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[转载]十年磨一剑——2018(第十届)“中国智能车未来挑战赛”在常熟开幕

已有 1646 次阅读 2018-11-19 11:34 |系统分类:科普集锦|文章来源:转载

 十年磨一剑——2018(第十届)“中国智能车未来挑战赛”在常熟开幕


由国家自然科学基金委员会主办,常熟市人民政府承办,中国(常熟)智能车综合技术研发与测试中心、中国人工智能产业发展联盟、西安交通大学视觉信息处理与应用国家工程实验室和公安部道路交通集成优化与安全分析技术国家工程实验室协办的第十届“中国智能车未来挑战赛”于2018年11月17日在常熟开幕。本届比赛得到了工业和信息化部、中国信息通讯研究院、公安部无锡交通管理所等单位的指导和支持。国家自然科学基金委员会秘书长韩宇,工业与信息化部等相关领导出席了比赛开幕式并莅临观摩指导比赛。


 

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2018中国智能车未来挑战赛开幕式现场


作为国家自然科学基金委员会重大研究计划“视听觉信息的认知计算”的重要组成部分,“中国智能车未来挑战赛”创办于2009年,其目的是通过真实物理环境中的比赛来交流和验证我国“视听觉信息的认知计算”研究进展和成果,以推动重大研究计划将应用基础研究与物理可实现的系统有机结合,产生能满足国家重大需求并具有原创性的重大研究成果。


从2009年起,“中国智能车未来挑战赛”已连续成功举办了十届,成为国内创办最早、时间最久、最权威的无人驾驶赛事,“中国智能车未来挑战赛”极大推动了中国无人驾驶车辆研究进展。赛事在严谨科学的测试评价体系下,在一定程度上也推动了我国无人驾驶车辆从简单封闭道路走进真实、复杂的道路交通环境过渡的进程,使我国与美欧等国家间的差距缩小,并培养了一大批优秀的研发人才。


本届赛事包括真实综合道路环境测试(含城市道路、城郊道路和高架快速道路)、复杂环境认知水平能力离线测试两部分。其中,真实综合道路环境测试着重考察无人驾驶车辆的交通场景识别能力以及不同道路环境的适应性和行驶机动性等4S 性能(即安全性(Safety)、舒适性(Smoothness)、敏捷性(Sharpness)和智能性(Smartness));离线测试则在大规模真实道路交通场景数据库的基础上,通过仿真环境评估无人驾驶车辆各类交通环境感知算法的基本认知能力和水平


真实综合道路环境测试参照国际汽车工程师学会《标准道路机动车驾驶自动化系统分类与定义》(SAE-J3016)的 L4(高度自动驾驶)及其以上级别的自动驾驶功能,分为城乡道路环境和高架快速道路环境设置不同测试内容,要求参赛车辆在规定区域内完全自主地完成相应任务。与往年相比,今年的道路测试难度继续增加:在2017年引入有人驾驶干扰车辆的基础上,首次开展有人驾驶与无人驾驶混行测试验证(多辆无人车与多辆有人驾驶车辆交互);在完善九宫格地区开源数字地图基础上,首次引入语义拓扑地图,开展无人车自然交互导航应用测试;首次以无人驾驶出行服务为背景,验证无人驾驶商业化应用的技术成熟度。来自高校、科研机构和企业的27支车队报名参加真实道路环境测试,24支车队参加离线测试。


高架快速道路环境测试


高架快速道路环境测试在常熟昆承大道高架真实道路上进行,其中包含交通标志标线清晰的快速路和主干路,并设置有故障车辆、施工围栏、水马、锥形标等障碍物,以及数十辆有人驾驶车辆构成的真实交通流。


来自高校和企业的20多支无人车队伍在匝道入口处一字排开,等待逐一发车。红灯变成绿灯后无人车缓缓驶上高架,迎接它的是故障车辆避让、施工引导路段、临检管制路段以及与有人驾驶混行测试验证等多重考验。改装各异的无人车犹如一个个身经百战的杂技演员,周身挂满了传感器,后备箱里也装满了惯导和不同的计算单元。近年来,随着传感器技术的发展,各家无人车在硬件方案上的差距越来越小。挑战赛上的比拼,逐渐从前几年拼硬件、拼方案变为现在的拼算法、拼数据。


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离线测试


提到无人驾驶汽车的数据,除了可以在真实道路上积累以外,越来越多人用虚拟软件训练无人车算法。中国智能车未来挑战赛自2016年开始增设了离线测试,希望通过“数字化驾校”评估无人车的智能水平。2018年11月16日,中国智能车未来挑战赛“复杂动态交通场景视觉认知基础能力离线测试”在中国智能车综合技术研发与测试中心成功举办。来自上海交通大学、西安交通大学、南京理工大学、北京联合大学等在内的23支参赛队伍分别从“道路区域人员监测”、“交通信号检测”、“前方车辆位置监测”、“车道偏离监测”四个方面对无人驾驶系统的视觉感知能力进行测试。


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本次离线测试任务使用现实道路采集的交通场景视频,按照自动驾驶高度自动化(SAE L4+)的环境认知能力要求,从准确性和适应性方面对复杂交通环境认知的基础能力进行评测。每个任务有100组数据,每个参赛队伍随机从中抽取多组形成数据合集,包括:道路区域人员检测60组数据,每组平均69帧;交通信号检测 60组数据,每组平均34帧;前方车辆位置监测60组数据,每组平均70帧;车道偏离监测60组数据,每组平均50帧,以确保每支队伍遇到的场景都是随机的。


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四项比赛分别决出了一二三四等奖。道路区域人员监测第一名为CyberTiggo车队,第二名联合-威视车队,第三名中科车智车队,第四名清软智能车队;交通信号检测第一名联合-威视车队,第二名万马奔腾车队,第三名科车智车队,第四名认知与无人驾驶课题组;前方车辆位置监测第一名南理工PCA-地平线车队,第二名PCALab车队,第三名安行车队,第四名i-future2队;车道偏离监测第一名PCALab车队,第二名南理工PCA-地平线车队,第三名江大智能行车队,第四名武汉大学途友号车队。


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本届比赛设置了多种奖励和约160万元奖金,其中真实综合道路环境比赛设立了名次奖、技术奖、鼓励奖和特别奉献奖等奖项和奖金,离线测试比赛也设立了若干奖项和奖金,常熟市将对比赛获奖车队在当地的产业化发展提供项目支持,广东运筹汇交通科技有限公司提供了赞助。


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常熟以无人驾驶智能车比赛为契机深化与高校、科研院所的交流与合作,引领常熟汽车产业不断向高端发展,全力打造中国智能车产业化的“常熟集聚区”。近年来,常熟汽车及零部件产业迅猛发展,全市坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,主动适应经济新常态,深入实施创新驱动发展战略,着力构建产业特色鲜明的先进制造业高地和体制优势明显的产业科技创新高地。依托捷豹路虎、观致、丰田研发“两整车一中心”的龙头带动,拥有延峰安道拓、美桥、法雷奥、佛吉亚等200多家汽车零部件企业,汽车产业已成为常熟增长速度最快、发展潜力最大、产业集聚度最高的三大千亿级产业集群之一,中国最年轻的现代化汽车城正在快速崛起。


11月18日将在常熟智能车封闭测试场地“九宫格”赛场上举行城区道路比赛,在完善九宫格地区开源数字地图基础上,首次引入语义拓扑地图,开展无人车自然交互导航应用测试,同时也首次以无人驾驶出行服务为背景,验证无人驾驶商业化应用的技术成熟度。

 

 

本文转载自智车科技公众号



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