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- [转载]无人驾驶技术入门（四）：无人车传感器 IMU 深入剖析
- 上一次的分享里，我介绍了GPS的原理（三角定位）及特性（精度、频率），同时也从无人车控制的角度，讨论了为什么仅有GPS无法满足无人车的定位要求。 为了能让 无人驾驶 系统更高频率地获取定位信息，就必须引入频率更高的传感器。这就是这一次内容的主角——IMU（Inertial Measurement Unit）惯性测量单元。 下图就是百 ...
- [转载]无人驾驶技术入门（三）：无人车传感器 GPS 深入剖析
- 上一次的分享里，我对百度 Apollo 计划的技术框架做了介绍，如图。 如果要完成 Apollo 1.0 的“封闭场地寻迹 自动驾驶 ”功能，需要解决一个重要的问题：我（无人车）在哪？ “我在哪”这个问题，在 Apollo 1.0 的架构中完全依赖 GPS（全球定位系统） 和 IMU（惯性测量单元）。 今天的分享，我会用尽可能简 ...
- [转载]无人驾驶技术入门（二）：不会写代码也能做无人驾驶工程师
- 在 无人驾驶技术入门第一篇 里，我对百度Apollo 1.0和Apollo 2.0所用到的传感器及控制器进行了介绍。 可以得到一个结论：实现越复杂的功能，所需要的传感器越多，对控制器的性能要求也越高。 第二篇我会结合Apollo 1.0和Apollo 2.0所开放的模块，谈谈我对百度Apollo技术框架的理解。并告诉大家不写代码，如何成为 自动驾 ...
