下面是我刚写的对王立新教授关于模糊控制博客的评论。挺长，留在自己的园子里。

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关公门前耍大刀，讲讲我的一些看法。

（1）我记得Zadeh搞模糊控制的初衷是要把工厂操作工的手动控制经验和技能用模糊逻辑来表达，输入计算机后，以代替人工控制。这中间没有对被控对象建模的问题。这应该是初级阶段的，正统的模糊控制或者叫智能控制（专家控制）。

（2）与基于模型的传统控制理论相比，这种正统的模糊/智能/专家控制有一个致命弱点，那就是人不是一个很好的动态控制器。随便举两个例子就可说明这一点。三节倒立摆没人手动能控制吧？但是用模型和计算机就能；一个强耦合，10个输入、10个输出的系统没人手动能控制好把？但是用模型和计算机可能是小菜一碟。

（3）后来很多学者加入，搞起了基于模糊数学，使用被控对象的输入输出数据建模，其实就是辨识，然后基于模型进行（模糊）控制。这里所谓专家和他的智能可以不需要了。前面说过专家的智能对动态系统帮助不大。我认为这已经回到了基于模型的传统控制的范畴，只不过穿了个“模糊/智能/专家控制”的马甲。穿个新马甲申请基金容易多了，大家为了Tanure当然乐而为之。所以这些应该叫伪模糊/智能/专家控制。注意这里伪是中性的，就象伪随机序列那个伪。其实，这伪模糊/智能/专家控制比Zadeh的原始而正统的模糊/智能/专家控制要强大得多，因为用了模型。我说什么来着？搞控制，模型是王道！面对一个复杂多变量动态系统，如果没有模型，人（专家）是既无智，也无能。跟传统的模型控制比起来，正统的智能控制可以说是无能控制。当然，也幸亏，伪模糊/智能/专家控制也是模型控制。

（4）再说下后来的伪模糊/智能/专家控制。我的问题是，”模糊“这个马甲对控制人到底是个金箍棒，还是个紧箍咒？我倾向于后者。还用前面的两个控制问题来说吧。三节倒立摆问题，伪模糊/智能/专家控制能控制，传统模型控制也能控制。但对于强耦合的10输入10输出系统，模型控制能控制，模糊控制能行吗？

请王老师指教。