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- [转载]惯性导航丨自动驾驶不可或缺的定位系统核心
- 惯性导航定位系统将成为自动驾驶刚需 （1）自动驾驶已成为汽车行业发展的确定性趋势。 自动驾驶的三个核心问题：在哪里？去哪里？如何去？ 定位系统在自动驾驶中专注于解决“在哪里？”这个问题。 （2）自动驾驶定位系统的最核心关键词是高精度。 高精定位能够实现极端天气和环境下的车道级定位、高精度定位要 ...
- [转载][振动与测试 2] 什么是PSD（功率谱密度）
- 上接前章（数字信号处理的基本概念），今天给大家介绍下振动测试中最常见的一个概念PSD，即所谓的 功率谱密度 （Power Spectral Density）,以及其与 Autopower（自功率谱） 的区别。自功率谱现在可以先理解为信号经FFT变换后的幅值。 PSD的定义 PSD——Power Spectral Density 是表征信号的功率能量与频率的关系 ...
- [转载][振动与测试1] 数字信号处理的基本概念
- 什么是数字信号处理 我们都知道，在汽车NVH开发过程中经常开展各种测试工作，国内最常用的是LMS公司提供的各种数采设备。采集到信息后，工程师会进行相关的数据处理。 通过计算机处理的信号都是数字信号，因为计算机是无法存储连续信号的，它只能将信号离散成“pieces”或者“samples”，也就是我们说的样本。 虽然 ...
- [转载]什么是固有频率？
- 从事振动噪声等NVH领域工作，即使不是NVH领域，如桥梁动态检测等等其他领域，也需要与结构的固有频率打交道。那什么是固有频率；为什么结构有如此多“阶”固有频率；它与共振频率又有什么区别和联系；避免共振时，激励频率应离固有频率多远等等这些问题，您都清楚吗？ 本文主要内容包括： 1. 固有频率的定义； 2. 影 ...
- [转载]激光雷达（LiDAR） vs. 雷达（RADAR）
- 激光雷达（LiDAR） vs. 雷达（RADAR） 据麦姆斯咨询报道，2032年全球范围内自动驾驶汽车的产量将高达2310万辆，未来15年该市场的复合年增长率（CAGR）高达58%。届时，与自动驾驶汽车生产相关的市场营收将达到3000亿美元，而其中26%将来自激光雷达（LiDAR）、雷达（RADAR）、摄像头、惯性测量单元（IMU）等。 激光雷达 ...
- [转载]无人驾驶技术入门（十）：看不见的“传感器”高精度地图
- 无人驾驶技术入门（十）| 看不见的“传感器”高精度地图 前言 前九次的分享，我将无人车上所用到的主流传感器都做了介绍。这些传感器都是看得到，摸不着的实物。在无人车自动驾驶的过程中，还有一种看不见、摸不到的“传感器”也在发挥着巨大作用，它就是高精度电子地图。 高精度电子地图也称为高分辨率地图（ ...
- [转载]无人驾驶技术入门（九）： 与生俱来的VCU信号
- 无人驾驶技术入门（九）| 与生俱来的VCU信号 前言 在之前的技术分享中，传感器都是安装在汽车外或车内的。而这次要介绍的是汽车生来就具备的传感器信号，即从汽车控制单元（Vehicle Control Unit，简称VCU）中获取的信号。 VCU的另外一个名字是“行车电脑”，它通过CAN总线与汽车的发动机、变速器、油门踏 ...
- [转载]无人驾驶技术入门（八）： 被严重低估的传感器超声波雷达
- 前言 在上一次分享中，我介绍了毫米波雷达的原理、数据特性及优缺点。毫米波雷达的低环境敏感和低成本的特性使得其在ADAS和自动驾驶领域得到了广泛的应用。 今天要介绍的是一款极其常见的传感器——超声波雷达。如果你觉得超声波雷达有些陌生，那么它还有一个更通俗的名字——倒车雷达。 在倒车入库，慢慢挪动 ...
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