本次处理过程中，为了自己的方便使用，需要编写自己的脚本（用红色标出）

本次GPS数据处理，主要使用GAMIT／GLOBK软件，GAMIT/GLOBK软件是一款综合性GPS软件包。主要由麻省理工学院（MIT），哈佛大学天体物理研究中心（CfA）和斯克里普斯海洋研究所（SIO）共同开发和维护，主要用于估算地面站点和卫星轨道的三维相对位置。软件在支持Xwindow下的UNIX平台下运行，在此，我们将对于该软件的安装、运行、处理、配置、文件准备等操作进行介绍，并且详细的介绍数据运行处理数据的步骤，本文所指的软件版本为证GAMIT/GLOBK软件（10.60版），GAMIT处理主要包括10个部分：然后分别是： gamit的数据准备、系统文件准备、数据处理、数据检验

globk的数据转换与准备、cmd文件编辑、数据处理与分析、速度分析与转换、时间序列的分析

除此之外，陆续介绍GPS后处理六个部分，分别为QOCA软件的使用以及处理、CATS等时间序列软件的分析、GPS应变分析、GPS降水分析、GPS电离层分析、GPS水文学以及信噪比使用等六个部分。

一、软件准备部分。

（1）   gcc编译器

由于GAMIT/GLOBK是由Fortran语言和C-shell脚本混合混合编写，所以需要安装gcc编译器。利用gcc、gfortran以及g77都需要安装上去。

（2）   csh

GAMIT/GLOBK命令必须由C-shell来解译，因此需要安装csh。

（3）   libx11-dev

libx11-dev是X11的客户库。其中libx11.a和libx11.h是GAMIT/GLOBK所必须依赖的两个库文件，主要为GLOBK提供图形库支持。

（4）   GMT

GMT（The Generic Mapping Tools）是一个综合性的开源绘图工具，由夏威夷大学研究开发。GAMIT/GLOBK通过调用GMT生成时间序列和GPS速度场等图件，推荐使用GMT5。

（5）   TEQC

TEQC（Translation, Editing and Quality Checking）是一款功能强大的GNSS数据预处理软件，是由UNAVCO Facility（美国卫星导航系统与地壳形变观测研究大学联合体）研制的为地学研究GPS监测站数据管理服务的公开免费软件，主要功能有格式转换（不同的二进制观测文件转换成标准的RINEX格式文件）、数据编辑（数据的分解、切割和组合）和质量检查（对RINEX格式文件质量检查）等功能。当然也要安装runpkr00的软件，可以将trimble的数据转化为dat格式，然后利用teqc进行编辑。

附注：如果是trimble 的数据 可以直接在win下利用convert to rinex 进行转换，直接将T00/T01/T02文件转换为rinex格式文件

（6）   其他相关程序

在Rinex格式中有各种格式，包括2.0以及3.1等版本，处理软件需要识别或者转换版本号，可以利用GFZ的gfzrnx软件可以进行编辑分析rinex格式文件以及不同格式之间的转换。

另外，teqc的结果可以直接画出天空图，公开的Matlab以及python程序代码都有，包括直接得到数据的近似坐标等功能

二、软件安装部分

配置好系统后就可以安装GAMIT/GLOBK了，GAMIT/GLOBK源代码的下载需要向MIT进行申请，这对于科研单位是免费的，但注意每个单位只会向一名申请人发放授权，所以在申请软件之前首先确定自己单位的授权人是哪一位，然后索取账户与密码。GAMIT/GLOBK源代码的下载地址是：http://www-gpsg.mit.edu/~simon/gtgk/down.htm。

GAMIT/GLOBK源代码中的软件包安装：

1、 首先应建立GAMIT/GLOBK软件的安装目录（/gamit_globk），笔者建议在主文件夹下建立该目录，这样可以拥有最大权限。接下来将GAMIT/GLOBK源代码拷入该文件夹之中。正式安装之前还需要对/gamit_globk/libraries中的系统配置文件（Makefile.config）进行修改（将X11LIBPATH: /usr/lib/X11改为X11LIBPATH:  /usr/lib，修改最大最大天顶延迟参数MAXATM为25等等，对于修改路径以及目录，这取决于linux系统的版本或者MAC版本）。当然注意系统的版本序列号，如果系统太新可能在libraries里面的设置文件中没有涉及，可能需要将序列号对应扩展。准备文件以及修改文件包括安装好GMT后，然后打开终端，切换到C-shell，进入该目录，执行安装脚本:

./ install_software

在完成对五个安装问题的回答（Y）后，gcc会自动编译安装GAMIT/GLOBK。在完成对GAMIT/GLOBK软件的安装后，还需要不定期对软件进行升级，这是因为MIT不断提供软件的增量升级包，包含不断更新的表文件和系统漏洞修复文件。将增量升级包考到GAMIT/GLOBK软件目录（/gamit_globk），打开终端，切换到C-shell，进入该目录，执行升级脚本:

./ install_updates

系统会提示是选择升级需要修改的模块（new）还是重新编译所以模块（all）。一般情况下选择升级需要修改的模块（new）即可。然后在主文件夹下建立环境变量文件（.cshrc），接下来在该文件中输入：

          #GAMIT/GLOBK

set path=  ($path /home/bin /home/gamit_globk/gamit/bin /home/gamit_globk/com /home/gamit_globk/kf/bin)

setenv HELP_DIR /home/gamit_globk /help

setenv INSTITUTE itp

保存该文件，则软件的环境变量设置成功。在安装GMT和TEQC软件以及runpkr00软件之后，也应在该文件中设置环境变量，来保证GAMIT/GLOBK软件的正常运行。在完成GAMIT/GLOBK软件的安装，升级和环境变量的设置之后，还需要对软件进行检测，看软件是否可以正常运行，可以利用doy命令进行实验，而检验软件安装成功与否的正确的办法是运行软件中自带的实例（/gamit_globk /example）。

提示：每次更新文件后，最好对相应的readme文件进行阅读，查看每次更新修改了哪些部分，以及那些脚本发生了改变，以及相应的参数发生了哪些改变。

2、 运行例子，运行例子是保证学会使用GAMIT软件的最基本以及最直接的途径，这个例子的数据来源是美国南加州GPS观测网中的5个GPS台站（7001，BLYT，JPLM，LNCO，MATH）在2000年034-036三天的观测数据。2002年两天的数据，2004年两天的数据。

实例主要包括三个部分：1、相位处理，2计算单天解重复性，计算三年的重复性以及速度解。比如在2002目录下，进行下面步骤：

                    sh_setup -yr 2002

链接tables以及设置参数文件，编辑process.defaults for mailto可以得到邮箱结果，在tables目录下面，运行：

sh_upd_stnfo -l sd ; mv station.info.newstation.info

在2002目录下运行：

sh_gamit -expt scal -d 2002 041 042 -pres ELEV -orbitIGSF -copt x k p -dopts c ao  >&!sh_gamit_2002.log  

sh_glred -cmd

编辑命令在gsoln目录下globk_combNaNd and glorg_combNaNd

返回2002目录下运行：

sh_glred -s 2002 041 2002 042 -expt scal -opt H G T>&! sh_glred_2002.log

如没有出现错误提示，则进入/gamit_globk /example/gsoln目录查看，如果该目录下有这5个GPS台站的时间序列则证明GAMIT/GLOBK软件安装成功。最后与软件的check目录进行比对即可。

grep 'POS STAT' *.org 可以查看nrms以及wrms的大小。

然后运行

ls ../????/glbf/h*glx >! scal.gdl

        rmglobk_rep.log globk_rep.org

         glred 6 globk_reo.prt globk_rep.logscal.gdl globk_longNaNd

grep 'POS STAT' globk_rep.org

sh_plot_pos -f globk_rep.org -r -t RATE -t1 2000-001 -t2 2005-001 -u

sh_plotcrd -f globk_rep.org -s long -res -o 1 -vert -col 1 -x 2000.02005.0

sh_plotvel -ps scal -f globk_vel.org -R240/246/32/35-factor 0.5 -arrow_value 10  -page L