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控制和自动化这个领域本身就很肤浅吗?

已有 11690 次阅读 2012-11-10 02:13 |个人分类:教学新得|系统分类:观点评述| 自动控制, 数学王子

首先声明本人的专业不是数学,但人人都有在网上厚脸皮说事的权利,只要他本人不在乎。

科学网有个数学王子林贤祖,这是个好事。首先,我不认为他不配称呼为王子,年轻人就应该骄傲,甚至骄狂一些,不妨以王子作为目标,以高斯作为偶像。如果因为把自己说成王子,而伤了面子,他可能会为补回这个面子而努力工作,这也是个好事。总之,年轻人要敢于在台上放狠话,不是说台上一分钟,台下要十年功吗。能有做功的机会,何乐而不为呢。

                     

林博士最近在业余时间,致力于面向垃圾期刊的清洁工作,这也不能说是坏事。在他将国际控制联合会 IFAC,旗舰期刊 Automatica 列入到Elsevier出版社数学类的灌水杂志名单(补充)后,我们之间有了讨论。他回复到:这个杂志虽然号称是自动化的顶级期刊,其实根本不咋地,原因是因为控制和自动化这个领域本身就很肤浅,这个你应该比我清楚。

林博士终于说出了很多人想说的话。嗯,感谢他,我有机会写出此文。于是我又留言:学科之间都差不多,难度和深度相当。比如 Smale 做 machine learning,也没给这个方向带来巨大变革,可能就是严格性等。(注:确切地应该是学习理论 learning)

首先声明,的确,得过1966年菲尔兹奖的数学家 Smale 和同事一起做过有应用背景的学习理论,比如,我见过他的文章 F. Cucker and S. Smale, On the mathematical foundations of learning, Bull. Amer. Math. Soc. 39 (2001), 1–49.

林博士的回复是:学科之间都差不多,难度和深度相当?????你来做做基础数学中的数论拓扑等学科试试,我猜你一定会饿死。

                               

我想他的意思可能有两个:1)基础数学中的数论拓扑等学科太难,以我的智力水平,一定不行,做不出来什么,于是饿死。但是呢,由于他很聪明,他至少现在没被饿死(饿死一定指的是科研经费和工作收入包括因发表文章获奖的多少)。2)因为基础数学中的数论拓扑等学科太难,很多人都会被饿死。而其他学科,因为比较起来不难、甚至简单,因此这些学科的人发的文章多,过的很好,比如自动控制领域。

我这里不讨论1),因为我知道我的智力水平的确是在平均水平。讨论他的第二个观点更具有建设性。这第二个观点是从他的言论推断出来,因为他认为“控制和自动化这个领域本身就很肤浅”(这是他之前的回复)。

                           

首先我想说的是:小林,第一,你不能轻视做有应用背景理论的这些人,做控制理论的这些人也是有天才的,一些有实质性贡献的人也有著名数学家,比如N. 维纳、Kolmogorov 和R.E. Kalman,后者是把自己看做应用数学家的,他获得过美国数学会的1986年 Leroy P. Steele Prizes,虽然不是最高的奖,而且2009年获得美国国家科学奖。

第二,控制和自动化这个领域本身并不肤浅和简单,你得出的结论是因为你没有看到 deep work. 举个例子,比如:法国人小 Lions 获得1994年菲尔兹奖的工作和最优控制的 Hamilton–Jacobi equation 有关,他的工作考虑了非经典解(广义解),即粘性解,这以后他的方法和粘性解概念被应用于其他方程。这个HJ方程就来自连续时间非线性系统的最优控制理论。最优控制理论与苏联数学家庞特里雅金是分不开的。你还能说控制这个领域很肤浅吗?如果肤浅,能诱导出菲尔兹奖的工作吗?再有,前国际数学联盟主席,小 Lions 的老爸的研究领域是无穷维系统最优控制。这些人都是数学家。另外的例子是鲁棒控制理论,则主要靠控制理论家自己发展起来的,它要考虑的是模型不确定的影响。这其中的思想已经被引入到计算数学和科学计算,比如这个领域的一些专家正在考虑 Uncertainty Quantification 问题,我不是专家,但大致上说就是当边界条件等出现不确定时,如何保证求解(随机)偏微分方程的算法依旧可靠等。这有一个网址可参考,见文后注。其中随机控制和估计问题也是他们要考虑的。

第三,目前阶段,即使数学天才来作有应用背景的理论,这部分理论也不会出现翻天覆地的变化,我举的例子就是 Smale 在学习理论的工作,以及丘成栋和丘成桐兄弟俩在非线性滤波方面的工作。我知道我的身份和学识不适合评论这些天才的工作,我只是将我看到的告诉你。但不排除未来的某一天,恰恰是他们如当年 Kalman,能创立一套新理论,甚至新学科。

                                 

让我们回到你所忧虑的问题,就是你做的“代数拓扑学中的一些问题”太难,不容易出成果发文章,因此这妨碍你的科研经费、职称、和奖金(因发文章获得的),就是所谓的饿死问题。你看到其他数学方向或者象自控、信号处理等有应用背景的理论,由于能发更多的文章,这些领域的人活的很滋润。于是你要打假,要维护正义和公平,在源头上,要打掉这些活的滋润之人赖以生存的那些期刊,你的思路是有道理的。         
                            

我们看一个例子。比如有两个天才,genius A 和 genius B,两个天才要挖井,井的半径和位置确定,但不幸的是,A挖着挖着碰到了石头,B一路顺利碰到的都是土,于是在同样的时间里,B要比A挖出了更多的土,考核A、B工作量恰好就是土的多少,谁挖的土多给谁奖金多,于是B收获的就多。这A挖的井就好比你在做的代数拓扑学,碰到的都是石头,做了很长时间也没有结果。于是你愤怒了,开始抱怨B的井为什么都是土。

我建议解决的方法有二。第一个方法是,如果数学家共识你的代数拓扑学难,可以给你们加权,比如一篇顶其他的20篇。国家也的确一定是这样做的,比如在数论上,如果证明哥德巴赫猜想,那一定是国家大奖,因此你不能抱怨,只怪你自己解决不了这些公认难题。所以你的出路是要么数学界达成以上共识,要么你解决你领域上的世界难题。这个风险你自己要承担,因为你有机会摸大奖。

                               

第二个方法是,做代数拓扑学的学者自己比,国家或学校给同样的奖金或职称名额,让你们同行自己比,而不象现在要和其他方向、其他学科去分同一块蛋糕、一个碗里的粥。

有了一、二,你如果再心里不平衡,那就只能怪你自己了。

注1:图片来自于网络,无其它动机和目的。
注2:http://www.dam.brown.edu/AFOSR_MURI_2009.htm


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