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[转载]【电信学】【2005.08】一种鲁棒的以用户为中心的三维导航系统设计
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本文为美国范德比尔特大学（作者：Paul Fleming）的硕士论文，共115页。
1. 引言
2. 项目背景
2.1 SES
2.2 以用户为中心的导航
2.3 以用户为中心的二维导航分析
2.4 2D ENav的局限性
3. 以用户为中心的三维导航机器系统
3.1 文献回顾
3.2 系统概览
3.3 存储系统
3.4 导航系统
3.5 电机控制系统
3.6 控制器
4. 实验结果
4.1 概述
4.2 仿真结果
4.3 室内导航结果
5. 结论
6. 未来工作建议
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