Recent Advances in the Modelling and Analysis of Opinion Dynamics on Influence Networks

Brian D. O. Anderson, Mengbin Ye

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控制与系统科学领域国际著名学者、美国工程院外籍院士、澳洲科学院院士、IEEE终身会士Brian D. O. Anderson教授的特约综述，集中讨论了社交网络中，舆论动力学模型的最新研究进展。文章部分内容整理自Brian教授在CCC2018大会上的主题报告。

中文导读：

【综述】美外籍院士Brian Anderson: 社交网络中舆论动力学研究进展

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Motion-force Transmissibility Characteristic Analysis of a Redundantly Actuated and Overconstrained Parallel Machine

Hai-Qiang Zhang, Hai-Rong Fang, Bing-Shan Jiang

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为满足航空航天领域大型异构件复杂曲面的高速铣削加工的任务要求，北京交通大学房海蓉教授团队提出了一种新型1T2R三自由度冗余驱动主动过约束2-PRU-PRPS并联动力头。该冗余驱动并联机构较2PRU-PRS并联机构，具有更大的姿态工作空间和优良的运动/力传递性能，具有更好的工程实际应用前景。

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Fuzzy Behavior-based Control of Three Wheeled Omnidirectional Mobile Robot

Nacer Hacene, Boubekeur Mendil

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自动驾驶控制相关研究。本文提出了一种基于模糊行为的控制方法，可应用于三轮全方位移动机器人导航。机器人可追踪静态及动态目标，同时避开行进道路上的静态和动态障碍物。文中设计的仿真平台验证了该控制方法的有效性。

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Performance Evaluation and Improvement of Chipset Assembly & Test Production Line Based on Variability

Chang-Jun Li, Zong-Shi Xie, Xin-Ran Peng, Bo Li

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针对当前复杂芯片集成及测试生产线上无法获取精确参数的问题，本文提出了一种内部基准方法，该方法将多种变化因素考虑在内，如处理时间、随机失效时间、随机修复时间，用以完成生产线的性能评价。

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An Approach to Reducing Input Parameter Volume for Fault Classifiers

Ann Smith, Fengshou Gu, Andrew D. Ball

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本文讨论了一种变量聚类方法，可将旋转机械中具有一般诊断特征的谐波重组为更小数量的同质小组，以最小的信息冗余反映机器运转状况。

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Robust Neural Control of Discrete Time Uncertain Nonlinear Systems Using Sliding Mode Backpropagation Training Algorithm

Imen Zaidi, Mohamed Chtourou, Mohamed Djemel

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针对受参数不确定影响的单输入单输出离散时间非线性系统，本文提出了一种鲁棒神经逆控制策略。两个仿真实例验证了该控制策略的有效性。

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Contribution of the FPGAs for Complex Control Algorithms: Sensorless DTFC with an EKF of an Induction Motor

Saber Krim, Souflen Gdaim, Abdellatif Mtibaa, Mohamed Faouzi Mimouni

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在采用传统直接转矩控制对感应电动机进行控制时，电磁转矩和定子磁链通常会产生较大波纹。本文提出了一种模糊逻辑控制方法，可有效抑制波纹。

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Function Projective Lag Synchronization of Chaotic Systems with Certain Parameters via Adaptive-Impulsive Control

Xiu-Li Chai, Zhi-Hua Gan

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本文通过自适应脉冲控制，提出一种新方法，用以研究混沌系统中的函数投影滞后同步问题。

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A Creative Approach to Reducing Ambiguity In Scenario-based Software Architecture Analysis

Xi-Wen Wu, Chen Li, Xuan Wang, Hong-Ji Yang

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为减少基于场景的软件结构分析中的模糊性，本文引入了一种新型计算方法，可从三个方面开展基于场景的软件需求分析。

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本文编辑：欧梨成