考虑到有时需要由速度时程计算加速度时程，或者由位移时程计算速度时程，采用Matlab编写了由速度时程计算加速度时程函数，采用了五点中心差分方法。

   函数说明如下：  

%% Main information

% Developed by Decai@hfut  2014/11/15

% Calculate acceleration & displacement from velocity using centered five

% point derivative method

%% Description of input & output variables

% ---input variables

% vel: velocity data

% dt: time step

% ---output variables

% acc: acceleration data

%% Format to use

% acc=v2a(vel,dt)

函数附件：v2a.p

测试程序：

clear all

clc

direc='test';

filenames=dirFolder(direc);

[acc,dt,N]=peer2acc(direc,filenames{1});

[vel,dis]=acc2vd(acc,dt);

t=dt:dt:N*dt;

acc0=v2a(vel,dt);

plot(t,acc,'r');

hold on

plot(t,acc0,'k');

xlabel('t')

ylabel('acceleration');