由于 Malher 考虑了多目标和多信息源的信息融合、检测和跟踪问题，这导致问题本身看上去很繁杂，但实际上阅读起来并不困难。这并不排除 Malher 本人在发展他的理论时，存在很多困难。由于我没有仔细地阅读他的工作，我的说法或许不公平。

一、 目前的 Malher 是研究工程师，是从事工程科学的理论家

从Malher的文章中，我们可以看到他的简历 

Ronald P. S. Mahler was born in Great Falls, MT, in 1948. He earned a B.A. in mathematics from the University of Chicago, Chicago, IL, in 1970, a Ph.D. in mathematics from Brandeis University, Waltham, MA, in 1974, and a B.E.E. in electrical engineering from the University of Minnesota, Minneapolis, in 1980.

He was an assistant professor of Mathematics at the University of Minnesota, from 1974 to 1979. Since 1980 he has been employed as a research engineer at Lockheed Martin NE&SS Tactical Systems, Eagan, MN. His research interests include data fusion, expert systems theory, multitarget tracking, combat identification, sensor management, random set theory, point process theory, and conditional event algebra.

他的经历很不一般。在做助理教授时候，读了一个电气工程学士学位。可见，他在30岁左右，开始把自己作为工程师来培养、来规划。这可从1980年获得的本科学位看出：B.S. in Electrical Engineering, University of Minnesota。此前教育背景是数学，最后得到数学博士学位，Ph.D. in Mathematics, Brandeis University , Waltham , Massachusetts。他在数学上努力也得到认可，在明大做过数学方面的助理教授，尽管没有继续沿着Tenue轨道发展下去。由于不能使用MathScinet，未能查到Malher做为数学家有何研究工作发表；也没有查到他的博士论文的具体研究内容。

根据网上的信息，Malher目前是Martin旗下公司的科学家。看到Martin公司，我想到了一个人，那就是 R.E. Kalman。与 Malher 类似，控制理论背景的人所熟悉的Kalman，曾经是 Glenn L. Martin（著名的马丁公司的老板）资助的 Research Institute for Advanced Studies （成立于1955年，与苏联发射的人类第一颗人造卫星有关）的研究数学家。他赶上了一个好时代（上个世纪50年代、航天时代），此时自动控制理论从频域方法进入到状态空间方法。按照何老师的大牛标准，的确，在1962年，Kalman很快到斯坦福做了教授。后来RIAS 解散、合并，著名数学家 Lefschetz 等人1964年去了布朗大学的应用数学部（Lefschetz Center for Dynamical Systems 也做控制理论）。我猜想这也是何教授说的 Malher 被公司用来装潢门面的原因之一。