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[转载]【2005.08】【信息技术】基于低角度离轴摄像机的车辆分割与跟踪

已有 287 次阅读 2019-5-20 20:02 |系统分类:科研笔记|文章来源:转载


本文为美国克莱姆森大学作者:Neeraj K. Kanhere)的硕士论文59

 

提出了一种新的在摄像机离地较低或在路边时对公路进行视频监控的方法在这种情况下车辆高度的遮挡和视线效果不能被忽略在整个图像序列中检测并跟踪特征然后使用标准算法将其进行分组该系统的关键部分是通过单台摄像机对车辆上特征点的三维世界坐标进行估计在不同公路上的试验结果表明即使在存在严重阻塞和明显的视角变化情况下系统也能够成功地对车辆进行分段和跟踪

 

A novel method is presented for visually monitoring a highway when the camera is relatively low to the ground and on the side of the road. In such a case, occlusion and the perspective effects due to the heights of the vehicles cannot be ignored. Features are detected and tracked throughout the image sequence and then grouped together using a standard algorithm. The key part of the proposed system is to estimate the 3D world coordinates of feature points on the vehicles from a single camera. Experimental results on different highways demonstrate the system’s ability to successfully segment and track vehicles even in the presence of severe occlusion and significant perspective changes.

 

引言

1.1 相关工作

1.2 定义

设计方法

2.1 离线校正

2.2 帧数据处理

2.3 帧数据之间的对应关系

实验结果

结论

附录本文使用的符号

附录相关假设

附录地图误差与路面高度的函数关系 


下载英文原文地址:

http://page2.dfpan.com/fs/1l7c5j0202514289166/ 


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