO Li-Jie. On-line KPLS Algorithm with Application to Ensemble Modeling Parameters of Mill Load. Acta Automatica Sinica, 2013, 39(5): 471-486
(汤健, 柴天佑, 余文, 赵立杰. 在线KPLS建模方法及在磨机负荷参数集成建模中的应用. 自动化学报, 2013, 39(5): 471-486)

=======================================================================

 

【文题】:基于多重局部重构模型的连续过程故障诊断

 

【作者】:赵春晖, 李文卿, 孙优贤, 高福荣

 

【摘要】:为了提高故障诊断性能, 本文对故障特征随时间发展变化的多样性进行了探讨分析. 本文揭示了故障过程呈现时变特性, 即故障过程在不同时段反映出不同的变量相关性, 提出了一种故障时段划分算法. 该算法将故障划分为不同时段, 在每一个时段中, 故障特征被认为是基本类似的. 在此基础上, 针对不同时段建立了不同的故障分解模型, 并揭示了不同故障状态与正常状态的关系. 通过划分不同故障特征, 可以区分不同的故障特征, 建立更精确的重构模型. 该方法很好地阐述了故障的演变行为特征, 能够更精确地进行故障重构从而确定故障原因. 通过在田纳西伊士曼仿真过程上的应用验证了该方法的可行性及诊断性能.

 

【全文链接】:http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=17923

 

【引用格式】:ZHAO Chun-Hui, LI Wen-Qing, SUN You-Xian, GAO Fu-Rong. Multiple Local Reconstruction Model-based Fault Diagnosis for Continuous Processes. Acta Automatica Sinica, 2013, 39(5): 487-493   
(赵春晖, 李文卿, 孙优贤, 高福荣. 基于多重局部重构模型的连续过程故障诊断. 自动化学报, 2013, 39(5): 487-493)
=======================================================================

 

【文题】: 联合指标独立成分分析在多变量过程故障诊断中的应用

 

【作者】:樊继聪, 王友清, 秦泗钊

 

【摘要】:作为主成分分析(Principal component analysis, PCA)和因子分析(Factor analysis, FA)的扩展, 独立成分分析(Independent component analysis, ICA)已经在多变量过程故障诊断中得到了很多的应用和发展. ICA的监测指标通常有三个(I2Ie2SPE), 使用起来不如一个指标方便, 且分散了故障信息.本文利用三个指标的加权和, 提出了两种联合的ICA监测指标. 本文进一步对比分析了不同指标的统计意义和物理意义, 并在仿真数据中验证了联合指标的优势, 在TE过程中验证了其检测和诊断特性.

 

【全文链接】:http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=17927

 

【引用格式】:FAN Ji-Cong, WANG You-Qing, QIN S Joe. Combined Indices for ICA and Their Applications to Multivariate Process Fault Diagnosis. Acta Automatica Sinica, 2013, 39(5): 494-501   
(樊继聪, 王友清, 秦泗钊. 联合指标独立成分分析在多变量过程故障诊断中的应用. 自动化学报, 2013, 39(5): 494-501)
=======================================================================
 

【文题】:基于逆系统方法的DGMSCMG框架伺服系统解耦控制研究

 

【作者】:陈晓岑, 周东华, 陈茂银

 

【摘要】:双框架磁悬浮控制力矩陀螺(Double-gimbal magnetically suspended control moment gyroscope, DGMSCMG)的框架伺服系统是一个多变量、非线性且强耦合的复杂系统. 为了进一步提高框架伺服系统的控制精度,本文提出了一种基于电流模式的动态逆系统解耦方法,通过对功放系统的动态补偿有效克服了未建模动态对解耦性能的影响,采用自适应滑模控制器有效提高了系统的跟踪特性. 对比仿真结果证明了该方法的有效性和优越性.

 

【全文链接】:http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=17935

 

【引用格式】:CHEN Xiao-Cen, ZHOU Dong-Hua, CHEN Mao-Yin. Decoupling Control of Gimbal Servo System of DGMSCMG Based on Dynamic Inverse System Method. Acta Automatica Sinica, 2013, 39(5): 502-509
(陈晓岑, 周东华, 陈茂银. 基于逆系统方法的DGMSCMG框架伺服系统解耦控制研究. 自动化学报, 2013, 39(5): 502-509)  
=======================================================================
 

【文题】:基于串联结构的分布式模型预测控制

 

【作者】:蔡星, 谢磊, 苏宏业, 古勇

 

【摘要】:分布式模型预测控制(Distributed model predictive control, DMPC)是一类用于多输入多输出的大规模系统的控制方式.每个智能体通过相互协作完成整个系统的控制. 已有的分布式预测控制算法可以划分为迭代式算法和非迭代算法:迭代算法在迭代到收敛情况下,具有集中式预测控制(Centralized model predictive control, CMPC)算法的性能,但迭 代次数过多,子系统间通信量大;非迭代算法不需要迭代,但性能有一定损失.本文提出了一种基于串联结构的非迭代分布式预测控 制算法.本文算法在串联结构系统中可以有效减少计算量,并结合氧化铝碳分解(Alumina continuous carbonation decomposition process, ACCDP)这一串联过程,通过仿真验证了算 法的有效性;同时分析了算法运用在串联结构下的性能并证明了其稳定性.

 

【全文链接】:http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=13494

 

【引用格式】:CAI Xing, XIE Lei, SU Hong-Ye, GU Yong. Distributed Model Predictive Control Based on Cascade Processes. Acta Automatica Sinica, 2013, 39(5): 510-518
(蔡星, 谢磊, 苏宏业, 古勇. 基于串联结构的分布式模型预测控制. 自动化学报, 2013, 39(5): 510-518)
=======================================================================

【文题】:多变量预测控制系统稳态解的相容性与唯一性分析

 

【作者】:邹涛, 李海强, 丁宝苍, 王丁丁

 

【摘要】:多变量控制系统在结构形态上可以划分为方系统和非方系统, 非方系统可进一步划分为胖系统和瘦系统. 对瘦系统和胖系统, 预测控制系统分别可能出现输出静差和输入稳态值不确定问题. 本文从控制输入与被控输出稳态关系入手, 将上述问题归结为非齐次线性方程组的相容性与唯一性问题. 通过非齐次方程组解的判定定理分析了多变量预测控制系统稳态解出现相容性和唯一性问题的原因, 并由此给出了双层结构控制策略及解决方案. 上层稳态优化方法从理论上解决了瘦系统的相容性问题, 并从胖系统的无穷多个相容解中找到最优解. 下层集成控制输入目标的预测控制从根本上保证了胖系统控制输入稳态解的唯一性, 并实现了方系统与非方系统预测控制在算法描述上的统一. 仿真结果验证了本文提出的双层结构预测控制算法的有效性, 即多变量预测控制系统稳态解既是相容的又是唯一的.

 

【全文链接】:http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=17878

 

【引用格式】:ZOU Tao, LI Hai-Qiang, DING Bao-Cang, WANG Ding-Ding. Compatibility and Uniqueness Analyses of Steady State Solution for Multi-variable Predictive Control Systems. Acta Automatica Sinica, 2013, 39(5): 519-529   
(邹涛, 李海强, 丁宝苍, 王丁丁. 多变量预测控制系统稳态解的相容性与唯一性分析. 自动化学报, 2013, 39(5): 519-529)
=======================================================================

【文题】:带测量误差的非线性退化过程建模与剩余寿命估计

 

【作者】:司小胜, 胡昌华, 周东华

 

【摘要】:剩余寿命(Remaining useful lifetime, RUL)估计是设备视情维护和预测与健康管理(Prognostics and health management, PHM)中的一项关键问题. 采用退化过程建模进行剩余寿命估计的研究中,现有方法仅考虑了具有线性或可以线性化的退化轨迹的问题.本 文提出了一种基于扩散过程的非线性退化过程建模方法,在首达时间的意义下,推导出了剩余寿命的分布.该方法可以描述一般的非线性退化轨迹, 现有的线性退化建模方法是其特例.在参数的推断中,考虑到真实的退化过程受到测量误差的影响,难以直接测量得到, 因此,在退化建模的过程中引入了测量误差对退化观测数据的影响,通过观测数据,提出了一种退化模型未知参数的极大似然估计方法. 最后,通过激光发生器和陀螺仪的退化测量数据验证了本文方法明显优于线性建模方法,具有潜在的工程应用价值.

 

【全文链接】:http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=17879

 

【引用格式】:SI Xiao-Sheng, HU Chang-Hua, ZHOU Dong-Hua. Nonlinear Degradation Process Modeling and Remaining Useful Life Estimation Subject to Measurement Error. Acta Automatica Sinica, 2013, 39(5): 530-541
(司小胜, 胡昌华, 周东华. 带测量误差的非线性退化过程建模与剩余寿命估计. 自动化学报, 2013, 39(5): 530-541)
=======================================================================


 

【文题】: 基于历史目标函数基准的数据驱动子空间预测控制系统的性能监控

 

【作者】:王陆, 李柠, 李少远

 

【摘要】:采用历史目标函数基准对数据驱动的子空间预测控制系统进行性能监控, 提出了一种新的历史数据集的选取算法, 该算法克服了以往历史数据集只能依赖经验选取的不足, 不仅可以由用户根据实际控制需求定义性能指标, 而且提高了监控的灵敏度与准确度. 通过Wood-Berry精馏塔的仿真验证了所提算法的有效性.

 

【全文链接】:http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=17919

 

【引用格式】:WANG Lu, LI Ning, LI Shao-Yuan. Performance Monitoring of the Data-driven Subspace Predictive Control Systems Based on Historical Objective Function Benchmark. Acta Automatica Sinica, 2013, 39(5): 542-547   
(王陆, 李柠, 李少远. 基于历史目标函数基准的数据驱动子空间预测控制系统的性能监控. 自动化学报, 2013, 39(5): 542-547)
=======================================================================


 

【文题】:分散式MPC经济性能评估

 

【作者】:刘苏, 冯毅萍, 荣冈

 

【摘要】:近年来,学术界对集中式模型预测控制 (Model predictive control, MPC) 性能评估进行了广泛的研究. 对于大规模化工过程, 工业现场通常采用分散式MPC的控制结构. 由于各子系统间存在复杂的耦合关系, 针对集中式MPC 的性能评估方法不能客观反映分散式MPC的性能. 本文基于线性矩阵不等式(Linear matrix inequality, LMI)的方法对分散式MPC进行经济性能评估. 首先提出了一种迭代方法求解分散式线性二次型调节器(Linear quadratic regulator, LQR)问题, 该方法显著降低了已有求解方法的保守性. 再利用LQR基准建立了一组随机优化命题对MPC进行经济性 能评估, 评估方法对集中式MPC与分散式MPC均适用, 评估结果可以指导MPC参数调整, 也可以为集中式与分散式MPC结构选择提供重要参考. 通过对重油分馏塔控制问题的仿真验证了本文方法的有效性与应用价值.

 

【全文链接】:http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=17732

 

【引用格式】:LIU Su, FENG Yi-Ping, RONG Gang. Economic Performance Assessment of Decentralized Model Predictive Control. Acta Automatica Sinica, 2013, 39(5): 548-555
(刘苏, 冯毅萍, 荣冈. 分散式MPC经济性能评估. 自动化学报, 2013, 39(5): 548-555)

=======================================================================


 

【文题】:再磨过程泵池液位区间与给矿压力模糊切换控制

 

【作者】:赵大勇, 柴天佑

 

【摘要】:赤铁矿再磨过程泵池液位受到大的随机干扰的影响, 造成泵池液位波动大, 采用已有的再磨过程泵池液位定值闭环控制方法, 必然会造成矿浆泵转速在大范围内频繁变化, 从而使给矿压力频繁波动在工艺规定的范围之外, 降低了旋流器的分级效率. 本文提出了由泵池液位区间控制和给矿压力回路控制组成的模糊切换控制方法, 泵池液位区间控制通过对给矿压力设定值保持器和模糊补偿器的切换, 将给矿压力设定值控制在所允许的波动范围内; 通过给矿压力PI回路控制器跟踪其设定值, 从而将泵池液位控制在目标值范围内, 并将给矿压力的波动控制在允许的范围内. 在国内某大型赤铁矿选矿厂的成功应用, 表明采用该方法有效减少了泵池液位和给矿压力的波动, 使得再磨过程安全运行, 提高了旋流器分级效率

 

【全文链接】:http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=17816

 

【引用格式】:ZHAO Da-Yong, CHAI Tian-You. Fuzzy Switching Control for Sump Level Interval and Hydrocyclone Pressure in Regrinding Process. Acta Automatica Sinica, 2013, 39(5): 556-564   
(赵大勇, 柴天佑. 再磨过程泵池液位区间与给矿压力模糊切换控制. 自动化学报, 2013, 39(5): 556-564)
=======================================================================
 

【文题】:基于2维性能参考模型的2维模型预测迭代学习控制策略

 

【作者】:师佳, 江青茵, 曹志凯, 周华, 高福荣

 

【摘要】:将迭代学习控制(Iterative learning control, ILC)系统看作一类具有2维动态特性的控制系统,根据模型预测控制(Model predictive control, MPC)和性能参考模型控制思想, 提出了一种基于2维性能参考模型的2维模型预测迭代学习控制系统设计方案.在该控制系统设计方案中,可以通过选择适当的2 维性能参考模型来构造2 维动态变化的设定值信号和预测控制信号,从而引导迭代学习控制系统收敛到合理的控制性能,并有效避 免系统性能收敛过程中控制输入可能发生的剧烈波动.通过对控制系统的结构分析可知,所得的迭代学习控制器本质上是由沿时 间指标的参考模型预测控制器和沿周期指标的迭代学习控制器组成,闭环系统的收敛性等价于一个2维滤波系统的稳定性.数值仿 真结果证明了该设计方案的有效性和鲁棒性.

 

【全文链接】:http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=17817

 

【引用格式】:SHI Jia, JIANG Qing-Yin, CAO Zhi-Kai, ZHOU Hua, GAO Fu-Rong. Two-dimensional Model Predictive Iterative Learning Control Scheme Based on a Two-dimensional Performance Model. Acta Automatica Sinica, 2013, 39(5): 565-573
(师佳, 江青茵, 曹志凯, 周华, 高福荣. 基于2维性能参考模型的2维模型预测迭代学习控制策略. 自动化学报, 2013, 39(5): 565-573)

=======================================================================


 

【文题】:线性自抗扰控制器的稳定性研究

 

【作者】:陈增强, 孙明玮, 杨瑞光

 

【摘要】:研究了线性扩张状态观测器(Extended state observer, ESO)的估计能力,并且分析了在线性自抗扰控制(Linear active disturbance rejection control, LADRC)下闭环系统的稳定性. 对于系统模型未知的情形, 给出了线性扩张观测器估计误差有界的证明, 并通过分析得出了如下结论: 在扩张状态观测器跟踪误差趋于零的前提下, 在线性自抗扰控制下的闭环系统可以实现对设定信号的精确跟踪以及输入-输出有界(Bounded input and bounded output, BIBO)稳定.

 

【全文链接】:http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=17868

 

【引用格式】:CHEN Zeng-Qiang, SUN Ming-Wei, YANG Rui-Guang. On the Stability of Linear Active Disturbance Rejection Control. Acta Automatica Sinica, 2013, 39(5): 574-580
(陈增强, 孙明玮, 杨瑞光. 线性自抗扰控制器的稳定性研究. 自动化学报, 2013, 39(5): 574-580)
=======================================================================
 

【文题】:一类非线性系统的基于时间序列的多模型自适应控制

 

【作者】:黄淼, 王昕, 王振雷

 

【摘要】:针对一类非线性离散时间系统,提出了一种基于时间序列的多模型自适应控制器(Multiple models adaptive controller, MMAC). 该控制器首先利用聚类方法建立多个线性固定模型,然后,利用系统的时间序列和方向导数建立一个 反映工作点变化趋势的局部加权模型,在此基础上增加了一个全局自适应模型和一个可重新赋值的 自适应模型,并设计了一个切换机构选择最优模型实现控制.仿真结果表明该控制器不但具有良好 的暂态性能、较快的控制速度,而且在相似的控制效果下,可以极大地减少模型的数量.

 

【全文链接】:http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=17917

 

【引用格式】:HUANG Miao, WANG Xin, WANG Zhen-Lei. Multiple Models Adaptive Control Based on Time Series for a Class of Nonlinear Systems. Acta Automatica Sinica, 2013, 39(5): 581-586
(黄淼, 王昕, 王振雷. 一类非线性系统的基于时间序列的多模型自适应控制. 自动化学报, 2013, 39(5): 581-586)
=======================================================================
 

【文题】:一类模糊双线性跳变系统的随机镇定问题

 

【作者】:陈珺, 高泽峰, 刘飞

 

【摘要】:研究了一类模糊双线性跳变系统的随机镇定问题. 采用T-S模糊建模技术来构建模糊双线性跳变模型, 然后通过并行分布补偿 (Parallel distributed compensation, PDC) 方法和选择合适的模糊隶属度函数, 将整个非线性控制器表示为一组局部线性控制器的模糊综合. 此外, 还推导出了保证闭环模糊双线性跳变系统随机稳定的充分条件, 并且这些条件最终可归结为一组线性矩阵不等式 (Linear matrix inequalities, LMIs)的可行性问题. 最后, 连续搅拌反应釜(Continuous stirred tank reactor, CSTR)系统的数值示例表明该设计方法的合理性和有效性.

 

【全文链接】:http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=17918

 

【引用格式】:CHEN Jun, GAO Ze-Feng, LIU Fei. Stochastic Stabilization for a Class of Fuzzy Bilinear Jump Systems.
Acta Automatica Sinica, 2013, 39(5): 587-593
(陈珺, 高泽峰, 刘飞. 一类模糊双线性跳变系统的随机镇定问题. 自动化学报, 2013, 39(5): 587-593)
=======================================================================

【文题】:时滞系统的输出反馈滑模控制的一种奇异系统方法

 

【作者】:刘月, 马树萍

 

【摘要】:利用一种奇异系统方法讨论了时滞系统的输出反馈滑模控制问题. 时滞系统的非线性项满足范数有界约束.首先,将滑动模态与线性切换面作为一个奇异时滞系统,基于奇异时滞系统的稳定性理论, 给出滑动模态稳定及切换面存在的线性矩阵不等式(Linear matrix inequality, LMI)充分条件.然后,给出使得系统闭环渐近稳定的静态输出反馈滑模控制器的设计方法,此控制器保证闭环 系统有限时间到达切换面.最后,用数值算例验证本文方法的有效性和正确性.

 

【全文链接】:http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=17873

 

【引用格式】:LIU Yue, MA Shu-Ping. A Singular System Approach to Output Feedback Sliding Mode Control for Time-delay Systems. Acta Automatica Sinica, 2013, 39(5): 594-601
(刘月, 马树萍. 时滞系统的输出反馈滑模控制的一种奇异系统方法. 自动化学报, 2013, 39(5): 594-601)
=======================================================================


 

【文题】:时变过程在线辨识的即时递推核学习方法研究

 

【作者】:刘毅, 金福江, 高增梁

 

【摘要】:为了及时跟踪非线性化工过程的时变特性, 提出即时递推核学习 (Kernel learning, KL)的在线辨识方法. 针对待预测的新样本点, 采用即时学习 (Just-in-time kernel learning, JITL)策略, 通过构造累积相似度因子, 选择与其相似的样本集建立核学习辨识模型. 为避免传统即时学习对每个待预测点都重新建模的繁琐, 利用两个临近时刻相似样本集的异同点, 采用递推方法有效添加新样本, 并删减旧模型的样本, 以快速建立新即时模型. 通过一时变连续搅拌釜式反应过程的在线辨识, 表明了所提出方法在保证计算效率的同时, 较传统递推核学习方法提高了辨识的准确程度, 能更好地辨识时变过程.

 

【全文链接】:http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=17876

 

【引用格式】:LIU Yi, JIN Fu-Jiang, GAO Zeng-Liang. Online Identification of Time-varying Processes Using Just-in-time Recursive Kernel Learning Approach. Acta Automatica Sinica, 2013, 39(5): 602-609
(刘毅, 金福江, 高增梁. 时变过程在线辨识的即时递推核学习方法研究. 自动化学报, 2013, 39(5): 602-609)
=======================================================================

【文题】:具有修正的Lelie-Gower项Holling-III类时滞捕食系统的Hopf分支

 

【作者】:张子振, 杨慧中

 

【摘要】:研究了一类具有修正的Leslie-Gower项与Holling-III类功能性反应函数的时滞捕食系统. 以时滞为分支参数, 讨论系统正平衡点的局部稳定性, 给出系统产生Hopf分支的时滞关键值. 进一步, 确定系统Hopf分支的方向与分支周期解稳定性, 并对系统全局分支周期解的存在性进行讨论. 最后, 利用仿真实例验证理论分析结果的正确性.

 

【全文链接】:http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=17877

 

【引用格式】:ZHANG Zi-Zhen, YANG Hui-Zhong. Hopf Bifurcation in a Delayed Predator-prey System with Modified Leslie-Gower and Holling-type III Schemes. Acta Automatica Sinica, 2013, 39(5): 610-616
(张子振, 杨慧中. 具有修正的Lelie-Gower项Holling-III类时滞捕食系统的Hopf分支. 自动化学报, 2013, 39(5): 610-616)
=======================================================================


 

【文题】:面向交互式决策的情感计算与学习方法及其在过程控制工程中的应用

 

【作者】:宿翀, 李宏光

 

【摘要】:当今大量的工业过程控制工程问题, 如控制性能评价等的多目标决策问题通过人机交互得到解决. 然而, 在使用传统的交互式进化计算方法求解多目标决策问题时, 表现为局部搜索能力不强和过度依赖决策人员的主观意图. 本文提出一种新的情感计算方法和人机交互学习机制的解决方案. 提出一类基于刺激响应的情感计算模型(STAM), 并给出了情感空间和人的主观偏好之间的定量关系. 此外, 基于遗传算法框架, 建立情感交互学习策略, 旨在决策过程中逐步掌握人员的主观偏好, 降低人的疲劳程度, 使决策更加客观和科学. 附录A和B分别展示了情感学习算法的复杂度和收敛性分析. 为验证所提方法的正确性, 以测试函数及单回路反馈控制的PID参数整定问题进行研究, 得到了满意的结果, 验证了所提方法的可靠性与有效性.

 

【全文链接】:http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=17913

 

【引用格式】:SU Chong, LI Hong-Guang. Approaches to Affective Computing and Learning towards Interactive Decision Making in Process Control Engineering. Acta Automatica Sinica, 2013, 39(5): 617-625
(宿翀, 李宏光. 面向交互式决策的情感计算与学习方法及其在过程控制工程中的应用. 自动化学报, 2013, 39(5): 617-625)

=======================================================================
 

短文  
=======================================================================

【文题】:多层次多模型预测控制算法的模型切换方法研究

 

【作者】:刘琳琳, 周立芳, 嵇婷, 赵豫红

 

【摘要】:针对多层次多模型(Multi-hierarchical multi-model, MHM)预测控制系统的模型切换问题, 在分析各通道非线性程度对模型层次切换以及层次 间模型切换过程对系统动态特性的影响的基础上, 提出了一种新的模型切换方法. 并将此方法应用到多输入多输出pH 中和过程, 仿真结果表明, 该方法有效地改善了系统工况大范围跳变时的动态性能.

 

【全文链接】:http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=17880

 

【引用格式】:LIU Lin-Lin, ZHOU Li-Fang, JI Ting, ZHAO Yu-Hong. Research on Model Switching Method of Multi-hierarchical Model Predictive Control System. Acta Automatica Sinica, 2013, 39(5): 626-630
(刘琳琳, 周立芳, 嵇婷, 赵豫红. 多层次多模型预测控制算法的模型切换方法研究. 自动化学报, 2013, 39(5): 626-630)
=======================================================================


 

【文题】:多速率分段线性系统预测控制的显式设计

 

【作者】:蒋亚丽, 邹媛媛, 牛玉刚

 

【摘要】:针对输出采样周期是输入更新周期N倍的多速率分段线性(Piecewise linear, PWL)系统, 本文提出了保证稳定性的显式预测控制器设计方法. 首先, 基于动态规划原理将预测控制优化问题分解为多个单级优化问题; 然后, 根据分段线性系统各子模型以及目标函数的具体形式, 进一步将各单级优化问题分为若干个子问题, 再利用多参数二次规划(Multiparametric quadratic programming, MP-QP)方法求解;最后,通过比较各子问题的解从而得到系统的最优显式控制律. 在设计过程中, 将系统的最大正不变集作为优化问题的终端约束集, 从而保证了系统的稳定性. 仿真结果表明本文提出的显式预测控制方法能够有效降低多速率分段线性系统的在线计算时间, 在保证系统稳定性的同时, 满足其对输入更新速度的要求.

 

【全文链接】:http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=17881

 

【引用格式】:JIANG Ya-Li, ZOU Yuan-Yuan, NIU Yu-Gang. Explicit Model Predictive Control for Multi-rate Piecewise Linear Systems. Acta Automatica Sinica, 2013, 39(5): 631-636
(蒋亚丽, 邹媛媛, 牛玉刚. 多速率分段线性系统预测控制的显式设计. 自动化学报, 2013, 39(5): 631-636)

=======================================================================


【文题】:双馈风力发电机非线性模型预测控制

 

【作者】:孔小兵, 刘向杰

 

【摘要】:在现代风力发电厂中, 需对双馈式风力发电机(Doubly fed induction generator, DFIG)进行有效控制来确保高效率和高负荷跟踪能力. 风力发电厂包含很多不确定因素和非线性因素, 传统的线性控制器往往难以奏效. 本文针对双馈式风力发电机的功率控制提出了一种非线性模型预测控制方法. 文中的目标函数考虑了现实约束下的经济因素和设定值跟踪能力, 同时降低机组磨损和机械疲劳. 预测值可基于输入输出反馈线性化(Input-output feedback linearization, IOFL)策略来计算. 仿真实验结果验证了所构造的非线性模型预测控制器的有效性.

 

【全文链接】:http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=17920

 

【引用格式】:KONG Xiao-Bing, LIU Xiang-Jie. Nonlinear Model Predictive Control for DFIG-based Wind Power Generation. Acta Automatica Sinica, 2013, 39(5): 636-643
(孔小兵, 刘向杰. 双馈风力发电机非线性模型预测控制. 自动化学报, 2013, 39(5): 636-643)
=======================================================================


 

【文题】:一类具有非线性扰动的多重时滞不确定系统鲁棒预测控制

 

【作者】:苏成利, 赵家程, 李平

 

【摘要】:针对一类具有非线性扰动且同时存在多重状态和输入时滞的不确定系统, 提出 一种鲁棒预测控制器设计方法. 基于预测控制滚动优化原理, 运用Lyapunov稳定性 理论和线性矩阵不等式 (Linear matrix inequalities, LMIs)方法, 首先近似求解无限时域二次性能指标优化问题, 然后优化非 线性扰动项所应满足的最大上界, 定量地研究鲁棒预测控制在范数有界意义下的扰动抑制 问题, 并给出了鲁棒预测控制器存在的充分条件. 最后通过仿真验证了所提方法的有效性.

 

【全文链接】:http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=17925

 

【引用格式】:SU Cheng-Li, ZHAO Jia-Cheng, LI Ping. Robust Predictive Control for a Class of Multiple Time Delay Uncertain Systems with Nonlinear Disturbance. Acta Automatica Sinica, 2013, 39(5): 644-649
(苏成利, 赵家程, 李平. 一类具有非线性扰动的多重时滞不确定系统鲁棒预测控制. 自动化学报, 2013, 39(5): 644-649)
=======================================================================


 

【文题】: 一种基于初始闭环系统的性能评估方法

 

【作者】:谢磊, 冯皓, 张建明

 

【摘要】:基于初始闭环系统的输出方差和最小方差指标, 提出了一种新的性能评估方法. 在过程时滞变化的情况下, 基于最小方差指标的评估可能会得到错误的结论, 而新的方法可以避免这一缺点. 扩展的性能指标以控制器投运后的初始状态作为零基准, 能够更准确地反映操作工系统性能的变化, 能够很好地替代最小方差指标. 利用交互矩阵可将扩展指标推广到多变量系统的评估中, 本文将这一算法应用于精馏塔过程的评估. 精馏塔过程的仿真示例验证了方法的有效性, 表明过程时滞变化时用扩展指标来进行评估更能反映系统性能的变化.

 

【全文链接】:http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=17926

 

【引用格式】:XIE Lei, FENG Hao, ZHANG Jian-Ming. A New Approach to Performance Assessment Based on Initial-closed-system. Acta Automatica Sinica, 2013, 39(5): 649-653
(谢磊, 冯皓, 张建明. 一种基于初始闭环系统的性能评估方法. 自动化学报, 2013, 39(5): 649-653)
http://www.aas.net.cn/qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=14751

=======================================================================


 

【文题】:基于输出方差限制的广义多变量控制系统性能评价

 

【作者】:李大字, 焦军胜, 靳其兵, 高彦臣

 

【摘要】:研究具有线性时变扰动的多变量控制系统性能评价的方法.通过将时变扰动分为三类定常扰动, 进而构造一个加权的性能指标,权值矩阵与不同扰动类型和优先级相对应.在指定合理的输出方差后, 运用对角关联矩阵方法明确计算出广义多变量系统闭环输出方差的上下限值.经过ITAE (Integral of time-weighted absolute value of the error) 寻优得到最 小输出方差下的控制器参数,并给出可实现的最优控制器模型.仿真实例证明了该方法计算的简便性和有效性.

 

【全文链接】:http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=17928

 

【引用格式】:LI Da-Zi, JIAO Jun-Sheng, JIN Qi-Bing, GAO Yan-Chen. Generalized Multivariable Control System Performance Assessment Based on Output Variance Limit. Acta Automatica Sinica, 2013, 39(5): 654-658
(李大字, 焦军胜, 靳其兵, 高彦臣. 基于输出方差限制的广义多变量控制系统性能评价. 自动化学报, 2013, 39(5): 654-658)

=======================================================================


 

【文题】:基于协方差指标预测的MPC实时性能监控

 

【作者】:田学民, 史亚杰, 曹玉苹

 

【摘要】:为利用过程数据实时监控模型预测控制(Model predictive control, MPC)的性能, 提出一种基于协方差预测残差的性能监控方法.首先在分析模型预测控制器优 化函数和控制结构的基础上, 构造包含预测误差、控制量和过程输出的监控变量集, 然后利用滑动时间窗口建立基于协方差的实时性能评价 指标.针对协方差指标缺少控制限的问题, 建立实时协方差指标的时间序列模型, 根据协方差指标的预测残差检测模型预测控制性能下降.进 一步利用基于数据集相似度的性能诊断方法确定性能恶化源.最后通过Wood-Berry二元精馏塔上的仿真研究验证了所提方法的有效性.

 

【全文链接】:http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=17929

 

【引用格式】:TIAN Xue-Min, SHI Ya-Jie, CAO Yu-Ping. Real-time Performance Monitoring of MPC Based on Covariance Index Prediction. Acta Automatica Sinica, 2013, 39(5): 658-663
(田学民, 史亚杰, 曹玉苹. 基于协方差指标预测的MPC实时性能监控. 自动化学报, 2013, 39(5): 658-663)

=======================================================================


 

【文题】:一类非线性系统的全局渐近稳定和有限时间镇定

 

【作者】:周映江, 王莉, 孙长银

 

【摘要】:针对一类全矩阵形式的非线性系统, 研究其全局稳定性及有限时间镇定问题. 首先, 全矩阵形式非线性系统被分成上三角形式和下三角形式非线性系统的加和, 并针对下三角形式非线性系统, 利用加幂积分方法, 自上而下地设计系统的全局稳定控制器; 其次, 在上面控制器作用下, 证明全矩阵形式系统在一个给定领域内是局部渐近稳定的; 最后, 运用自下而上的顺序, 一种嵌套饱和方法被用到上述控制器中, 通过调节饱和度, 使得闭环系统全局渐近稳定. 此外, 在适当的条件下, 可以得到全矩阵形式非线性系统的全局有限时间稳定性.

 

【全文链接】:http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=17924

 

【引用格式】:ZHOU Ying-Jiang, WANG Li, SUN Chang-Yin. Global Asymptotic and Finite-time Stability for Nonlinear Systems. Acta Automatica Sinica, 2013, 39(5): 664-672
(周映江, 王莉, 孙长银. 一类非线性系统的全局渐近稳定和有限时间镇定. 自动化学报, 2013, 39(5): 664-672)
=======================================================================
 

【文题】:求解含复杂约束非线性最优控制问题的改进Gauss伪谱法

 

【作者】:孙勇, 张卯瑞, 梁晓玲

 

【摘要】:针对含有复杂约束条件的非线性最优控制问题,提出了一种改进的Gauss伪谱法 (Improved Gauss pseudospectral method, IGPM). 这类问题难以得到解析解,特别是有些问题不存在解析的模型, 一些参数只能通过查表得到,使得传统方法难以求解. 在传统的Gauss伪谱法的基础上,将非线性的终端状态积分约束等价地转化为线性形式,提出了IGPM, 通过协态映射定理可以计算出协态变量,检验最优性,使得IGPM具有间接法一样的精度. 并且给出了初始时刻协态变量和端点时刻控制变量的计算方法. 为了提高解的精度,基于IGPM提出了迭代算法, 最后将该算法应用于求解高超声速飞行器上升段轨迹优化问题,结果表明最优轨迹基本满足路径约束条件和最优性条件.

 

【全文链接】:http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=17921

 

【引用格式】:SUN Yong, ZHANG Mao-Rui, LIANG Xiao-Ling. Improved Gauss Pseudospectral Method for Solving Nonlinear Optimal Control Problem with Complex Constraints. Acta Automatica Sinica, 2013, 39(5): 672-678
(孙勇, 张卯瑞, 梁晓玲. 求解含复杂约束非线性最优控制问题的改进Gauss伪谱法. 自动化学报, 2013, 39(5): 672-678)
=======================================================================

 

【文题】: 输入变量关联约束对约束优化控制的影响特性分析

 

【作者】:罗雄麟, 周晓龙, 王书斌

 

【摘要】:过程工业控制中除了存在常见的输入变量和输出变量幅值高低限约束, 由于工艺或者控制的需要也可能具有关于输入变量线性函数的关联约束. 不同约束条件之间的矛盾可能会造成约束条件无法全部满足, 失去了实施预测控制的基础. 从凸体顶点角度, 将具有输入关联约束的约束优化控制的可行性判定转化为凸多面集是否非空的问题. 为保证具有输入关联约束预测控制的有效实施, 本文将输入关联约束纳入到预测控制控制律的求解当中. 基于Newton控制框架, 考虑具有输入关联约束条件下, 得到基于区间控制思想的预测控制律的解析表达式, 从而分析输入关联约束条件对控制的影响. 通过典型系统模型的控制仿真实验, 验证以上方法的有效性.

 

【全文链接】:http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=17930

 

【引用格式】:LUO Xiong-Lin, ZHOU Xiao-Long, WANG Shu-Bin. Analysis of Constrained Optimal Control with Related Constraints of Input Variables. Acta Automatica Sinica, 2013, 39(5): 679-689
(罗雄麟, 周晓龙, 王书斌. 输入变量关联约束对约束优化控制的影响特性分析. 自动化学报, 2013, 39(5): 679-689)

=======================================================================

 

【文题】:基于多信号源的神经模糊Hammerstein-Wiener模型研究

 

【作者】:贾立, 杨爱华, 邱铭森

 

【摘要】:面对复杂工业过程控制的需求, 设计一种结合数据信息的特殊模型结构, 在保证控制系统有效性的前提下通过模型的结构来简化控制器的求解是亟待解决的问题. 为此, 本文提出一种基于多信号源的神经模糊Hammerstein-Wiener模型, 突破传统的迭代分离方法, 通过组合式多信号实现Hammerstein-Wiener模型中神经模糊非线性环节和线性环节的分离, 同时设计了神经模糊模型参数的非迭代优化算法, 将研究结果拓广到分段非线性系统,改善了模型的适用范围. 该算法保证了模型的预测精度,具有逼近较强非线性过程的能力. 在此基础上设计了基于神经模糊Hammerstein-Wiener模型的控制系统, 利用模型的特殊结构将非线性系统的控制问题简化为线性系统的控制问题, 采用简单的PID控制器便能达到较好的控制效果.仿真结果验证了上述方法的有效性.

 

【全文链接】:http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=17931

 

【引用格式】:JIA Li, YANG Ai-Hua, CHIU Min-Sen. Research on Multi-signal Based Neuro-fuzzy Hammerstein-Wiener Model. Acta Automatica Sinica, 2013, 39(5): 690-696
(贾立, 杨爱华, 邱铭森. 基于多信号源的神经模糊Hammerstein-Wiener模型研究. 自动化学报, 2013, 39(5): 690-696)

=======================================================================

 

 

 
 

******************************************************************************

《自动化学报》39卷6期网刊已经发布,敬请关注!

=======================================================================

综述
========================================================================
   
【文题】:  航天飞行器控制技术研究现状与发展趋势
   
【作者】:  包为民
 
【摘要】:  总结了航天飞行器控制领域的前沿问题与挑战, 概括了未来进入空间航天飞行器和空天飞行器控制技

术基础问题和关键技术, 分析了现阶段航天飞行器控制技术研究进展, 对未来航天飞行器控制技术的发展提出了建

议与思考.

【全文链接】:http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=18095

【引用格式】: BAO Wei-Min. Present Situation and Development Tendency of Aerospace Control

Techniques. Acta Automatica Sinica, 2013, 39(6): 697-702
(包为民. 航天飞行器控制技术研究现状与发展趋势. 自动化学报, 2013, 39(6): 697-702)
========================================================================
   
【文题】:  飞行器控制面临的机遇与挑战
     
【作者】: 陈宗基, 张汝麟, 张平, 周锐
 
【摘要】:  当前,飞行器控制的发展面临前所未有的机遇与挑战.基于对飞行器的发展趋势、新需求和新技术特征

的分析,本文从飞行器新技术特征、信息化环境、无人系统自主性、高可靠可重构容错系统、飞控系统评估与确认

五个方面研究和分析了飞行器控制面临的机遇与挑战.为了达到利用机遇和赢得挑战的目标,作者建议加强如下五个

方面的研究: 加强面向飞行器新技术特征的飞行器控制概念、理论与方法研究; 加强面向信息化环境的控制、计算

与通讯一体化,以及控制、决策与管理一体化的研究; 加强面向不确定性的无人系统高级别自主性的研究; 加强面

向高可靠、高安全性的可重构容错飞控系统的研究; 加强面向高效、高可信度的飞控系统评估与确认方法的研究.

【全文链接】:http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=18096

【引用格式】: CHEN Zong-Ji, ZHANG Ru-Lin, ZHANG Ping, ZHOU Rui. Flight Control:Challenges and

Opportunities. Acta Automatica Sinica, 2013, 39(6): 703-710
(陈宗基, 张汝麟, 张平, 周锐. 飞行器控制面临的机遇与挑战. 自动化学报, 2013, 39(6): 703-710)

========================================================================
   
【文题】:  工业过程异常检测、寿命预测与维修决策的研究进展
   
【作者】: 周东华, 魏慕恒, 司小胜
 
【摘要】:  作为保障工业过程安全性、可靠性和经济 性的重要技术, 异常检测、寿命预测与维修决策在过去几

十年得到了越来越广泛的关注和长足的发展. 本文结合异常检测、寿命预测与维修决策各研究环节之间的相互联系

, 综述了异常检测、寿命预测与维修决策的联合研究现状,重点总结了异常检测与寿命预测、异常检测与维修决策

、寿命预测与维修决策、维修决策与备件管理的联合研究动态. 最后, 探讨了该领域中存在的问题及未来的研究方

向.


【全文链接】:http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=18097

【引用格式】:ZHOU Dong-Hua, WEI Mu-Heng, SI Xiao-Sheng. A Survey on Anomaly Detection, Life

Prediction and Maintenance Decision for Industrial Processes. Acta Automatica Sinica, 2013, 39(6):

711-722
(周东华, 魏慕恒, 司小胜. 工业过程异常检测、寿命预测与维修决策的研究进展. 自动化学报, 2013, 39(6):

711-722)
========================================================================
   
【文题】:   惯性技术研究现状及发展趋势
     
【作者】: 王巍
 
【摘要】:  基于惯性系统的运动信息动态精确测量技术是现代各类运载体制导与控制的基础,惯性技术是在各种

复杂环境条件下自主地建立运动载体的方位、姿态基准的唯一有效手段. 本文介绍了惯性技术的发展历程和近年来

国内外惯性技术发展与应用现状,阐述了惯性技术在主要领域的技术研究及应用成果,分析了我国惯性技术与国际先

进水平的差距,展望了未来惯性技术的发展趋势.

【全文链接】:http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=18098

【引用格式】: WANG Wei. Status and Development Trend of Inertial Technology. Acta Automatica

Sinica, 2013, 39(6): 723-729
(王巍. 惯性技术研究现状及发展趋势. 自动化学报, 2013, 39(6): 723-729)
========================================================================
   
【文题】:   局部二值模式方法研究与展望
     
【作者】: 宋克臣, 颜云辉, 陈文辉, 张旭
 
【摘要】:  针对当前局部二值模式(Local binary pattern, LBP)方法表现出的理论和实际应用价值, 系统综述

了在纹理分析和分类、人脸分析和识别以及其他检测与应用中的各种LBP 方法.首先, 简要概述了LBP方法的原理,

主要分析了LBP 方法中的阈值操作并介绍了统一模式和旋转不变性模式.其次, 分别对纹理分析和分类中的LBP方法

、人脸分析和识别中的LBP方法以及其他检测与应用中的LBP方法等三个方面进行了详细的梳理和评述.最后, 分析

了LBP方法在应用中依旧存在的重要问题并指出了未来的研究方向.

【全文链接】:http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=18099

【引用格式】: SONG Ke-Chen, YAN Yun-Hui, CHEN Wen-Hui, ZHANG Xu. Research and Perspective on Local

Binary Pattern. Acta Automatica Sinica, 2013, 39(6): 730-744
(宋克臣, 颜云辉, 陈文辉, 张旭. 局部二值模式方法研究与展望. 自动化学报, 2013, 39(6): 730-744)
========================================================================
   
【文题】:  AdaBoost算法研究进展与展望
     
【作者】: 曹莹, 苗启广, 刘家辰, 高琳
 
【摘要】:   AdaBoost是最优秀的Boosting算法之一, 有着坚实的理论基础, 在实践中得到了很好的推广和应用.

算法能够将比随机猜测略好的弱分类器提升为分类精度高的强分类器, 为学习算法的设计提供了新的思想和新的方

法. 本文首先介绍Boosting猜想提出以及被证实的过程, 在此基础上, 引出AdaBoost算法的起源与最初设计思想;

接着, 介绍AdaBoost算法训练误差与泛化误差分析方法, 解释了算法能够提高学习精度的原因;然后, 分析了

AdaBoost算法的不同理论分析模型, 以及从这些模型衍生出的变种算法;之后, 介绍AdaBoost算法从二分类到多分

类的推广. 同时, 介绍了AdaBoost及其变种算法在实际问题中的应用情况. 本文围绕AdaBoost及其变种算法来介绍

在集成学习中有着重要地位的Boosting理论, 探讨Boosting理论研究的发展过程以及未来的研究方向, 为相关研究

人员提供一些有用的线索. 最后,对今后研究进行了展望, 对于推导更紧致的泛化误差界、多分类问题中的弱分类

器条件、更适合多分类问题的损失函数、 更精确的迭代停止条件、提高算法抗噪声能力以及从子分类器的多样性

角度优化AdaBoost算法等问题值得进一步深入与完善.

【全文链接】:http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=18100

【引用格式】: CAO Ying, MIAO Qi-Guang, LIU Jia-Chen, GAO Lin. Advance and Prospects of AdaBoost

Algorithm. Acta
Automatica Sinica, 2013, 39(6): 745-758
(曹莹, 苗启广, 刘家辰, 高琳. AdaBoost算法研究进展与展望. 自动化学报, 2013, 39(6): 745-758)

=======================================================================

 
长论文
========================================================================
   
【文题】:  场景摄像机构型下图像空间内的无标定路径规划研究
     
【作者】: 梁新武, 黄心汉, 王敏
 
【摘要】:  基于图像的视觉伺服可用于对机械臂的运动进行有效的控制。然而,正如许多研究者指出的,当初始位

置和期望位置相距较远时,此种控制策略将因其局部特性而存在收敛性、稳定性问题。通过在图像平面内定义充分

的图像特征轨迹,并对这些轨迹进行跟踪,我们可以充分利用基于图像的视觉伺服所固有的局部收敛性及稳定性特性

这一优势,从而避免初始位置与期望位置相距较远时所面临的问题。因此,近年来,图像空间路径规划已成为机器人

领域的一个热点研究问题。但是,目前几乎所有的有关结果均是针对手眼视觉系统提出的。本文将针对场景摄像机

视觉系统提出一种未标定视觉路径规划算法。此算法在射影空间中直接计算图像特征的轨迹,这样可保证它们与刚

体运动一致。通过将旋转及平移运动的射影表示分解为规范化形式,我们可以很容易地对其射影空间内的路径进行

插值。在此之后,图像平面中的图像特征轨迹可通过射影路径产生。通过这种方式,此算法并不需要特征点结构和摄

像机内部参数的有关知识。为了验证所提算法的可行性及系统性能,本文最后给出了基于PUMA560机械臂的仿真研究

结果。


【全文链接】:http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=18101

【引用格式】:LIANG Xin-Wu, HUANG Xin-Han, WANG Min. Uncalibrated Path Planning in the Image Space

for the Fixed Camera Configuration. Acta Automatica Sinica, 2013, 39(6): 759-769
(梁新武, 黄心汉, 王敏. 场景摄像机构型下图像空间内的无标定路径规划研究. 自动化学报, 2013, 39(6): 759

-769)

=======================================================================

 
论文与报告
========================================================================
   
【文题】:   恐怖组织网络的时空演化规律
     
【作者】: 李本先, 李孟军, 方锦清, 仰琎歆
 
【摘要】:  为了理解恐怖组织网络的时空演化特性及形成机理,本文运用统计物理学方法,结合Multi-agent,提出

了一个恐怖组织网络的时空演化模型, 并对恐怖组织网络的演化规律进行了数值模拟研究.模拟过程中考虑了恐怖

组织网络在时间与空间上节点与边的动态联结变化.研究发现:网络演化过程中, 恐怖组织的网络演化不仅兼具小世

界、无标度特性和等级结构,不同级别的中心节点将网络连为一体,而且存在促进恐怖网络不断演化的主要因素, 即

与恐怖分子信念的增加及环境资源的增长有关; 反恐方的选择性打击对网络的增长具有抑制作用和一定的控制效果

.

【全文链接】:http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=18102

【引用格式】: LI Ben-Xian, LI Meng-Jun, FANG Jin-Qing, YANG Jin-Xin. Empirical Study on

Spatiotemporal Evolution of Terrorism Organization Network. Acta Automatica Sinica, 2013, 39(6):

770-779
(李本先, 李孟军, 方锦清, 仰琎歆. 恐怖组织网络的时空演化规律. 自动化学报, 2013, 39(6): 770-779)

========================================================================
   
【文题】:  一类缺乏明确平衡点的不确定系统的部分变量镇定
     
【作者】: 刘秀翀, 宋崇辉, 褚恩辉
 
【摘要】:  针对一类缺乏明确平衡点的不确定系统,研究了系统部分变量的稳定性问题. 提出了将一致最终有界

和渐近稳定相结合的系统稳定性模式,并给出了该系统稳定性模式的条件. 基于该稳定性模式,提出了阻尼配置控制

方案,使系统部分变量在不同阶段稳定于给定运行区域和原点. 所开展的研究工作拓展了不确定系统的稳定性研究,

解决了工业应用中普遍存在的一类缺乏明确平衡点的不确定系统的部分变量控制问题. 永磁同步电机的仿真验证了

研究结果的有效性和实用性.

【全文链接】:http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=18103

【引用格式】: LIU Xiu-Chong, SONG Chong-Hui, CHU En-Hui. Partial Variable Stabilization of a Class

of Uncertain
Systems with Uncertain Equilibrium Point. Acta Automatica Sinica, 2013, 39(6): 780-789
(刘秀翀, 宋崇辉, 褚恩辉. 一类缺乏明确平衡点的不确定系统的部分变量镇定. 自动化学报, 2013, 39(6): 780

-789)
========================================================================
   
【文题】:  动态输出反馈鲁棒模型预测控制离线算法
     
【作者】: 平续斌, 丁宝苍
 
【摘要】:  研究具有多包不确定性和有界噪声系统的动态输出反馈鲁棒模型预测控制(Robust model predictive

control, RMPC)的离线方法. 先前的在线方法中, 在估计状态和估计误差集合已知的情况下, 在每一采样时刻通过

近似最优算法求解控制器参数. 本文采用先前的方法计算离线控制器参数和吸引域. 首先, 选定一系列估计状态,

其中,每个估计状态对应同样一组嵌套的估计误差集合. 然后,针对每一估计状态和每一估计误差集合的组合,离线

计算唯一的控制器参数和对应的吸引域. 这些控制器参数和对应的吸引域存储在表中. 如果离线确定的吸引域包含

实时的扩展状态, 则该离线控制器参数是实时可行的. 在线时, 根据实时估计状态和选取实时估计误差集合, 在表

中搜索包含实时扩展状态且优化性能指标最小的吸引域所对应的控制器参数. 通过连续搅拌釜式反应器控制系统验

证了该方法的有效性.

【全文链接】:http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=18104

【引用格式】:
PING Xu-Bin, DING Bao-Cang. An Off-line Approach to Dynamic Output Feedback Robust Model Predictive

Control. Acta Automatica Sinica, 2013, 39(6): 790-798
(平续斌, 丁宝苍. 动态输出反馈鲁棒模型预测控制离线算法. 自动化学报, 2013, 39(6): 790-798)
========================================================================
   
【文题】:  基于SOS技术的多项式非线性系统鲁棒控制综合
     
【作者】: 黄文超, 孙洪飞, 曾建平
 
【摘要】:   针对一类具有多项式向量场的仿射不确定非线性系统,借助多项式平方和(Sum of Squares, SOS)技

术,研究其状态反馈鲁棒控制综合问题。给出了该类系统鲁棒镇定控制、以及带有保性能和H∞性能目标的优化控制

问题的充分可解性条件。所给出的条件均被描述为由状态依赖线性矩阵不等式(LMI)组成的SOS规划,可由SOS技术直

接求解。此外,通过引入附加变量给出了描述多项式矩阵的逆以及有理式矩阵的方法。最后,通过数值仿真验证了方

法的有效性.
 
 
【全文链接】:http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=18105

【引用格式】: HUANG Wen-Chao, SUN Hong-Fei, ZENG Jian-Ping. Robust Control Synthesis of Polynomial

Nonlinear Systems Using Sum of Squares Technique. Acta Automatica Sinica, 2013, 39(6): 799-805
(黄文超, 孙洪飞, 曾建平. 基于SOS技术的多项式非线性系统鲁棒控制综合. 自动化学报, 2013, 39(6): 799-

805)
========================================================================
   
【文题】:  基于确定学习的机器人任务空间自适应神经网络控制
     
【作者】: 吴玉香, 王聪
 
【摘要】:   针对产生回归轨迹的连续非线性动态系统, 确定学习可实现未知闭环系统动态的局部准确逼近. 基

于确定学习理论, 本文使用径向基函数(Radial basis function, RBF)神经网络为机器人任务空间跟踪控制设计了

一种新的自适应神经网络控制算法, 不仅实现了闭环系统所有信号的最终一致有界, 而且在稳定的控制过程中, 沿

着回归跟踪轨迹实现了部分神经网络权值收敛到最优值以及未知闭环系统动态的局部准确逼近. 学过的知识以时不

变且空间分布的方式表达、以常值神经网络权值的方式存储, 可以用来改进系统的控制性能, 也可以应用到后续相

同或相似的控制任务中, 节约时间和能量. 最后, 用仿真说明了所设计控制算法的正确性和有效性.


【全文链接】:http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=18106

【引用格式】: WU Yu-Xiang, WANG Cong. Deterministic Learning Based Adaptive Network Control of

Robot in Task Space. Acta Automatica Sinica, 2013, 39(6): 806-815
(吴玉香, 王聪. 基于确定学习的机器人任务空间自适应神经网络控制. 自动化学报, 2013, 39(6): 806-815)

========================================================================
   
【文题】:   基于EKF的集中式融合估计研究
     
【作者】: 葛泉波, 李文斌, 孙若愚, 徐姿
 
【摘要】:   以一类非线性多传感器动态系统为对象, 基于扩展Kalman滤波器(Extend Kalman filter, EKF)介绍

三种典型非线性集中式融合算法, 并以此为基础研究部分线性动态系统融合理论在非线性系统中的推广与完善. 首

先,利用EKF的一种信息滤波器形式(Extend information filter, EIF)给出测量值扩维融合、测量值加权融合和顺

序滤波融合算法公式, 进而研究三种非线性融合算法的估计性能比较以及测量值融合更新次序是否满足可交换性.

结果表明: 当各传感器的测量特性相同时, 集中式测量值扩维和测量值加权融合算法的估计精度功能等价;非线性

顺序滤波融合与其他两种融合算法之间不再具备线性多传感器系统中估计功能的完全等价特性;在融合精度不变前

提下非线性顺序滤波融合中, 各传感器观测更新次序不再完全满足可交换性. 4个基于纯方位目标跟踪的数值仿真

被用来验证文中所得结论的有效性和正确性.


【全文链接】:http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=18107

【引用格式】: GE Quan-Bo, LI Wen-Bin, SUN Ruo-Yu, XU Zi. Centralized Fusion Algorithms Based on EKF

for Multisensor Non-linear Systems. Acta Automatica Sinica, 2013, 39(6): 816-825
(葛泉波, 李文斌, 孙若愚, 徐姿. 基于EKF的集中式融合估计研究. 自动化学报, 2013, 39(6): 816-825)

========================================================================
   
【文题】:  基于三维几何视觉重要性的纹理图像选择压缩算法
     
【作者】: 杨柏林, 金剑秋, 江照意, 韩建伟, 王勋
 
【摘要】:  不同于传统二维图像,映射到三维模型上的纹理图像隐式包含了三维几何视觉信息. 然而,目前已有的

纹理图像压缩方法并未考虑此特性. 本文提出了一种与三维模型几何视觉特性相关的纹理图像选择压缩算法. 首先

给出一种结合纹理图像的显著性及其纹理走样的视觉重要性图构建方法, 将纹理图像划分为具有不同优先级别区域

.之后,利用提出的选择压缩方法对它们进行不同比例压缩. 实验结果表明当选择本压缩算法时,纹理化三维模型能

够获取较好的视觉效果.


【全文链接】:http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=18108

【引用格式】:YANG Bai-Lin, JIN Jian-Qiu, JIANG Zhao-Yi, HAN Jian-Wei, WANG Xun. Selective

Compression for Texture Map Image Based on Visual Importance from 3D Geometry. Acta Automatica

Sinica, 2013, 39(6): 826-833
(杨柏林, 金剑秋, 江照意, 韩建伟, 王勋. 基于三维几何视觉重要性的纹理图像选择压缩算法. 自动化学报,

2013, 39(6): 826-833)

========================================================================
   
【文题】:   基于辅助信息的无人机图像批处理三维重建方法
     
【作者】: 郭复胜, 高伟
 
【摘要】:   随着我国低空空域对民用的开放,无人机 (Unmanned aerial vehicles, UAVs)的应用将是一个巨大

的潜在市场. 目前,如何对轻便的无人机获取的图像进行全自动处理,是一项急需解决的瓶颈技术. 本文将探索如何

将近年来在视频、图像领域获得巨大成功的三维重建技术应用到无人机图像处理领域, 对无人机图像进行全自动的

大场景三维重建.本文首先给出了经典增量式三维重建方法Bundler在无人机图像处理中存在的问题, 然后通过分析

无人机图像的辅助信息的特点,提出了一种基于批处理重建(Batch reconstruction)框架下的鲁棒无人机图像三维

重建方法.多组无人机图像三维重建实验表明: 本文提出的方法在算法鲁棒性、三维重建效率与精度等方面都具有

很好的结果.
 
【全文链接】:http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=18109

【引用格式】: GUO Fu-Sheng, GAO Wei. Batch Reconstruction from UAV Images with Prior Information.

Acta Automatica Sinica, 2013, 39(6): 834-845
(郭复胜, 高伟. 基于辅助信息的无人机图像批处理三维重建方法. 自动化学报, 2013, 39(6): 834-845)
========================================================================
   
【文题】:  多特征融合的低景深图像前景提取算法
     
【作者】: 邓小玲, 倪江群, 李震, 代芬
 
【摘要】:  针对低景深(Low depth-of-field, DOF)图像, 提出了一种融合纹理、颜色和高阶统计量(Higher-

order statistics, HOS) 特征的聚焦前景提取方法. 首先, 根据相似性最大化原则, 通过迭代获得纹理和颜色特

征的优化权重, 实现低景深图像的区域分割. 然后,根据优化权重值计算颜色空间上的加权HOS 值, 并结合区域归

属前景的划分策略, 实现低景深图像的前景提取. 实验结果表明, 该算法可以同时取得较高的主观和客观评价效果

.


【全文链接】:http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=18110

【引用格式】: DENG Xiao-Ling, NI Jiang-Qun, LI Zhen, DAI Fen. Foreground Extraction from Low Depth

-of-field Images Based on Colour-texture and HOS Features. Acta Automatica Sinica, 2013, 39(6): 846

-851
(邓小玲, 倪江群, 李震, 代芬. 多特征融合的低景深图像前景提取算法. 自动化学报, 2013, 39(6): 846-851)

========================================================================
   
【文题】:   基于金字塔技术的STL模型数字水印算法
     
【作者】: 崔汉国, 刘健鑫, 李正民
 
【摘要】:  为了确保STL (Stereo lithography) 模型数据在网络传输过程中的安全、完整性,根据STL模型自身

的特点, 对模型进行了拓扑重建,在主成分分析(Primary component analysis, PCA)预处理的基础上,提出了基于

金字塔技术建立STL模型数据空间索引算法,对原始STL模型数据空间进行了划分和索引, 结合奇异值分解的相关原

理,提出了基于B+ 树K近邻查询的STL模型数字水印嵌入与提取算法. 实验证明:本文算法不可见性较好,算法实现速

度快,在盲检测下能够抵抗旋转、平移、均匀缩放、顶点重排序、简化、噪声、剪切等攻击,具有较好的鲁棒性.

 
【全文链接】:http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=18111

【引用格式】: CUI Han-Guo, LIU Jian-Xin, LI Zheng-Min. STL Model Watermarking Algorithm Based on

Pyramid Technique.  Acta Automatica Sinica, 2013, 39(6): 852-860
(崔汉国, 刘健鑫, 李正民. 基于金字塔技术的STL模型数字水印算法. 自动化学报, 2013, 39(6): 852-860)

========================================================================
   
【文题】:   局部特征与多示例学习结合的超声图像分类方法
     
【作者】:  丁建睿, 黄剑华, 刘家锋, 张英涛
 
【摘要】:  利用全局特征对超声图像进行描述具有一定的局限性,而且对图像进行手工标注的成本过高, 为解决

上述问题,本文提出了一种利用局部特征描述超声图像,并结合多示例学习对超声图像进行分类的新方法. 粗略定位

图像中的感兴趣区域 (Region of interest, ROI),并提取局部特征,将感兴趣区域看作由局部特征构成的示例包,

采用自组织映射(Self-organizing map, SOM)的方法对示例特征进行矢量量化,采用Bag of words方法将示例特征

映射到示例包空间,进而采用传统的支持向量机对示例包进行分类.本文提出的方法在临床超声图像上进行了实验,

实验结果表明,该方法具有良好的泛化能力和较高的准确性.
 
【全文链接】:http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=18112

【引用格式】: DING Jian-Rui, HUANG Jian-Hua, LIU Jia-Feng, ZHANG Ying-Tao. Combining Local Features

and Multi-
instance Learning for Ultrasound Image Classification. Acta Automatica Sinica, 2013, 39(6): 861-867
(丁建睿, 黄剑华, 刘家锋, 张英涛. 局部特征与多示例学习结合的超声图像分类方法. 自动化学报, 2013, 39

(6): 861-867)

========================================================================
   
【文题】:  基于近似模拟的多智能体系统分布式层次控制设计
     
【作者】: 唐于涛, 洪奕光
 
【摘要】:  本文主要探讨基于近似模拟的多智能体系统分布式层次控制的设计问题。为降低问题复杂度,首先建

立了一个简单的抽象系统指导各智能体,继而讨论这一抽象系统和多智能体之间的模拟关系。借助于该抽象系统,给

出多智能体系统完成一类协调任务的分布式层次控制器。同时利用模拟函数和共同Lyapunov函数,进一步分析了多

个体系统在切换拓扑下的集体行为。


【全文链接】:http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=18113

【引用格式】: TANG Yu-Tao, HONG Yi-Guang. Hierarchical Distributed Control Design for Multi-agent

Systems Using
Approximate Simulation. Acta Automatica Sinica, 2013, 39(6): 868-874
(唐于涛, 洪奕光. 基于近似模拟的多智能体系统分布式层次控制设计. 自动化学报, 2013, 39(6): 868-874)

========================================================================
   
【文题】:   基于方向一致性特征的漂移扫描小目标检测
     
【作者】: 林建粦, 平西建, 马德宝
 
【摘要】:  提出一种基于方向一致性特征的小目标检测方法, 对漂移扫描星图中的小目标进行检测. 首先,根据

小目标的一般描述, 建立特征模型对小目标区域进行表示; 其次,分析Gabor滤波器工作机理, 构造了主次两组四个

方向通道的滤波器,对研究对象进行特征提取, 并以一致性描述指标对目标特征定量刻画; 最后,依据特征描述模型

, 给出了小目标的检测算子及相应参数的选择依据. 对实际星图的实验结果表明,本文方法在小目标检测和高频干

扰目标抑制上具有很好的效果,验证了本文所建模型的合理性.


【全文链接】:http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=18114

【引用格式】: LIN Jian-Lin, PING Xi-Jian, MA De-Bao. Orientation-coherence-feature-based Method to

Detect Small
Target in Drift-scanning Image. Acta Automatica Sinica, 2013, 39(6): 875-882
(林建粦, 平西建, 马德宝. 基于方向一致性特征的漂移扫描小目标检测. 自动化学报, 2013, 39(6): 875-882)
========================================================================
   
【文题】:   VorSLAM算法中基于多规则的数据关联方法
     
【作者】:  郭帅, 马书根, 李斌, 王明辉, 王越超
 
【摘要】:  针对单独依据马氏距离(Mahalanobis distance)的数据关联(Data association, DA)算法不能保证输

出正确结果的问题, 结合VorSLAM (Voronoi partition based SLAM)算法所采用的混合地图表示方法的特点, 本文

提出了一个基于多规则的数据关联方法. 该数据关联方法依据的规则包括局部搜索规则、传感器观测特征的单向性

规则、 马氏距离规则和轮廓匹配规则,诸个规则在每个数据关联周期依次执行. 局部搜索规则和传感器观测特征的

单向性规则可以有效地降低数据关联的搜索空间,同时可避免一类潜在的数据关联错误; 马氏距离利用了特征参数

表示的特征位置信息寻找多个可能的数据关联假设; 根据VorSLAM算法中局部地图描述了产生对应特征的局部环境

轮廓信息, 轮廓匹配规则从多个可能的数据关联假设中识别出正确的数据关联假设. 基于多规则的数据关联方法系

统可靠地解决了VorSLAM算法中的数据关联问题, 方法的有效性通过两个室内环境的实验得到了验证.


【全文链接】:http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=18115

【引用格式】: GUO Shuai, MA Shu-Gen, LI Bin, WANG Ming-Hui, WANG Yue-Chao. A Data Association

Approach Based on
Multi-rules in VorSLAM. Acta Automatica Sinica, 2013, 39(6): 883-894
(郭帅, 马书根, 李斌, 王明辉, 王越超. VorSLAM算法中基于多规则的数据关联方法. 自动化学报, 2013, 39(6):

883-894)

========================================================================
   
【文题】:   未确知支持向量机
     
【作者】: 杨志民, 邵元海, 梁静
 
【摘要】:   提出一种处理样本中含有未确知信息(一种不确定性信息)的支持向量机——未确知支持向量机

(Unascertained support vector machine, USVM)算法.首先,以未确知数学为基础,将含有未确知信息的分类问题

转化为求解未确知机会约束规划问题.然后,将其转化为与其等价的二次规划. 据此给出未确知支持向量机.理论分

析和试验结果均表明,该算法是有效、可行的.


【全文链接】:http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=18116

【引用格式】: YANG Zhi-Min, SHAO Yuan-Hai, LIANG Jing. Unascertained Support Vector Machine. Acta

Automatica Sinica, 2013, 39(6): 895-901
(杨志民, 邵元海, 梁静. 未确知支持向量机. 自动化学报, 2013, 39(6): 895-901)

=======================================================================
 
 
短文
 
========================================================================
   
【文题】:   非奇异终端滑模控制系统相轨迹和暂态分析
     
【作者】:  穆朝絮, 余星火, 孙长银
 
【摘要】:  对于采用非奇异终端滑模控制的二阶系统,考虑到不同的初始状态,研究了其相轨迹的分布规律,给出

了临界曲面的概念和解析表达. 基于相轨迹的分布,考虑了系统初始状态与到达滑模面时间的关系,探讨了到达时间

最大值的估计算法,并给出了非奇异终端滑模控制系统的收敛时间的数学表达. 通过仿真验证了相轨迹的分布规律

和临界曲面的正确性,以及根据系统初值估计到达时间的有效性.


【全文链接】:http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=18117

【引用格式】: MU Chao-Xu, YU Xing-Huo, SUN Chang-Yin. Phase Trajectory and Transient Analysis for

Nonsingular
Terminal Sliding Mode Control Systems. Acta Automatica Sinica, 2013, 39(6): 902-908
(穆朝絮, 余星火, 孙长银. 非奇异终端滑模控制系统相轨迹和暂态分析. 自动化学报, 2013, 39(6): 902-908)

========================================================================
   
【文题】:   具有输入死区的非线性系统的鲁棒重复控制
     
【作者】: 朱胜, 孙明轩, 王雪洁, 李艳君, 方志刚
 
【摘要】:  针对一类输入含死区非线性特性的周期时变系统, 在周期时变参数不可参数化的情形下设计鲁棒重复

控制器. 采用微分自适应律估计未知死区参数, 剩余的有界项通过鲁棒方法予以消除, 为避免出现颤振现象, 采用

饱和函数替代符号函数. 在系统输出跟踪周期轨迹的情形下, 将非参数化不确定项转化为含周期时变参数的形式,

以达到利用周期学习律进行估计的目的. 理论分析与仿真结果表明, 采用部分饱和或全饱和学习算法均能实现输出

误差有界收敛, 并保证闭环系统所有信号有界.
 
【全文链接】:http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=18118

【引用格式】:
ZHU Sheng, SUN Ming-Xuan, WANG Xue-Jie, FANG Zhi-Gang. Acta Automatica Sinica, 2013, 39(6): 908-912
(朱胜, 孙明轩, 王雪洁, 李艳君, 方志刚. 具有输入死区的非线性系统的鲁棒重复控制. 自动化学报, 2013, 39

(6): 908-912)

========================================================================
   
【文题】:   具有多图拓扑结构的同类智能体LQR控制
     
【作者】: 张冬梅, 欧琳琳, 孟莉, 王辛刚
 
【摘要】:   本文考虑具有一般线性时不变动态特性的多智能体系统优化控制问题. 将智能体之间的通讯拓扑结

构建模成具有自环的无向多图, 每个子系统就是一个节点, 每个节点的控制行为只与本身及邻居节点有关. 由于反

馈矩阵具有块对角结构约束, 本文研究的LQR控制问题本质上是一类结构优化问题. 最小化系统LQR性能指标等价于

最小化单个智能体性能指标和. 基于线性矩阵不等式得到系统的次优性能指标, 指出LQR性能域是凸集. 由此多智

能体系统的LQR控制转化为若干个子系统的LQR控制, 可以通过求解系数是Laplacian矩阵最小最大特征值的两个矩

阵不等式得到反馈增益. 数值例子验证了方法的有效性.


【全文链接】:http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=18119

【引用格式】: ZHANG Dong-Mei, OU Lin-Lin, MENG Li, WANG Xin-Gang. LQR Control for Homogeneous

Agents with Multi-graph Topology. Acta Automatica Sinica, 2013, 39(6): 913-919
(张冬梅, 欧琳琳, 孟莉, 王辛刚. 具有多图拓扑结构的同类智能体LQR控制. 自动化学报, 2013, 39(6): 913-

919)

========================================================================
   
【文题】:   具有暂态性能约束的平面系统的切换跟踪控制
     
【作者】: 苏庆宇, 孙希明, 赵军
 
【摘要】:  本文研究了一类具有由超调量及调整时间构成的指定暂态性能的平面系统的输出跟踪问题。首次提出

并解决了带有输出约束的切换静态输出反跟踪制问题。通过设计静态输出反馈控制器和所谓的锥形切换规则使得闭

环切换系统的输出能够在渐近跟踪阶跃信号的同时不破坏指定的暂态性能约束。此外,本文通过求解非线性规划问

题获得了一个最优加权暂态性能指标。最后,通过一个数值例子以及一个应用在航空涡扇发动机上的实际例子,说明

本文所提方法的有效性及应用性。


【全文链接】:http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=18120

【引用格式】: SU Qing-Yu, SUN Xi-Ming, ZHAO Jun. Switching Tracking Control for Planar Systems with

Transient
Performance Constraints. Acta Automatica Sinica, 2013, 39(6): 919-925
(苏庆宇, 孙希明, 赵军. 具有暂态性能约束的平面系统的切换跟踪控制. 自动化学报, 2013, 39(6): 919-925)

========================================================================
   
【文题】:   线性离散马尔科夫跳跃系统最优故障检测
     
【作者】:  李岳场, 钟麦英
 
【摘要】:  本文研究线性离散马尔科夫跳跃系统的最优故障检测问题。通过设计基于观测器的故障检测滤波器作

为残差产生器,将滤波器的设计问题归结为随机意义下H-/H∞或H∞/H∞性能指标优化问题。基于算子优化方法,通

过解耦合Riccati方程得到上述问题的统一解。算例验证所提方法的有效性。

 
【全文链接】:http://www.aas.net.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=18121

【引用格式】: LI Yue-Yang, ZHONG Mai-Ying. On Optimal Fault Detection for Discrete-time Markovian

Jump Linear
Systems. Acta Automatica Sinica, 2013, 39(6): 926-932
(李岳场, 钟麦英. 线性离散马尔科夫跳跃系统最优故障检测. 自动化学报, 2013, 39(6): 926-932)

========================================================================



http://blog.sciencenet.cn/blog-2374-708613.html

上一篇:[转载]潘石屹:潘币曾让我压力山大
下一篇:[转载]制造业的革命

0

该博文允许注册用户评论 请点击登录 评论 (0 个评论)

数据加载中...

Archiver|手机版|科学网 ( 京ICP备14006957 )

GMT+8, 2018-5-21 13:07

Powered by ScienceNet.cn

Copyright © 2007-2017 中国科学报社

返回顶部