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FATAL:SV antenna offsets for SVN ** not found in antmod.dat

已有 7225 次阅读 2019-10-29 11:48 |个人分类:GAMIT/GLOBK|系统分类:科研笔记

解算GAMIT经常遇到如下错误:

FATAL  :191029:0937: 3.0 MODEL/setup: SV antenna offsets for SVN G054 not found in antmod.dat

打开~/gg/gamit/model/setup.f文件,查看到如下:

setup.f (-opt-gamit10.61-gamit-model) - VIM_011.png

可以发现,首先从svanv.dat文件中读取卫星的SVN和PRN号,然后对应着去antmod.dat读取 SV antenna offsets.

svnav.dat 文件给出了每颗 GPS 卫星的卫星号(SVN)和伪随机码(PRN)之间的对应关系,每颗卫星的质量,偏航参数;

antmod.dat:天线相位中心偏移和(可选)随高度和方位角变化的表。


在做GNSS数据处理过程中,经常会遇到SVN和PRN,两者的区别如下:

SVN:(SV Number) refers to space vehicle number,SV就是space vehicle,翻译为“空间飞行器”,对于GPS或者GNSS来说,SV特指空间中运行的卫星;

PRN:(pseudo-random noise)伪随机码编号,GPS卫星的卫星标识符为PRN编号,从1至32;


SVN和PRN不一样,SVN是卫星的唯一识别号,每颗卫星都有自己的SVN,永远不会重复;而PRN是有限的,数量等于系统设计卫星数,一颗卫星只有在它运行期间占有一个PRN,当它退役时,它的PRN号就空出来了,将会让给新的卫星。


参见更详细的卫星列表(List of Positioning Satellites):

https://qzss.go.jp/en/technical/satellites/index.html

GPS

PRNSVNSatelliteLaunch Date (UTC)Orbit (*1)Positioning Signals
1834GPS 2A-141993/10/26MEOL1C/A
1343GPS 2R-21997/7/23MEOL1C/A
1146GPS 2R-31999/10/7MEOL1C/A
2051GPS 2R-42000/5/11MEOL1C/A
2844GPS 2R-52000/7/16MEOL1C/A
1441GPS 2R-62000/11/10MEOL1C/A
1656GPS 2R-82003/1/29MEOL1C/A
2145GPS 2R-92003/3/31MEOL1C/A
2247GPS 2R-102003/12/21MEOL1C/A
1959GPS 2R-112004/3/20MEOL1C/A
2360GPS 2R-122004/6/23MEOL1C/A
261GPS 2R-132004/11/6MEOL1C/A
1753GPS 2R-14M2005/9/26MEOL1C/A, L2C
3152GPS 2R-15M2006/9/25MEOL1C/A, L2C
1258GPS 2R-16M2006/11/17MEOL1C/A, L2C
1555GPS 2R-17M2007/10/17MEOL1C/A, L2C
2957GPS 2R-18M2007/12/20MEOL1C/A, L2C
748GPS 2R-19M2008/3/15MEOL1C/A, L2C
550GPS 2R-21M2009/8/17MEOL1C/A, L2C
2562GPS 2F-12010/5/28MEOL1C/A, L2C, L5
163GPS 2F-22011/7/16MEOL1C/A, L2C, L5
2465GPS 2F-32012/10/4MEOL1C/A, L2C, L5
2766GPS 2F-42013/5/15MEOL1C/A, L2C, L5
3064GPS 2F-52014/2/21MEOL1C/A, L2C, L5
667GPS 2F-62014/5/17MEOL1C/A, L2C, L5
968GPS 2F-72014/8/2MEOL1C/A, L2C, L5
369GPS 2F-82014/10/29MEOL1C/A, L2C, L5
2671GPS 2F-92015/3/25MEOL1C/A, L2C, L5
872GPS 2F-102015/7/15MEOL1C/A, L2C, L5
1073GPS 2F-112015/10/31MEOL1C/A, L2C, L5
3270GPS 2F-122016/2/5MEOL1C/A, L2C, L5


回到具体问题,在antmod.dat中SVN G054找不到 SV antenna offsets;

打开antmod.dat文件发现G054已经在2018 1 23号退役

Decommision date: G054 (G18)

而且从上面GPS卫星表格,可以看到,现在PRN18对应SVN34


解决方案:

1)编辑项目文件夹 tables 中的 svs_exclude.dat 文件,在你要解算的年积日中将 G18 卫星排除。svs_exclude.dat 文件的格式为:

<year> <doy> <PRNs>

这里 <year> 和 <doy> 分别代表年和年积日,其后的 <PRNs> 为卫星号列表。例如,在 2019 年第 45 日排除 G04 和 G18 卫星,你可以在其中这样编辑:

# Exclude G04 and G18 in 2019-02-14

2019 045 04 18


2)去gamit/globk的官网更新最新的antmod.dat和svnav.dat

http://www-gpsg.mit.edu/~simon/gtgk/docs.htm



https://blog.sciencenet.cn/blog-858128-1203892.html

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