2013年，美国国家公路交通安全局(NHTSA,主要指定各种监管和标准）发布了汽车自动化五级标准，此外美国机动工程师协会（SAE)将自动驾驶技术定义为L0-L5，共六级，对应关系如下表所示：

NHTSA和SAE对自动驾驶的分级比较

不难看出，上图将自动驾驶功能分为0-4级，共5个级别。其中，L0无自动化，所有现有的前向碰撞预警、车道偏离预警，以及自动雨刷和自动前车控制，虽然看似已经一定程度的自动化，但仍然处于LEVEL 0。L1单一功能级自动化，这一级别驾驶员仍然需要对行车安全负责，不过可以放弃部分控制权给系统管理，比如常见的自适应巡航（Adaptive Cruise Control,ACC）、应急刹车辅助（Emergency Brake Assist，EBA）和车道保持（Lane-Keep support，LKS）。这个级别特点是只有单一功能，驾驶员无法做到手和脚同时不操控。L2部分自动化。这个级别可以由司机和汽车分享控制权，在某些预设环境下，司机可以不操作汽车，即手脚同时离开控制，但驾驶员仍然需要随时待命，并对驾驶安全负责，随时准备在短时间内接管汽车驾驶权。比如结合了ACC和LKS形成的跟车功能。比如Tesla推送的autopilot。这一级别驾驶员可以不再作为主要操作者。L3有条件自动化，即在有限情况下四线自动控制，比如预设的某些高速和人流较少的城市路段，这时汽车自动驾驶可以完全负责整个车辆的操控，仅当遇到紧急情况，需留有足够预警时间让驾驶员接管汽车，这个层次将解放驾驶员，这也意味着驾驶员不再对行车安全负责，不必监视道路状况。L4完全自动化，即无人驾驶，也就意味着无需司机或乘客的干预，在起点和终点既定的无须人协助的情况下由出发地驶向目的地。这个级别的汽车将全程负责行车安全，并完全不依赖驾驶员干预，行车时可以没有人乘坐。

      站在自动驾驶最高级的无人驾驶才是汽车行业未来发展的“终极目标”，加油~

拓展阅读：

刘少山 唐洁 吴双 李力耘 著《第一本无人驾驶技术书》中国工信出版集团、电子工业出版社P4-P6