①Joint Design of Clustering and In-cluster Data Route for Heterogeneous Wireless Sensor Networks

②Layered Software Patterns for Data Analysis in Big Data Environment

③3D Face Reconstruction Using Images from Cameras with Varying Parameters

④Quantization Based Watermarking Methods Against Valumetric Distortions

⑤Optimizing the Double Inverted Pendulum’s Performance via the Uniform Neuro Multiobjective Genetic Algorithm

⑥Multiple Robots Formation Manoeuvring and Collision Avoidance Strategy

⑦Development of an Internet and Fuzzy Based Control System of Manufacturing Process

⑧Robust Adaptive Actuator Failure Compensation for a Class of Uncertain Nonlinear Systems

⑨A Piecewise Switched Linear Approach for Traffic Flow Modeling

⑩A Systematic Design of Emulators for Multivariable Non Square and Nonlinear Systems

Joint Design of Clustering and In-cluster Data Route for Heterogeneous Wireless Sensor Networks

摘要节选：

异构无线传感器网络由一组能源受限无线传感器节点组成，节点可从感知环境(sensing environment)中收集数据，并将数据传送给簇头(cluster head)。将聚类技术(clustering techniques)应用到该网络中可平衡成员节点(member nodes)间的能量消耗，同时延长网络寿命。在传统聚类技术中，聚类和聚类数据路径(in-cluster data routes)通常分布在互相独立的操作中，虽然这样可以简化系统设计，但无线传感器网络的使用寿命却不能实现最大化。本文构建了一个完整框架(integral framework)，可将聚类和聚类数据路径整合在一个可互动的整体中(interactive entirety)。仿真实验展示了聚类的演化过程，结果表明本文提出的节点设计在成员节点和簇头的匹配中可实现最优。

关键词：

异构无线传感器网络，聚类技术，聚类数据路径，整体框架，网络寿命。

作者信息：

Liang Xue, Ying Liu, Zhi-Qun Gu, Zhi-Hua Li, Xin-Ping Guan

全文链接：

1) SpringerLink:

https://link.springer.com/article/10.1007/s11633-017-1094-7

2) IJAC官网：

http://www.ijac.net/EN/abstract/abstract1929.shtml

Layered Software Patterns for Data Analysis in Big Data Environment

摘要节选：

日常生活中每时每刻都会产生大量文本数据(textual data)，如通过电话、电子邮件、网络文件、博客、推特、用户评论、用户浏览记录等产生的非结构化文本数据(unstructured textual data)。虽然文本数据在不断增加，但用户在总结、理解并有效应用数据上仍然面临很大挑战。本文基于分层软件模式(layered software patterns)，主要研究如何分析文本数据，如何从海量数据中提取有用信息，进而改善产品性能，提升用户满意度。

关键词：

大数据，数据分析，模式，分层结构，数据模型。

作者信息：

Hossam Hakeem

全文链接：

1) SpringerLink:

https://link.springer.com/article/10.1007/s11633-016-1043-x

2) IJAC官网：

http://www.ijac.net/EN/abstract/abstract1951.shtml

3D Face Reconstruction Using Images from Cameras with Varying Parameters

摘要节选：

本文提出一种新的3D人脸重建技术(3D face reconstruction)，可通过一组具有可变参数(varying parameters)的照片重建人脸。该方法基于对称(symmetry property)的脸部图像估算出相机的投影矩阵(projection matrices)，而后将投影矩阵与点相结合，确定每组图像的3D点云(3D points cloud)，随后借助3D Crust算法(3D Crust algorithm)构建脸部三维网格(3D mesh)，最后将2D图像投射到3D模型上，进而生成人脸的纹理映射(texture mapping)。本研究基于真实数据，所提出的方法具有鲁棒性、简单性、稳定性和收敛性(convergence)。

关键词：

相机标定(Camera calibration)，遗传算法(genetic algorithm)，3D人脸(3D face)，3D网格(3D mesh)，3D重建(3D reconstruction)。

作者信息：

Mostafa Merras, Soulaiman El Hazzat, Abderrahim Saaidi, Khalid Satori, Abderrazak Gadhi Nazih

全文链接：

1) SpringerLink:

https://link.springer.com/article/10.1007/s11633-016-0999-x

2) IJAC官网：

http://www.ijac.net/EN/abstract/abstract1806.shtml

Quantization Based Watermarking Methods Against Valumetric Distortions

摘要节选：

对于近年来诸多研究者提出的可抵抗变形的水印方法，其中多数只能抵抗一种特定的变形攻击，对其他攻击无能为力。本文提出了一种简单有效的水印算法，可同时抵抗三种变形攻击(valumetric distortions)。该算法首先构建了一个不变区域(invariant domain)，而后将幅值尺度不变水印方案(amplitude scale invariant watermarking scheme)应用于该区域中。上述方案在Gaussian宿主数据(Gaussian host data)和真实图像中都表现出较强的可靠性。实验结果表明：在应对复制缩放(amplitude scaling)、持续变化攻击(constant change attack)和非线性变形攻击(nonlinear valumetric distortions)时，该算法具有稳定性和鲁棒性。

关键词：

量化索引调制(Quantization index modulation)，水印，变形(valumetric distortions), 幅值缩放(amplitude scaling)，持续变化攻击(constant change attack)。

作者信息：

Zai-Ran Wang, Jing Dong, Wei Wang

全文链接：

1) SpringerLink:

https://link.springer.com/article/10.1007/s11633-016-1010-6

2) IJAC官网：

http://www.ijac.net/EN/abstract/abstract1944.shtml

Optimizing the Double Inverted Pendulum’s Performance via the Uniform Neuro Multiobjective Genetic Algorithm

摘要节选：

倒立摆(inverted pendulum)常用在构建非线性系统模型中，如机械装置(mechanisms)和控制系统，同样也用于优化程序。本文旨在为二级倒立摆(double inverted pendulum)找到一种最优输入设置(optimum input setting)，可保证在系统模型不确定的情况下保持稳定性。本文提出了一种全新的UniNeuro算法，该算法将神经网络(neural networks)与模型中的均匀设计(uniform design)相结合，可从25个训练数据项(training data items)和20个优化仿真结果(optimized simulation results)中得出9个可供选择的配置输入参数值(alternative configured input parameter values)。与完全析因设计(full factorial design)相比，可节约大量实验时间，同时还可应用于多限制(multiple constraints)非线性系统。

关键词：

二级倒立摆(double inverted pendulum)，UniNeuro-hybrid UD多目标遗传算法，均匀设计(uniform design)，元模型(metamodel)，欧几里得距离(euclidean distance)。  

作者信息：

Dony Hidayat Al-Janan, Hao-Chin Chang, Yeh-Peng Chen, Tung-Kuan Liu

全文链接：

1) SpringerLink:

https://link.springer.com/article/10.1007/s11633-017-1069-8

2) IJAC官网：

http://www.ijac.net/EN/abstract/abstract1878.shtml

Multiple Robots Formation Manoeuvring and Collision Avoidance Strategy

摘要节选：

本文主要研究多机器人编队机动(multiple robots formation manoeuvring)及其避撞策略(collision avoidance strategy)，首先借助方向优先顺序选择算法(direction priority sequential selection algorithm)规划原始路径(raw path)，同时提出新算法计算回转适应航路点(turning-compliant waypoints)以支撑多机器人编队机动。基于编队控制，避撞策略把解决避免碰撞的问题转化为解决保持编队稳定性的问题，而后通过拓展-分解-聚集方案(extension-decomposition-aggregation scheme)进行解决，最终保证编队航行有序进行。仿真结果表明：如果包括不明对象(unidentified objects)在内的编队可以保持稳定性，那么编队机动的避撞问题就可得到很好解决。

关键词：

路径规划，编队控制，机动航路点(manoeuvring waypoints)，瞄准线(line-of-sight)，避免碰撞。

作者信息：

Ao-Lei Yang, Wasif Naeem, Min-Rui Fei, Li Liu, Xiao-Wei Tu

全文链接：

1) SpringerLink:

https://link.springer.com/article/10.1007/s11633-016-1030-2

2) IJAC官网：

http://www.ijac.net/EN/abstract/abstract1743.shtml

Development of an Internet and Fuzzy Based Control System of Manufacturing Process

摘要节选：

本文旨在设计一种基于互联网的模糊控制(fuzzy based control)和数据采集系统(data acquisition system)，用以对水泥厂等工厂进行远程操作(remote running)和模糊控制。远程过程控制(remote process control)系统可在车间工作时生成诊断警报(diagnosing alarms)，维护(maintain)及同步(synchronize)不同控制回路(regulation loops)，实现自动操作。此外，对水泥窑(kiln)和其他两台磨机(mills)的模糊控制可保证系统时刻处于运转状态，减少停机时间(minimal downtime)。过程控制系统中不同的操作站(operator station)、警报表(alarm table)和配置站(provision)可以进行趋势分析(trends analysis)。管理员通过用户管理工具授权后，操作员就能够对系统开展任何操作。维护机器时，互联网技术保障了人员安全。此外，一旦发生停机，还可远程诊断和修理，降低企业的维修成本。

关键词：

过程控制(process control)，数据采集(data acquisition)，模糊控制(fuzzy control)，网络，远程控制(telecontrol)，远程工作(teleworking)。  

作者信息：

Hanane ZERMANE, Hayet Mouss

全文链接：

1) SpringerLink:

https://link.springer.com/article/10.1007/s11633-016-1027-x

2) IJAC官网：

http://www.ijac.net/EN/abstract/abstract1813.shtml

Robust Adaptive Actuator Failure Compensation for a Class of Uncertain Nonlinear Systems

摘要节选：

本文提出了一种针对参数化严格反馈非线性系统(parametric-strict-feedback nonlinear systems)在出现时变执行器失效(time varying actuator failures)时的鲁棒自适应状态反馈控制方案(robust adaptive state feedback control scheme)，其中的自适应控制器基于反演设计技术(backstepping design method)，在无需任何明确故障诊断(explicit fault detection)的情况下就能对执行器失效进行补偿，可保证闭环信号(closed-loop signals)的全局有界性(global boundedness)，同时使跟踪误差(tracking error)收敛到原点(origin)的小邻域(small neighborhood)内。该方法可用于双轴定位工作台(two-axis positioning stage system)及飞机机翼系统(aircraft wing system)。

关键词：

时变执行器失效(time varying actuator failure)，非线性系统(nonlinear systems)，鲁棒自适应控制(robust adaptive control)，补偿(compensation)，反演设计技术(backstepping design method)。

作者信息：

Mahnaz Hashemi, Javad Askari, Jafar Ghaisari, Marzieh Kamali

全文链接：

1) SpringerLink:

https://link.springer.com/article/10.1007/s11633-016-1016-0

2) IJAC官网：

http://www.ijac.net/EN/abstract/abstract1792.shtml

A Piecewise Switched Linear Approach for Traffic Flow Modeling

摘要节选：

在智能交通系统(intelligent transportation systems)中，交通建模(traffic modeling)是关键的一步。本文通过增强元胞传输模型(cell transmission model)来构建交通模型，将交通流(traffic flow)视为混合动态系统(hybrid dynamic system)，并提出分段开关线性交通模型(piecewise switched linear traffic model)。分段开关线性交通模型可以处理多个拥挤波(congestion wave)，具有模块化(modular)的优点。为解耦(decouple)连续路段的动态交通流，该模型还对上下游边界(upstream and downstream boundaries)进行测量。最后，在加利福尼亚SR60-E高速公路上部分路段的实验证实了本模型的可靠性。

关键词：

开关系统(switched systems)，建模(modeling)，宏观的(macroscopic)，交通流(traffic flow)，数据校准(data calibration)。  

作者信息：

Abdelhafid Zeroual, Nadhir Messai, Sihem Kechida, Fatiha Hamdi

全文链接：

1) SpringerLink:

https://link.springer.com/article/10.1007/s11633-017-1060-4

2) IJAC官网：

http://www.ijac.net/EN/abstract/abstract1952.shtml

A Systematic Design of Emulators for Multivariable Non Square and Nonlinear Systems

摘要节选：

本文提出可用于非耦合多变量非线性工业装置(uncoupled multivariable nonlinear plants)的多模式神经模拟器(multimodel and neural emulator)，将模拟器扩展到(extend the emulator)多变量非方系统(multivariable non square systems)，提出用系统方法计算多模式综合参数(multimodel synthesis parameters)。仿真实验证实了模拟器的有效性。

关键词：

非耦合多变量(uncoupled multimodel)，神经网络(neural networks)，仿真(emulation)，多变量非线性系统(multivariable nonlinear systems)，参数估计(parameters estimation)。  

作者信息：

Nesrine Bahri, Asma Atig, Ridha Ben Abdennour, Fabrice Druaux, Dimitri Lefebvre

全文链接：

1) SpringerLink:

https://link.springer.com/article/10.1007/s11633-016-0963-9

2) IJAC官网：

http://www.ijac.net/EN/abstract/abstract1933.shtml