可能是受到埃克森-美孚使用 Tai-Ji ID 的影响，美国的两家MPC技术供应商开始改进他们的辨识技术。2002年一家公司推出了新的辨识技术，也使用自动辨识测试，向市场推销。这样Tai-Ji ID就有了竞争对手。他们的营销能力大我百倍。

于是我也想办法增强市场营销。除了每年开会宣讲成果和摆摊，我在休斯敦请美国人BB 帮我推销。BB 很敬业，给所有的美国炼油厂打过电话，还带我访问了休斯敦周围的十几家炼油厂和化工厂。其中有几家炼油厂和化工厂成为我们的客户。

我又跟加拿大多伦多的一家华人开的控制公司合作，请他们开发了一个测试程序，跟Tai-Ji ID 一起卖，这样价格可以高很多。以前是用户用我的设计，自己在DCS中实现自动测试的功能。

2002年一家MPC供货商开用户大会，组织者请埃克森-美孚的WS讲他们使用的模型辨识方法。WS打电话给我，说他要讲他们使用Tai-Ji ID的情况。他们怎么请人讲竞争对手的技术，脑子进水了？我想。出于好奇，我交了会费，去美国参加了他们的用户大会。WS讲完，反响很大，很多人问Tai-Ji在哪里。WS指了一下台下的我，说Tai-Ji 就是他。这下热闹了，茶休时很多人找我谈。沙特Aramco公司的一位经理跟我谈了一个多小时。不久Aramco公司也成了我们的客户。对此我稍有歉意，觉得自己有点不地道，跑到对手的会议上拉客户。在会上我还跟他们的产品经理谈了一会。他一方面佩服我搞出了很好的辨识技术，一方面抱怨我严重影响了他们的软件销售。

2002年夏天在巴塞罗那IFAC大会上遇见加拿大阿尔伯塔大学的HB。我们互相欣赏对方的工作，但还没见过面。HB建议我跟加拿大埃德蒙顿的Matrikon 合作，并给了我产品经理WM联系方式。我马上跟WM联系，他愿意随时与我见面。11月我访问了Matrikon，跟WM谈好了合作协议。合作的内容是把Tai-Ji ID嵌入到Matrikon的一个控制系统监控软件平台，并由Matrikon主要负责销售。这样在美国和加拿大又得到了十多家炼油厂的客户。加上我以前自己的销售，共有25家以上的北美炼油厂和化工厂购买了Tai-Ji ID，占市场25%左右。

在一个会议上，一家MPC供应商的一个经理跟我聊天。他说他们公司的营销人员很怕客户提起Tai-Ji，一提他们就不得不降价。“Tai-Ji 就像一个幽灵一样，无处不在。”他们说。

这是一个真实的故事。大约是2004年底，我和Matrikon的一位工程师去美国中北部的一家炼油厂做项目。厂里负责控制的经理告诉我们，一家MPC供应商向他们推销辨识软件，要价很高，没有谈成。当他们的销售人员听说Tai-Ji 要来，马上给厂里打电话，说他们的软件可以免费赠送了。

这种竞争对大家都好。因为其他公司也说辨识很重要，需要改进，等于也帮我做了广告。几年后，一家竞争对手的经理还专门向我表示感谢，说没有我率先改进辨识技术，他们大公司在这方面就停滞不前了。当然竞争对用户最有利。

我20年磨一剑，搞出一个辨识方法，转换成一项工业技术，又把它推向市场。最终是美国人成就了它，也从中得到了最大效益。

2003年我出国20年。这一年是Tai-Ji ID销售最好的年之一。我已证明我的辨识技术是最好的，当初开公司的目的已经达到。本来应该高兴吧？可我却有了一种失落感，因为一下没了目标。

经过一段时间的思考，我定了一个新的目标：搞新一代的MPC（预测控制）技术，并且回中国做这件事。

我请交大的一个校友帮我把我的辩识书翻译成汉语在国内出版。2004年我在北京成立了一个软件公司。不久我找到了浙大的Q老师，我们很对脾气，决定合作开发MPC技术软件。

“太极”要回家了。。。

结束语。开公司的故事到此结束了。从2004年起我把精力转向国内，计划一方面研发MPC技术，一方面在国内的流程工业应用。现在看来有点超前。但当前中国节能减排的压力倍增，我们的成功机会倍涨。“太极”不急。

给我们加油吧！

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