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交响乐的乐章
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古典交响曲通常有四个乐章，其基本特征为：
第一乐章，快板，奏鸣曲式，音乐活跃，充满戏剧性，由两个对立主题作呈示、展开和再现，示意矛盾的起因、发展和暂时的结果。第一主题一般用主调，是该乐章的核心，通常气氛活跃，第二主题通常为属调（即比第一主题多一个升号或少一个降号），可以是优雅舒适，亦可以保持第一主题的动力。展开部通常包含频繁转调，海顿、莫扎特通常以一个主题为中心展开，而贝多芬习惯于用两个主题进行激烈的“对战”。再现部的两个主题通常都以主调形式存在，并且听起来比呈示部畅快。
第二乐章，慢板，可以用三段体或变奏曲，亦可以采用奏鸣曲式，通常为下属调（即比第一主题多一个降号或少一个升号），有时也可以用关系调式，曲调缓慢如歌，内容往往表现生活的体验和哲理性的沉思，是交响曲抒情的中心段落，与第一乐章形成对比。有时候第二乐章也会出现一些不安稳的情绪（如海顿G大调第九十四交响曲和贝多芬c小调第五交响曲）。
第三乐章，常用小步舞曲或谐谑曲，通常建立在主调上，乐曲较为轻松、欢快，多为风俗性舞曲乐章，速度为快板或稍快，音乐体现了矛盾冲突之后的闲暇、休整和娱乐，有时候也代表着死灰复燃，继续奋斗。乐章三段式结构（拥有三声中部）。
第四乐章，多采用舞曲性格的急板如回旋曲式、奏鸣曲式或回旋奏鸣曲式，乐曲的调性建立在主调上，其中贝多芬为了使第四乐章更明朗，常在小调交响曲中采用同主音大调（如c小调第五交响曲和d小调第九交响曲），内容与矛盾的结果有关，常表现乐观、肯定的态度和胜利凯歌般的节日欢庆场面。
其他体裁
有时候，交响曲的乐章形式、结构可以由作曲家自己来定，可以颠倒乐章（如贝多芬d小调第九交响曲就将第二乐章和第三乐章的形式颠倒），也可以增添或删去乐章（如贝多芬F大调第六交响曲和舒伯特b小调第八交响曲），也可以自行改变调式，或将其它形式的音乐借用到交响曲中。
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