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[转载]无人驾驶技术入门(四):无人车传感器 IMU 深入剖析
2019-3-14 23:59
上一次的分享里,我介绍了GPS的原理(三角定位)及特性(精度、频率),同时也从无人车控制的角度,讨论了为什么仅有GPS无法满足无人车的定位要求。 为了能让 无人驾驶 系统更高频率地获取定位信息,就必须引入频率更高的传感器。这就是这一次内容的主角——IMU(Inertial Measurement Unit)惯性测量单元。 下图就是百 ...
个人分类: 汽车工程|2690 次阅读|没有评论
[转载]无人驾驶技术入门(三):无人车传感器 GPS 深入剖析
2019-3-14 23:55
上一次的分享里,我对百度 Apollo 计划的技术框架做了介绍,如图。 如果要完成 Apollo 1.0 的“封闭场地寻迹 自动驾驶 ”功能,需要解决一个重要的问题:我(无人车)在哪? “我在哪”这个问题,在 Apollo 1.0 的架构中完全依赖 GPS(全球定位系统) 和 IMU(惯性测量单元)。 今天的分享,我会用尽可能简 ...
个人分类: 汽车工程|2301 次阅读|没有评论
[转载]无人驾驶技术入门(二):不会写代码也能做无人驾驶工程师
2019-3-14 23:48
在 无人驾驶技术入门第一篇 里,我对百度Apollo 1.0和Apollo 2.0所用到的传感器及控制器进行了介绍。 可以得到一个结论:实现越复杂的功能,所需要的传感器越多,对控制器的性能要求也越高。 第二篇我会结合Apollo 1.0和Apollo 2.0所开放的模块,谈谈我对百度Apollo技术框架的理解。并告诉大家不写代码,如何成为 自动驾 ...
个人分类: 汽车工程|1979 次阅读|没有评论

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