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空间直角坐标系的七参数转换

已有 14359 次阅读 2017-7-28 09:20 |个人分类:坐标系统|系统分类:科研笔记

不同坐标系统间的转换过程如下(例如WGS84-Xian80):
1、WGS-84 LBH -->XYZ
2、WGS-84 XYZ -->Xian80 XYZ(七参)
3、Xian80 XYZ --> LBH
4、Xian80 LB -->xy (高斯投影)


上述都有严密的数学公式,在大地测量学中会涉及该内容。

七参数:3个平移参数和3个旋转参数以及1个尺度变化参数。

特别注意,计算过程中单位不能弄错了,旋转角度就肯定是弧度单位,尺度参数单位是ppm,一般坐标都是m为单位的,所以k还需要除以1000000才能参与计算。


三个平移参数(DX,DY,DZ )、三个旋转参数(Rx、Ry、Rz)和一个尺度缩放因子(M),

DX/DY/DZ的单位是米
Rx/Ry/Rz的单位是秒(1度=3600秒)
m的单位是PPM(百万份之一),某些情况下你获知是k值;k = (1 + m/1000000),判断你获得的是k值还是m值的简单方法,k值一般是一个和1很接近



示例:

WGS84 XYZ

-1809153.70934975
5252428.63657754
3124898.67622836

Xian80 XYZ

-1809054.81755892
5252494.21622214
3124908.83477192

关于高斯投影,内容就比较多了,详细去参考大地测量学或者地图投影相关书籍。



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