本文为美国肯塔基大学（作者：Alicia K. Mylin）的硕士论文，共113页。

无人机（UAV）的可靠通信链路对作战和任务成功至关重要。本研究的重点是评估小型无人机成功通信的可能性，基于Friis传输方程编制了一个计算视距通信链路接收功率的程序，该程序用于评估各种飞行路径的通信成功概率。

Dependable communication links for unmanned aerial vehicles (UAV) are crucial to operational reliability and mission success. This study is focused on evaluating the probability of successful communication links for small UAVs. A program based on the Friis Transmission Equation was developed to calculate the power received in a line-of-sight communication link. The program was used to evaluate the probability of success for a variety of flight paths.

1 引言

1.1 项目背景

1.2 研究动机

1.3 研究目标

1.4 论文提纲

2 理论知识

2.1 视距通信概述

2.2 Friis传输方程

2.3 天线理论概述

2.4 辐射方向图

2.5 天线指向性

2.6 增益

2.7 极化

2.8 极化效率

2.9 线性阵列理论

2.10 大地测量学

2.11 框架

2.12 欧拉角

3 具体实现

3.1 问题描述

3.2 自动驾驶系统

3.3 几何关系计算

3.4 定向天线增益

3.5 极化失配

3.6 功率计算

4 仿真结果

4.1 程序概述

4.2 程序算法

4.3 输入数据

4.4 输出数据

4.5 飞行路径

4.6 通信链路

4.7 飞行路径的结果

5 概率与可靠性讨论

5.1 概述

5.2 统计定义

5.3 成功概率

5.4 MATLAB统计

5.5 飞行路径的统计结果

6 总结与结论 

下载英文原文地址：

http://page2.dfpan.com/fs/3ldcfj92329152f9166/ 

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