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[转载]慧拓重磅推出“第三代平行遥控无人驾驶系统(平驾3.0)”

已有 1513 次阅读 2018-3-20 10:55 |系统分类:论文交流|文章来源:转载

青岛慧拓重磅推出
“第三代平行遥控无人驾驶系统(平驾3.0)”

 

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无人驾驶是近年来极具科技性的话题之一,也是人类未来汽车出行的终极课题,但该技术短期内落地还存在巨大的挑战。近期美国加州机动车辆管理局(DMV)出台自动驾驶汽车测试部署新规定,装载有计算机系统并由人工远程操作而无需驾驶员在驾驶位上进行应变的无人驾驶汽车,最早可能4月份在美国加州道路上进行测试。此举向正在加快全自动驾驶商业化部署的公司敞开了大门,也可视作是加州确保自动驾驶领先地位的一项重要举措。


相比于美国全速推进无人驾驶测试相关的规章制度建设,国内虽然发展相对滞后,但近期北京、上海、重庆也相继出台了有关法律法规,为中国的无人驾驶时代敞开了大门。去年12月,北京市交通委正式发布自动驾驶实际道路测试规范指导文件,将推出第一批可用于自动驾驶的测试道路;今年3月,上海出台《上海市智能网联汽车道路测试管理办法(试行)》,发放了全国首批智能网联汽车开放道路测试号牌;3月14日,《重庆市自动驾驶道路测试管理实施细则(实行)》正式发布,此举意味着继北京、上海之后,我国关于智能网联汽车道路测试政策在第三个城市落地。


汽车素有“人类工业文明皇冠上的明珠”的美誉,而无人驾驶也是“人工智能皇冠上的明珠”。无人驾驶在2018年央视春晚的震撼亮相表明了国家对无人驾驶技术在内的人工智能产业的高度重视,已成为我国汽车产业发展重要的战略方向。借助我国汽车产业的庞大规模,将对国民经济产生重大影响。可以说,目前世界已经进入无人驾驶的大国冲刺期,中国将和其它国家在这个战场上做一个决战。


青岛慧拓智能机器有限公司(以下简称慧拓)作为我国无人驾驶领域的重要参与者与行业佼佼者,专注于智能汽车、自动驾驶与车联网技术、产品、解决方案和智能测试评估,是一支由无人车、电子、人工智能等各领域海内外行业精英组成的专业队伍。公司以ACP平行理论为基础,致力于新一代云端化智能网联自动驾驶技术的研发及产业化。慧拓自主研发的“平行驾驶系统及产品”助力无人驾驶汽车的研发,能够实现虚拟、现实汽车同步发展,最终达到无人驾驶汽车的真正标准。


自成立以来,慧拓不断探索新技术、新手段,力求推动高水平自动驾驶汽车更好更快地实现落地。据了解,业内专家普遍认为,“远程操控技术”作为无人驾驶技术一项重要手段,对于推动无人驾驶汽车快速实现商业化运行起到了重要作用,美国航空航天局(NASA)和军方也在使用这项技术。所谓“远程操控”,即车内的底层自动驾驶系统如果出现问题——业内称之为难以解决的“边缘情况”(edge case),远程操作人员将能够进行迅速接管,避免危险发生。


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在国外车企巨头纷纷布局远程操控新技术的同时,慧拓作为国内首家,已率先在常熟中国智能车综合技术研发与测试中心进行“平行遥控无人驾驶系统”现场真实道路测试。据了解,慧拓自主研发的“平行遥控无人驾驶系统”作为第三代平行驾驶系统,共分为平行驾驶管控系统、遥控驾驶系统(驾驶员模拟器)、无人驾驶系统(无人车)三部分。如图所示,平行驾驶管控中心(C端)负责监控和引导无人车(A端)的运行,驾驶模拟器(B端)负责在请求或紧急情况下接管无人车(A端)。平行遥控无人驾驶的优点在于,在管控中心一个驾驶员可以监控多辆无人车。一方面,当无人自动驾驶系统由于感知受限、内部故障等原因,向中心提出接管请求时,中心驾驶员对无人车进行遥控接管;另外一方面,中心会实时监控每一辆无人车的状态,一旦出现异常行为,会发出警示信号给中心驾驶员,进行主动紧急遥控接管。


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本次测试车辆由3辆车内前排不坐驾驶员的无人车以及4-5辆有人驾驶的社会车辆组成,演示无人车在一般交通场景响应式接管(正常接管)和紧急交通场景主动接管(紧急接管)两种场景下的运行情况。


其中,一般交通场景响应式接管考察自动驾驶系统如遇到感知受限、硬件模块故障等无法处理的情况时,主动向平行驾驶管控中心提出接管请求的能力。当无人车在GPS模块失效情况下,无人车通过车载工控机的通信模块向驾驶员模拟器发出请求遥控接管的请求,驾驶员模拟器响应请求开始接管,当车辆正式进入远程驾驶模式后,平行管控中心的操作员根据车辆回传的传感信息和车身状态信息,控制驾驶员模拟器的方向盘和油门等,实时将速度以及方向等控制信息通过工控机传至车辆控制器,进而控制真车正常行驶。遥控驾驶一段路程后,该无人车重新进入自动驾驶模式自主完成驾驶任务。


紧急交通场景主动接管考察自动驾驶软件因故障导致车端控制器并未意识到异常、进而无法自主上报至管控中心时,平行驾驶管控中心驾驶员进行主动紧急遥控接管的能力。当平行驾驶管控中心监测到无人车的行驶轨迹出现明显偏离时,发出报警提示,工作人员开始通过驾驶员模拟器给车辆发送高级别控制信号,直接接管车辆。等车辆正常行驶后,工作人员通过驾驶员模拟器发出退出遥控驾驶的信息,恢复自动驾驶模式。


本次测试在位于千里之外北京平行驾驶总控中心进行实况直播并可超远距离指控。作为智能车“国家级”监测与管理平台,平行驾驶总控中心(北京)负责省际或跨市间的平行驾驶宏观交通调度与能源管理。今后装有“平行遥控无人驾驶系统”的无人车行驶上路后,驾驶员身在中心即可将全程检测每一辆车的运行情况,并与车辆进行实时间的数据传输,保障无人车正常运行。


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平行驾驶总控中心(北京)


此次现场真实道路测试,“平行遥控无人驾驶系统”在两种不同场景下的遥控接管均展现了优异性能,标志着无人驾驶领域中的远程操控技术水平提升到了新的高度,对于无人驾驶的进一步发展起到了重要的推动作用。


平行驾驶理念除了应用于无人驾驶领域,助推商业化无人驾驶汽车快速落地,其在诸多领域同样发挥着重要作用。平行驾驶理念在智慧物流领域有着广泛应用前景,无论无人仓还是无人配送车,虚拟的车在云端行驶,用可视化的形式提供真实车的本体知识、历史情况和实时信息;同时提供预测未来状态和情境的计算能力或检查事故原因的回溯计算功能;最终实现虚实互动,提供监视、控制、管理、服务真实车的各类功能。改变传统物流配送模式,为现代物流业发展注入新动能。


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青岛慧拓智能机器有限公司负责人表示,在“平行遥控无人驾驶”下阶段的演示中,将增加平行驾驶管控中心对无人车的引导功能演示。届时,平行驾驶管控中心既能实时监控无人车状态,又能同时进行“无人车决策”计算实验,并将最优的决策方案发送至无人车,高效引导无人车。慧拓在未来一段时期会逐步完善和优化平行驾驶系统,同时重点攻关整体系统功能安全的开发与测试,保证系统安全与可靠性,向产品级成熟平行驾驶系统逐步迈进!

 

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