人工智能真是一个奇葩的学科，到现在连定义都搞不定，二百年来头一回。

前一段听一家投资公司的CEO讲演，提到他原来IBM同事曾经提出智能的三个层次：感知智能、执行智能和认知智能。感觉这种说法把智能是什么梳理清楚了，容易理解。在这里用这种结构把智能的内涵描述一下，试着给出人工智能的定义，供参考。

动物和人的智能

动物和人的智能，是他们进化的在地球上的生存能力。动物和人的智能有三个层次，初级，感知智能；中级，执行智能；高级，认知智能。见下图

动物和人的感知智能是由感应器官（俗称五官）实现的，用来感知环境的状态。动物和人的执行智能是由行动器官（手、足等）实施的，用来实现所需的行动。动物和人的认知智能是由头脑实现的，用来处理感官提供的信息，做出决策，并对行动器官发出相应的指令，以达到某种（适应自然或改造自然的）目的。

来看一下一头鹿是怎样从狮子嘴下逃生的。首先，鹿看到（听到、闻到）狮子的出现。该信息传到大脑，触动大脑中一个模型（一条规律）：狮子吃鹿。为了达到不被吃掉的目的，大脑发出指令：跑！鹿的四腿接到指令，拔蹄奔跑，摆脱了追赶的狮子。这里，鹿的哪一项智能出问题，都会被狮子吃掉。

必须强调，动物和人认知智能的基础和关键是大脑中描述环境规律的模型。

认知智能

认知智能是动物和人建立并改进环境模型（规律的表述），使用模型处理信息并做出决策的能力。

认知智能是最高级智能。认知智能水平的高低，决定了动物和人的地位。人比其他动物认知能力强，成了万物之王；人类社会中，“劳心者治人，劳力者治于人”。

定义了认知智能，可以试着定义人工智能。

人工智能

人工智能是研究模拟和扩展动物和人的智能的理论和方法，包含感知智能、执行智能和认知智能。

当前人工智能

现在的所谓人工智能大都是开发基于图像和声音的感知技术。所以当前的人工智能还在感知智能的层次。这里不贬低感知智能。没有基础，何来高楼？

自动控制与人工智能

自动控制系统包含三部分：传感器、执行器和控制器。见下图。

其中，传感器包括热电偶、压力计、测速计、化学分析仪等等；执行器包括阀门、电机、泵等等；控制器则是一组算法，根据控制目标（设定值）处理传感器的信息，做出控制决策，发出控制指令给执行器。控制算法的基础和核心，是描述被控系统和环境的数学模型，一般是微分方程组。

可以看出，自动控制系统和人工智能的内涵是一样的：传感器代表感知智能；执行器代表执行智能；控制器代表认知智能。

所以，从概念上讲，自动控制和人工智能是两个平行的学科，区别只是对象不一样。自动控制的对象是动态系统，即可用微分方程描述的系统。人工智能的对象么，当前还说不清楚。说得乐观的可以无所不包，但当前研究的是基于图像和声音感知的技术系统。

认知智能是智能的最高层次。人工智能的认知智能是什么，该怎么做，是个大问题。

同学，清楚点了，还是更糊涂了？不管如何，引起思考就好。