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[转载]【源码】基于SIMULINK的LEGO Mindstorms EV3 BallBot机器人

已有 274 次阅读 2019-5-19 16:18 |系统分类:科研笔记| Mindstorms, EV3, BallBot机器人 |文章来源:转载


这是一种在三个全向轮和两个陀螺仪上使用的平衡球机器人。

A balancing ballbot using a holonomic platform on three omniwheels and two gyroscopes. 


有关详细信息,请阅读文件中的.m程序。

Please read the attached .m file for more details. 


购买EV3的想法诞生于2018年。

The idea of buying EV3 was born in 2018. 


我当时8岁的女儿茱莉亚在YouTube上看到了http://mindcuber.com/,她非常喜欢。

My then 8-year-old daughter Julia came across http://mindcuber.com/ on YouTube, and she wanted it badly. 


我们都被深深地吸引了。

And we got hooked. Alright, I got hooked :) 


更多的照片和视频请到以下网站下载:

More photos at http://ufnalski.edu.pl/python_projects/lego_ev3/photos/ballbot/ . 


Some videos at http://ufnalski.edu.pl/python_projects/lego_ev3/videos/ballbot/ . 


完整源码下载地址:

http://page2.dfpan.com/fs/dl9cfj92a27102a9166/ 


更多精彩文章请关注微信号:qrcode_for_gh_60b944f6c215_258.jpg




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