在中关村的北京控制工程研究所，吴宏鑫院士一干就是几十年，曾任该所智能控制和空间机器人研究室主任的他在自适应控制、智能控制和航天控制理论及实践方面都做出了突破性的工作。

　　不久前，吴宏鑫在办公室接受了《高科技与产业化》杂志专访。为了能够更清晰表述，吴院士甚至提前在两张信纸上写下了访谈要点，并且查阅了相关资料，给出机器人行业发展的最新统计数据。然而，他并不认为自己可以被称为机器人专家：“我是做控制领域研究的，对机器人只是比较感兴趣，有些细节也并非非常了解，所以我结合自己工作的感悟，从宏观上讲讲我国机器人发展的方式”。

　　吴宏鑫指出，当今机器人发展似乎掀起了全民热潮，机器人甚至被当作概念来炒作，这样并不利于整个行业的健康发展。要真正实现“机器人强国”梦，还是要多一点埋头苦干，突破关键核心技术，少一些浮夸攀比。

　　辉煌背后的黯淡

　　本刊记者：这两年，国内掀起了机器人热潮，您怎么看？

　　吴宏鑫：机器人确实很热。2016年初有一组统计数据表明，全国有40家机器人产业园，4000多家机器人企业，这个数字比全世界其他国家机器人企业加起来还要多。

　　中国发展机器人是对的。我们知道，工业革命经历了机械化、电气化、自动化几个阶段。我们国家已经进入到自动化的阶段，自动化问题不解决，产品的质量和产量都上不去。而自动化的代表就是机器人，所以机器人产业的发展是非常必要的，也是顺应我们国家经济产业转型的潮流。

　　另一方面我们也应该看到中国机器人表面辉煌背后的黯淡。我们国内机器人产业虽然很热，但85%的产品还是依赖进口，国内的机器人绝大部分处于中低端，而且大部分都靠政府贷款。机器人领域的“四大家族”（瑞士ABB、日本发那科公司、日本安川电机、德国库卡机器人）长期占据中国机器人产业70%的市场份额，国内大概有109亿元投入到机器人领域，而这些钱85%是外国人拿走了。这能持久吗？综合来看，我们确实有非常大的市场，但前提是要打牢基础。

　　本刊记者：打牢基础是指机器人关键技术的自主掌握？

　　吴宏鑫：对。我们国家机器人有三大问题没有解决：一是高精度的减速器；二是高性能的控制器；三是高性能的伺服电机。这些核心部件都是靠进口，中国企业在这三大技术方面应埋头苦干、努力奋斗，光从国外买回来组装一下，这是不行的。

　　本刊记者：不久前合肥举行的机器人大赛，您也亲临现场，有什么样的感受？我们的机器人技术有什么特色？

　　吴宏鑫：这次在合肥的机器人比赛，有两项赛事令我印象很深刻：一是机器人与人的足球赛，机器人以3:2获胜，另一项是机器人之间的足球对抗赛。不管是机器人和人比赛还是和同类比赛，它们都表现出惊人的反应速度、奔跑速度、破门能力以及防守能力，裁判要非常紧张才能跟上节奏，非常了不起。

　　本刊记者：所以让人更加疑惑，我们机器人的技术并不差，为什么产业不行？

　　吴宏鑫：我们在世界机器人比赛上面已经赢得了两次冠军，在某些技术方面确实非常突出。比如机器人的视觉智能、大脑智能、手足的协调，做出来非常好。但还是刚才提到的那个问题，我们不论是比赛的机器人还是工业机器人核心的减速器、控制器、伺服电机都还是进口的，我们的工艺还不成熟。

　　本刊记者：除了工业机器人，国内有分析人士指出，服务机器人市场也将是蓝海，鼓励中国也在服务机器人领域发力。

　　吴宏鑫：没错，服务机器人的发展潜力非常大。尤其是中国进入老龄化社会，我们的老年人，比如说患了老年痴呆症，生活不能自理，需要照顾，现在请保姆的成本也非常高，所以太需要机器人来做家庭服务了。

　　但转回头来说，服务类机器人并不是比工业机器人更容易，甚至要更难。服务机器人的工作环境和工业机器人相比要复杂得多，对于机器人的反应也要求更高。

　　本刊记者：智能机器人也是最近很热的创业方向，您怎样认为？

　　吴宏鑫：未来机器人就是要更加智能化。所谓更加智能化就是机器人甚至和人有同样的功能，人和机器人已经分不出来了。这样的机器人目前还面临很多挑战，都还在摸索阶段，它是未来机器人发展的方向，值得研究，但是产业界一窝蜂都去做智能机器人并不值得推崇，我们不能一口吃个胖子。

　　埋头苦干打根基

　　本刊记者：在机器人的“十三五”规划中也提到核心关键技术的突破，如何真正使得规划能够行之有效地落地？航天领域的经验是否值得借鉴？

　　吴宏鑫：航天领域确实值得总结经验。我们知道，航天是国外技术封锁的领域，所以我们必须自主创新，这是客观条件。首先，它的顶层设计做得非常好，第一步要干什么，第二步要干什么，都规划得清楚，比如探月工程三步走，载人工程三步走；第二个是考核。航天领域的科研不设密集的考核汇报，只看火箭是否能上天，上天后能不能正常工作。

　　如果任务不能完成或者出现非客观因素造成的失误，我们航天系统内部的相关领导会受到处分，因为他负有领导责任。由此可见航天的考核是很严格的，都是硬指标，以成败论英雄。导弹出去打不到目标，卫星发不上去怎么行？

　　本刊记者：不过，机器人领域规划有时间节点和关键技术突破目标。

　　吴宏鑫：像“十三五”规划，也提到要有大的突破，要解决关键部件，提高竞争能力，要完善机器人的产业体系，这些方向都是好的，但规划应该具体到分几步走，第一步做什么，第二步做什么，现在好像比较笼统。政府设立课题，大家都来招标，钱大家都来花，拿了钱最后怎么处理？好多单位拿了钱，最后也不了了之，没有问责制。

　　另一方面，由于核心技术的突破是一个相对漫长的过程，必须要有长时间的积累，比如我刚才说的机器人的三个关键问题，十年能解决就不错了。所以对于机器人产业来说，应该指导真正有基础、愿意从事机器人研发的单位去攻关一批关键技术，给予足够经费支持，不能撒胡椒面。用马克思的话来说，只有不畏艰险，在崎岖的道路上永远攀登，才有希望。

　　与目标契合的评价机制

　　本刊记者：很多时候不能潜心攻关跟评价机制也有一定的关系。

　　吴宏鑫：潜心做攻关的人不是没有，但少了一些，为什么会出现这个问题，原因之一是：急功近利的考评，很多考评使得大家都很浮躁。

　　另一个原因是用给极少数人以不适当的高薪吸引人才，而不是着眼多数人，不强调爱国奉献埋头苦干精神。

　　本刊记者：航天系统如何规避这样的问题？

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