机器人演员粉墨登场

武夷山

（发表于《新华书目报 科技新书目》2011年7月14日）

2010年间，在纽约市的华盛顿广场花园，“男”机器人达塔（字面意思是“数据”）和“女”机器人Heather Knight面对着来来往往的行人表演滑稽节目。机器人演节目，并非首创。这两个机器人与过去机器人演员不同的是，他们能够学习表演技能（而不仅仅是按照编好的程序表演），而这种技能能够帮助“机器人类”更顺畅地与人类打交道。

卡内基梅隆大学的女博士生Knight（看来，那个女机器人是随她的姓了）成立了一家机器人公司，起名叫“玛丽莲. 梦露型机器人”。她说，“如今的机器人都有社交障碍症”。这个问题不解决，什么让机器人做家务活啦，让机器人成为人的好伴侣啦，统统是痴人说梦。

全世界的机器人研究者都在关注这个问题。一些学者觉得，在帮助机器人克服社交障碍方面，艺术应当能发挥作用。2010年，在日本大阪召开的“人与机器人互动”国际会议上，在美国一家机器人公司工作的Leila Takayama女士（从姓名来判断是日本血统）与其他研究人员共同组织了一场关于机器人与艺术的研讨会。在会上，大阪大学智能机器人实验室的Hiroshi Ishiguro谈到，剧场是检验机器人交流技能的很好场所，因为戏剧中的对话是有脚本依据的，与真实世界不一样。若在真实世界里直接检验机器人的交流技能，那就失之过严了。他已经搞过好几场机器人演出，希望通过这些演出，将使得机器人更像人的那些关键要素提取出来。

Guy Hoffman是利用戏剧来提升机器人社交技能的先驱者之一。2005年，当他还是麻省理工学院媒体实验室的博士生的时候，他用业余时间他修习了一些戏剧方面的课程。他发现，演员们每天都在思考和练习，如何使自己的每句台词、每个动作都与角色的整体性格相符，而这正是机器人最不擅长的东西。于是，他设计了一个名叫AUR的机器人，其实这只是一个有表情的台灯。2007年，AUR登台与真正的演员共同演出。AUR能根据剧本“预测”到与之演对手戏的演员下一步可能如何表现。在表演中，AUR对答如流，不需要什么反应时间。演员和导演都反映说，演了一段时间后，简直忘记AUR是机器人了。后来，Hoffman又找了33个人来与AUR共同完成一项任务。他发现，即使AUR出现不少预测错误，参与试验的人仍旧认为这个机器人很聪明，有人性。如果把AUR的预测功能关闭掉，尽管它一切按程序办事，不出错了，但参与试验者反而觉得AUR不聪明不可爱了。后来，Hoffman到以色列去继续从事机器人研究，始终坚持这样的理念：只要机器人反应快，出点错也无妨。在以色列，他又设计了一个会演奏马林巴（一种原始木琴）的机器人，叫Shimon，它与钢琴师同台演出时能即兴敲出爵士风格的曲调。

机器人演员不仅与其他演员发生互作用，而且与观众发生互作用。前述的机器人达塔的滑稽表演是这样安排的：它首先从笑话数据库中挑一个出来讲述，然后，根据观众席上的笑声、掌声和交头接耳声来决定，下一个笑话讲什么。如果观众听了达塔讲的黄段子没有反应，却喜欢达塔对观众提问，那就让达塔多问几个问题，再时不时插入一个笑话，抓住观众。与此同时，一定要把最好的笑话安排在最后讲，别提前使用。基于达塔与观众互动的经验，下一步，Knight女士打算设计一个校园导游机器人，它会在适当的地点，建议游客照个相、去一下洗手间什么的。

Knight认为，只会“挑选”合适的笑话来讲是远远不够的。下一步，她打算让达塔对不同的观众讲同样的笑话，但是，达塔每次讲述时的动作、音量和讲述模式等都会有变化。她要让自己设计的软件根据观众的反应自行推断出，对于演出的不同阶段，达塔的动作、音量和讲述模式的何种组合会产生最佳演出效果。为了解观众的反馈，她会让观众手腕上戴上一种仪器，以记录其兴奋程度；照相机会记录下他们是否目不转睛地盯住达塔；观众的座椅能记录下他们是安安稳稳地坐着还是开心得欢蹦乱跳。

Leila Takayama女士提醒说，要知道，这样的做法也是有局限的。观众喜欢一个在舞台上表演的机器人，未见得就喜欢同样的机器人与你一起呆在一个小屋里。Knight说，对此倒不用过于担心，我们总要让机器人尝试做不同的事。让机器人踢足球，需要踢球机器人之间的高度协同，于是导致了一种高级算法的诞生；国防部国防先进研究计划署所支持的机器人汽车拉力赛，推动了车辆自动导航技术的完善。

参考文献

Celeste Biever，Wherefore art thou robot? New Scientist, 25 December, 2010