随着GNSS系统(global navigation satellite system)的飞速发展，目前除了比较成熟的GPS、GLONASS系统外，中国的BDS和欧盟的Galileo系统，以及日本的准天顶导航系统(quasi-zenith satellite system，QZSS)、印度的区域导航系统(Indian regional navigation satellite system, IRNSS)以及星基增强系统(satellite-based augmentation system, SBAS)也在发挥着越来越大的作用。因此，多系统、多频点、多星座的GNSS数据必将成为趋势所向。为此，International GNSS Service (IGS)开展了Multi-GNSS Experiment(MGEX)实验项目，该项目致力于跟踪、收集和分析所有的GNSS信号数据，其数据格式为RINEX3.02格式。目前常用的数据质量检测工具，包括由UNAVCO Facility研发的TEQC（http://www.unavco.org/software/data-processing/teqc/teqc.html）、由德国地学中心(German Research Centre for Geosciences, GfZ)研发的gfzrnx（http://dataservices.gfz-potsdam.de/panmetaworks/showshort.php?id=escidoc:1577894）、和由GNSS Data Center(GDC)研发的BKG Ntrip Client(BNC)（http://acc.igs.org/misc/bnchelp.pdf）等。其中，TEQC软件可以进行数据转换、编辑和质量检核，但是目前还不能处理RINEX2.11以上更高版本的数据，并且该工具是不开源的，不利于进行二次开发，此外该工具的可视化成图还需借助其他工具，如qcview；gfzrnx软件可以进行数据的格式转换、简单的质量检核与统计，但是目前也是不开源的，并且无法可视化；BNC软件可以进行数据的转换，以及数据的基本质量检核，它虽然是开源的，但是目前还是主要进行传统信号、频点的数据质量分析工作，未对新信号、新频点的特性展开分析。

        G-Nut/Anubis是开源工具（2019-01-18 - Released Anubis 2.2.4，https://www.pecny.cz/GOP/index.php/gnss/sw/anubis ），可以实现多信号、多频点和多星座的GNSS(包括GPS、GLONASS、Galileo、BDS、QZSS、IRNSS、WASS(Wide Area Augmentation System)、EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service)等)的数据编辑、统计和质量检核工作。与传统的数据检测工具相比，如TEQC、BNC以及gfzrnx，Anubis具有更强大的数据处理检测功能，各工具的详细对比信息，见下图。它是由C++程序编写的开源程序，目前仅支持LINUX/Windows/MAC系统操作，可以利用命令行调用XML控制文件自动处理数据，并且带有强大的可视化的绘图工具，主要应用于IGS的MGEX和欧洲EUREF Permanent Network(EPN)项目。

软件源代码下载地址：

https://www.pecny.cz/sw/anubis/