本次任务是阿波罗计划中第一次（也是唯一）的载人土星5号在39B发射台发射。阿波罗10号于1969年5月18日发射，在测试中登月舱离月球表面仅15.6千米。截止2001年（2001年吉尼斯世界纪录大全），阿波罗10号在1969年5月26日从月球返回地球途中创造了载人航天器的速度记录：39,897千米/小时（11.08千米/秒）。

阿波罗10号的指挥舱目前在伦敦的科学博物馆展览。登月舱的起飞部分目前在环绕太阳的轨道上飞行，它是阿波罗计划所使用的登月舱中唯一仍然完整的起飞部分（阿波罗5号、9号以及13号的登月舱起飞部分在地球大气层中被烧光了；阿波罗11号的登月舱起飞部分留在了月球轨道，最终坠落在了月球；阿波罗12号、14号、15号、16号及17号的登月舱起飞部分都按计划坠落在了月球表面）。阿波罗10号完成了所有测试登月舱和指令舱表现以及检查细节的飞行目标，为阿波罗11号不到两个月后的成功登月铺平了道路。