北京大学智能控制实验室分享 http://blog.sciencenet.cn/u/wanglong66 北京大学智能控制实验室

博文

多伦多控制理论三巨头 精选

已有 2533 次阅读 2020-1-30 08:58 |系统分类:人物纪事

多伦多大学历史上共有三个世界顶级控制理论专家,分别是Wonham,  Davison,  Francis教授。我在93年访问多伦多大学时,他们三人都在。那时多伦多的控制理论水平轻轻松松盖住麻省理工。

Wonham教授是线性系统控制的几何方法的鼻祖。这个方法采用不变子空间、商空间等数学工具研究线性系统控制问题,几何概念清晰,结论直观简洁。比如,系统能控性的几何判据,数学上非常漂亮,是控制理论皇冠上的一颗明珠。我多次在北大研究生课上讲授和推导这个判据,其感觉就像炎热的夏天吃了一个冰激凌一样,爽!80年代华东师大郑毓蕃教授从多伦多进修回来,在《控制理论与应用》上发表不少几何方法的论文。后来,Wonham又开始研究离散事件动态系统,采用形式语言/自动机理论,也得到了不少漂亮的成果,成为离散事件动态系统研究的三大流派之一。我在多伦多的时候,多次参加Wonham教授的讨论班和聚餐,学到了不少东西。Wonham习惯提一个小皮箱去上课,走到教室门口,熙熙攘攘的教室里唰的一下就静了下来。现在想来,这就是气场!

Davison教授是线性系统代数方法的领军人物,也是大系统控制的两个代表性人物之一(另一个是美国加州的南斯拉夫人Siljak)。在大系统控制的研究中,他率先提出了分散控制固定模的概念。这个概念是大系统控制的精要,当时国内有大量的相关研究,如北航、清华、东北大学、东南大学、华南理工、中科院自动化所、系统所、上海交大、西安交大、大连理工、华中科大等等,每次控制理论会议上,固定模都是最关键的关键词。从这个意义上讲,Davison在国内的影响比Wonham还大。

Francis教授早年是Wonham的博士,其成名作是线性系统的内模原理。博士毕业后,游学于剑桥、伯克利、耶鲁、麦吉尔等名校,最后还是回到了母校多伦多。在H无穷控制刚刚创立时,Francis和Zames曾合作发表了几篇非常有影响的论文。作为资深作者和执笔人,他和Doyle, Glover,  Khargonekar合作完成的DGKF论文,给出了求解H无穷控制问题的状态空间方法,是现代控制理论发展史上的重要里程碑。后来,他和学生陈通文率先提出了采样系统的H无穷控制理论,并应用于多速率信号处理中。Francis曾经在91年访问过清华大学并讲授了一个短期课程。我在课上经常提问题,和他交流比较多,还带他游览了北大未名湖。我92年博士毕业后,他就给我发来了去多伦多作博士后的邀请信。由于办理出国手续十分繁琐,我93年才到多伦多大学。那时正是Francis一生中最心满意足的时候吧。事业上功成名就,生活上幸福美满。他和太太一起报了一个健美班,随着音乐伸胳膊踢腿,好不自在。晚上则和漂亮太太一起去唐人街吃叉烧肉 …… 前些年,Francis的研究兴趣转移到了多智能体系统,和学生林志赟研究了圆环上独轮车的追踪问题,获得不少有趣的结果。

非常遗憾的是,随着三位大师的相继退休,多伦多的控制研究明显衰落了。而Francis的学生陈通文任教的Alberta大学成为加拿大新的控制理论中心。









http://blog.sciencenet.cn/blog-467514-1216108.html

上一篇:机器人将会掌管地球
下一篇:怎样选拔优青/杰青?

4 程代展 王林平 雷蕴奇 杜凯冰

评论 (0 个评论)

数据加载中...

Archiver|手机版|科学网 ( 京ICP备07017567号-12 )

GMT+8, 2020-9-27 16:06

Powered by ScienceNet.cn

Copyright © 2007- 中国科学报社

返回顶部