[转载]无人驾驶技术入门（七）：自动驾驶量产必备的毫米波雷达

汪雄师 2019-3-15 00:12

激光雷达的普及所遇到的最大挑战是：成本过高。单独一个雷达的价格可能就超过了普通小汽车的价格，因此现阶段还没有大规模量产的可能性。 为了推进 自动驾驶 技术的发展，同时要解决摄像机测距、测速不够精确的问题。工程师们选择了性价比更高的毫米波雷达作为测距和测速的传感器。毫米波雷达不仅拥有成本适中的有点，而 ...

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[转载]无人驾驶技术入门（六）：工程师又爱又恨的激光雷达

汪雄师 2019-3-15 00:10

上一次的分享里，我介绍了一个重要的感知传感器——摄像机。摄像机作为视觉传感器，能为无人车提供丰富的感知信息。但是由于本身感知原理的缺陷，导致摄像机的测距并不是那么准确。 工程师们为了解决测距的问题，引入了激光传感器。这就是我们常在Level 3级别以上的无人车上看到的设备。比如通用用于研究Level 4级别 自 ...

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[转载]无人驾驶技术入门（五）：没有视觉传感器还谈什么无人驾驶？

汪雄师 2019-3-15 00:01

上一次的分享里，介绍了GPS+IMU这组黄金搭档，这两个传感器的组合能够实现城区道路 自动驾驶 的稳定定位功能，解决了第一个大问题“我”在哪的问题。 为了能让无人车能像人一样，遇到障碍物或红灯就减速，直到停止；遇到绿灯或前方无障碍物的情况，进行加速等操作。这就需要车载传感器去周围的环境进行感知。 应用于无 ...

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[转载]无人驾驶技术入门（四）：无人车传感器 IMU 深入剖析

汪雄师 2019-3-14 23:59

上一次的分享里，我介绍了GPS的原理（三角定位）及特性（精度、频率），同时也从无人车控制的角度，讨论了为什么仅有GPS无法满足无人车的定位要求。 为了能让 无人驾驶 系统更高频率地获取定位信息，就必须引入频率更高的传感器。这就是这一次内容的主角——IMU（Inertial Measurement Unit）惯性测量单元。 下图就是百 ...

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[转载]无人驾驶技术入门（三）：无人车传感器 GPS 深入剖析

汪雄师 2019-3-14 23:55

上一次的分享里，我对百度 Apollo 计划的技术框架做了介绍，如图。 如果要完成 Apollo 1.0 的“封闭场地寻迹 自动驾驶 ”功能，需要解决一个重要的问题：我（无人车）在哪？ “我在哪”这个问题，在 Apollo 1.0 的架构中完全依赖 GPS（全球定位系统） 和 IMU（惯性测量单元）。 今天的分享，我会用尽可能简 ...

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[转载]无人驾驶技术入门（二）：不会写代码也能做无人驾驶工程师

汪雄师 2019-3-14 23:48

在 无人驾驶技术入门第一篇 里，我对百度Apollo 1.0和Apollo 2.0所用到的传感器及控制器进行了介绍。 可以得到一个结论：实现越复杂的功能，所需要的传感器越多，对控制器的性能要求也越高。 第二篇我会结合Apollo 1.0和Apollo 2.0所开放的模块，谈谈我对百度Apollo技术框架的理解。并告诉大家不写代码，如何成为 自动驾 ...

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