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最新发表的博文| 推荐阅读的博文

综述:自主式水下机器人的路径规划算法
陈培颖 2020-7-3 10:47
自主式水下机器人(AUV)是一种工作于水下、具有智能行为的作业机器人,其主要由自动驾驶、导航定位、自诊断和故障处理、测量设备和能源等组成,被广泛应用于军事和民用领域。本文旨在定性分析海洋环境对AUVs路径规划的影响。以可预测和不可预测的环境行为模型为参考,本文总结了应用于单AUV和多AUVs的路径规划算法,简要讨 ...
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arXiv周记202007_1(20200701-20200703)
钱磊 2020-7-3 10:25
arXiv:2006.16263 等离子体透镜和引力透镜。 arXiv:1909.04204 Ia 型超新星对宇宙的影响,能量和湍流。 arXiv:2007.00006 数值模拟的云核列表。 arXiv:2007.00036 疏散星团的潮汐尾的预测。 arXiv:2007.00934 3 He + 的超精细结构谱线。 arXiv:2007.01190 首次在星际空间探测到 13 CH 。 ...
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区域能源-经济-环境系统耦合协调演化特征——以宁波市为例
科技导报 2020-7-3 09:54
区域能源-经济-环境系统耦合协调演化特征——以宁波市为例 曹成龙 1 ,殷艺桐 1 ,林刚 2* ,黄诗棋 1 ,高明 1 1. 中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院,北京100083 2. 中国科学院地理科学与资源研究所,北京100101 摘要 人类社会可持续发展的关键是实现能源、经济和环境3个系统之间的协调 ...
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Nature:植物激素信号通路互作组
郝兆东 2020-7-3 09:30
Extensive signal integration by the phytohormone protein network 第一作者 : Melina Altmann ...
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内蒙古自治区未利用土地可再生能源潜力评估
科技导报 2020-7-3 09:23
内蒙古自治区未利用土地可再生能源潜力评估 江东 1,2,3 ,王娣 1,2 ,付晶莹 1,2* ,杜金霜 1,2 1. 中国科学院地理科学与资源研究所,北京100101 2. 中国科学院大学资源与环境学院,北京100049 3. 中华人民共和国自然资源部资源环境承载力评价重点实验室,北京100101 摘要 内蒙古自治区的可再生 ...
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SCI写作中这些语言问题大家都注意到了吗?
投必得 2020-7-3 09:14
导语 作为中国科研工作者,实验过程中的种种不顺和苦于没有好的想法已经够让我们掉头发的了,但是等这一切都经历过去,竟然还要面临更大的难关:把我们所做的和得到的结果都用英文表达出来!这对于我们大部分只有六级写作基础的小伙伴们来说,简直就是不可能完成的任务! 下面是一封信是一个期刊编 ...
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补充一下 ISIT 2020 Presentation 的 slides(关于反馈信道容量与卡尔曼滤波的一个联系)
房松 2020-7-3 09:09
补充一下前文 http://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=spaceuid=286797do=blogid=1240136 中 presentation 的 slides: Slides_ISIT2020_Song.pdf
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收藏!一文解决英文文献阅读中遇到的所有问题
投必得 2020-7-3 08:56
很多小伙伴在面对英文文献阅读时非常头疼,在这里小编总结了十大翻译神器和两大阅读技巧来帮助小伙伴们快速上手进而高效阅读英文文献。 本文包括以下干货: 1 、十大英文文献翻译神器——总有一款适合你。 2 、如何选择和阅读你的第一篇英文文献——让你快速找到英文文献阅读的感觉。 ...
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Zmn-0256 师教民:评《终于水落石出,得出结论:师先生错了》
文清慧 2020-7-3 08:31
Zmn-0256 师教民:评《终于水落石出,得出结论:师先生错了》 【编者按。下面是师教民先生发来的文章。是对《Zmn-0252》薛问天先生的文章的评论。现在发布如下,供网友们共享。请大家关注并积极评论。另外本《专栏》重申,这里纯属学术讨论,所有发布的各种意见仅代表作者本人,不代表本《专栏》编辑部的意见。 ...
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日美灾难预测正在成为现实:美国疫情接踵而来
热度 1 杨学祥 2020-7-3 05:42
日美灾难预测正在成为现实:美国疫情接踵而来 杨学祥,杨冬红 我们在2013年12月23日指出,美国的自然灾难刚刚开始:日美面临 ...
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GMT+8, 2020-7-4 20:47

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