Definition: Model intelligence is a class of computer programs and algorithms that can, for a given class of processes, automatically develop, maintain and use dynamic process models for control, prediction, monitoring and diagnosis. （模型智能是能够对某一类过程进行自动建立动态模型、自动模型维护和自动使用模型的计算机程序和算法，应用包括控制、优化、预测和诊断。）

这是我10年前在IFAC 辨识会议上作大会发言时提出的概念，也是我做为控制人的愿景。我是先有具体系统的构思，然后提出这一概念。

第一个系统是一个预测控制（MPC）系统。该系统包含三个模块：在线辨识模块、控制模块和监控模块。三个模块均能自动行使其功能，互相配合，最终实现MPC系统的自动投运（实施）和自动维护。换句说法，就是实现了自适应MPC。用俗话说，就是傻瓜式MPC，是个人就能用。目的是把高不可攀的控制白雪，变成和蔼可亲的下里巴人。

经过十年努力，我们越来越接近这个目标。

同样的思路，可以用在DCS中的PID控制回路，还可以开发基于模型的检测与诊断系统。