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解算GAMIT经常遇到如下错误:
FATAL :191029:0937: 3.0 MODEL/setup: SV antenna offsets for SVN G054 not found in antmod.dat
打开~/gg/gamit/model/setup.f文件,查看到如下:
可以发现,首先从svanv.dat文件中读取卫星的SVN和PRN号,然后对应着去antmod.dat读取 SV antenna offsets.
svnav.dat 文件给出了每颗 GPS 卫星的卫星号(SVN)和伪随机码(PRN)之间的对应关系,每颗卫星的质量,偏航参数;
antmod.dat:天线相位中心偏移和(可选)随高度和方位角变化的表。
在做GNSS数据处理过程中,经常会遇到SVN和PRN,两者的区别如下:
SVN:(SV Number) refers to space vehicle number,SV就是space vehicle,翻译为“空间飞行器”,对于GPS或者GNSS来说,SV特指空间中运行的卫星;
PRN:(pseudo-random noise)伪随机码编号,GPS卫星的卫星标识符为PRN编号,从1至32;
SVN和PRN不一样,SVN是卫星的唯一识别号,每颗卫星都有自己的SVN,永远不会重复;而PRN是有限的,数量等于系统设计卫星数,一颗卫星只有在它运行期间占有一个PRN,当它退役时,它的PRN号就空出来了,将会让给新的卫星。
参见更详细的卫星列表(List of Positioning Satellites):
https://qzss.go.jp/en/technical/satellites/index.html
PRN | SVN | Satellite | Launch Date (UTC) | Orbit (*1) | Positioning Signals |
---|---|---|---|---|---|
18 | 34 | GPS 2A-14 | 1993/10/26 | MEO | L1C/A |
13 | 43 | GPS 2R-2 | 1997/7/23 | MEO | L1C/A |
11 | 46 | GPS 2R-3 | 1999/10/7 | MEO | L1C/A |
20 | 51 | GPS 2R-4 | 2000/5/11 | MEO | L1C/A |
28 | 44 | GPS 2R-5 | 2000/7/16 | MEO | L1C/A |
14 | 41 | GPS 2R-6 | 2000/11/10 | MEO | L1C/A |
16 | 56 | GPS 2R-8 | 2003/1/29 | MEO | L1C/A |
21 | 45 | GPS 2R-9 | 2003/3/31 | MEO | L1C/A |
22 | 47 | GPS 2R-10 | 2003/12/21 | MEO | L1C/A |
19 | 59 | GPS 2R-11 | 2004/3/20 | MEO | L1C/A |
23 | 60 | GPS 2R-12 | 2004/6/23 | MEO | L1C/A |
2 | 61 | GPS 2R-13 | 2004/11/6 | MEO | L1C/A |
17 | 53 | GPS 2R-14M | 2005/9/26 | MEO | L1C/A, L2C |
31 | 52 | GPS 2R-15M | 2006/9/25 | MEO | L1C/A, L2C |
12 | 58 | GPS 2R-16M | 2006/11/17 | MEO | L1C/A, L2C |
15 | 55 | GPS 2R-17M | 2007/10/17 | MEO | L1C/A, L2C |
29 | 57 | GPS 2R-18M | 2007/12/20 | MEO | L1C/A, L2C |
7 | 48 | GPS 2R-19M | 2008/3/15 | MEO | L1C/A, L2C |
5 | 50 | GPS 2R-21M | 2009/8/17 | MEO | L1C/A, L2C |
25 | 62 | GPS 2F-1 | 2010/5/28 | MEO | L1C/A, L2C, L5 |
1 | 63 | GPS 2F-2 | 2011/7/16 | MEO | L1C/A, L2C, L5 |
24 | 65 | GPS 2F-3 | 2012/10/4 | MEO | L1C/A, L2C, L5 |
27 | 66 | GPS 2F-4 | 2013/5/15 | MEO | L1C/A, L2C, L5 |
30 | 64 | GPS 2F-5 | 2014/2/21 | MEO | L1C/A, L2C, L5 |
6 | 67 | GPS 2F-6 | 2014/5/17 | MEO | L1C/A, L2C, L5 |
9 | 68 | GPS 2F-7 | 2014/8/2 | MEO | L1C/A, L2C, L5 |
3 | 69 | GPS 2F-8 | 2014/10/29 | MEO | L1C/A, L2C, L5 |
26 | 71 | GPS 2F-9 | 2015/3/25 | MEO | L1C/A, L2C, L5 |
8 | 72 | GPS 2F-10 | 2015/7/15 | MEO | L1C/A, L2C, L5 |
10 | 73 | GPS 2F-11 | 2015/10/31 | MEO | L1C/A, L2C, L5 |
32 | 70 | GPS 2F-12 | 2016/2/5 | MEO | L1C/A, L2C, L5 |
回到具体问题,在antmod.dat中SVN G054找不到 SV antenna offsets;
打开antmod.dat文件发现G054已经在2018 1 23号退役
Decommision date: G054 (G18)
而且从上面GPS卫星表格,可以看到,现在PRN18对应SVN34
解决方案:
1)编辑项目文件夹 tables 中的 svs_exclude.dat 文件,在你要解算的年积日中将 G18 卫星排除。svs_exclude.dat 文件的格式为:
<year> <doy> <PRNs>
这里 <year> 和 <doy> 分别代表年和年积日,其后的 <PRNs> 为卫星号列表。例如,在 2019 年第 45 日排除 G04 和 G18 卫星,你可以在其中这样编辑:
# Exclude G04 and G18 in 2019-02-14
2019 045 04 18
2)去gamit/globk的官网更新最新的antmod.dat和svnav.dat
http://www-gpsg.mit.edu/~simon/gtgk/docs.htm
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