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[转载]你必须知道的12条德国职场雇员权利!
汪雄师 2019-5-21 20:16
不少找工作,即将签《工作合同》,又或者即将在德国工作的小伙伴们可要注意了。一些可以维护自身权益的法律法规和条款可不要错过了。现在就来介绍以下12条德国《劳动法》的基础法律条款。 1. ▶▷ Ihr habt Anrecht auf einen schriftlichen Arbeitsvertrag 首先,每一位在德国 ...
个人分类: Arbeit|2366 次阅读|没有评论
[转载]最实用的机器学习算法优缺点分析,没有比这篇说得更好了!
汪雄师 2019-4-1 03:19
推荐理由 对于机器学习算法的盘点,网上屡见不鲜。但目前,还没人能结合使用场景来把问题说明白,而这一点正是本文的目的所在。 在文章中,作者将结合他的实际经验,细致剖析每种算法在实践中的优势和不足。 本文的目的,是务实、简洁地盘点一番当前机器学习算法 。尽管人们已做过不少盘点,但始终未能给出每一种 ...
个人分类: 神经网络|3202 次阅读|没有评论
[转载]我所理解的快速傅里叶变换(FFT)
汪雄师 2019-3-27 17:46
1.历史放在最前头 首先FFT是离散傅立叶变换(DFT)的快速算法,那么说到FFT,我们自然要先讲清楚傅立叶变换。先来看看傅立叶变换是从哪里来的? 傅立叶是一位法国数学家和物理学家的名字,英语原名是Jean Baptiste Joseph Fourier(1768-1830), Fourier对热传递很感兴趣,于1807年在法国科学学会上发表了一篇论文,运 ...
个人分类: 扫盲知识库|14164 次阅读|没有评论
[转载]无人驾驶技术入门(十):看不见的“传感器”高精度地图
汪雄师 2019-3-15 00:20
无人驾驶技术入门(十)| 看不见的“传感器”高精度地图 前言 前九次的分享,我将无人车上所用到的主流传感器都做了介绍。这些传感器都是看得到,摸不着的实物。在无人车自动驾驶的过程中,还有一种看不见、摸不到的“传感器”也在发挥着巨大作用,它就是高精度电子地图。 高精度电子地图也称为高分辨率地图( ...
个人分类: 汽车工程|2303 次阅读|没有评论
[转载]无人驾驶技术入门(九): 与生俱来的VCU信号
汪雄师 2019-3-15 00:17
无人驾驶技术入门(九)| 与生俱来的VCU信号 前言 在之前的技术分享中,传感器都是安装在汽车外或车内的。而这次要介绍的是汽车生来就具备的传感器信号,即从汽车控制单元(Vehicle Control Unit,简称VCU)中获取的信号。 VCU的另外一个名字是“行车电脑”,它通过CAN总线与汽车的发动机、变速器、油门踏 ...
个人分类: 汽车工程|2146 次阅读|没有评论
[转载]无人驾驶技术入门(八): 被严重低估的传感器超声波雷达
汪雄师 2019-3-15 00:15
前言 在上一次分享中,我介绍了毫米波雷达的原理、数据特性及优缺点。毫米波雷达的低环境敏感和低成本的特性使得其在ADAS和自动驾驶领域得到了广泛的应用。 今天要介绍的是一款极其常见的传感器——超声波雷达。如果你觉得超声波雷达有些陌生,那么它还有一个更通俗的名字——倒车雷达。 在倒车入库,慢慢挪动 ...
个人分类: 汽车工程|2880 次阅读|没有评论
[转载]无人驾驶技术入门(七):自动驾驶量产必备的毫米波雷达
汪雄师 2019-3-15 00:12
激光雷达的普及所遇到的最大挑战是:成本过高。单独一个雷达的价格可能就超过了普通小汽车的价格,因此现阶段还没有大规模量产的可能性。 为了推进 自动驾驶 技术的发展,同时要解决摄像机测距、测速不够精确的问题。工程师们选择了性价比更高的毫米波雷达作为测距和测速的传感器。毫米波雷达不仅拥有成本适中的有点,而 ...
个人分类: 汽车工程|2485 次阅读|没有评论
[转载]无人驾驶技术入门(六):工程师又爱又恨的激光雷达
汪雄师 2019-3-15 00:10
上一次的分享里,我介绍了一个重要的感知传感器——摄像机。摄像机作为视觉传感器,能为无人车提供丰富的感知信息。但是由于本身感知原理的缺陷,导致摄像机的测距并不是那么准确。 工程师们为了解决测距的问题,引入了激光传感器。这就是我们常在Level 3级别以上的无人车上看到的设备。比如通用用于研究Level 4级别 自 ...
个人分类: 汽车工程|2130 次阅读|没有评论
[转载]无人驾驶技术入门(五):没有视觉传感器还谈什么无人驾驶?
汪雄师 2019-3-15 00:01
上一次的分享里,介绍了GPS+IMU这组黄金搭档,这两个传感器的组合能够实现城区道路 自动驾驶 的稳定定位功能,解决了第一个大问题“我”在哪的问题。 为了能让无人车能像人一样,遇到障碍物或红灯就减速,直到停止;遇到绿灯或前方无障碍物的情况,进行加速等操作。这就需要车载传感器去周围的环境进行感知。 应用于无 ...
个人分类: 汽车工程|2075 次阅读|没有评论

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