本文为美国麻省理工学院（作者：Allen Ka Lun Miu）的硕士论文，共60页。

本文描述了CricketNav的设计和实现，CricketNav是一个室内移动导航系统，它使用麻省理工学院计算机科学实验室开发的Cricket室内位置传感基础设施作为Oxygen项目的一部分。CricketNav通过在地图上显示导航箭头将用户导航到所需的目的地。当CricketNav引导用户通过动态计算的路径时，导航箭头的方向和位置都会实时更新。为了支持CricketNav，我们为Cricket定位系统开发了一个模块化的数据处理架构，并开发了一个访问定位信息的API。在Cricket中实现了一种最小二乘位置估计算法，并对其性能进行了评估。我们还开发了一个丰富而紧凑的空间信息表示，以及一个从建筑CAD平面图中提取这些信息的自动化过程。

This thesis describes the design and implementation of CricketNav,an indoor mobile navigation system using the Cricket indoor location sensinginfrastructure developed at the MIT Laboratory for Computer Science as part ofProject Oxygen. CricketNav navigates users to the desired destination bydisplaying a navigation arrow on a map. Both the direction and the position ofthe navigation arrow are updated in real-time as CricketNav steers the users througha dynamically computed path. To support CricketNav, we developed a modular dataprocessing architecture for the Cricket location system, and an API foraccessing location information. We implemented a least-squares positionestimation algorithm in Cricket and evaluated its performance. We alsodeveloped a rich and compact representation of spatial information, and anautomated process to extract this information from architectural CADfloorplans.

1. 引言

2. Cricket定位

3. 空间信息服务

4. CricketNav设计

5. 未来工作展望与结论

附录A CricketServer 1.0协议

附录B 空间信息地图文件格式

更多精彩文章请关注公众号：