Physica A 392 (2013) 3329–3334

You Zou, Haifeng Zhang, Yujian Li, Bing-hong Wang

Accelerating consensus of self-driven swarm via a weighted model

《自驱动系统集群运动趋同加速之权重模型》

邹游, 张海峰，李玉剑，汪秉宏

在本文中，为了体现视野半径中不同位置的个体对中心个体的影响，我们在Vicsek Model的基础上构造了一个权重模型。模型中，为了体现前方个体的影响大于侧面以及后面个体的影响，我们以中心个体和邻居的连线与的运动方向的夹角构造了一个权重因子，并且引进了一个调节参数a。a不为0时，越小越大，即在个体进行速度方向更新的时候的影响越大；a体现了个体对前方邻居的关注程度，a越大越大，对的影响越大。当为零的时候，模型退化到Vicsek Model。

模拟结果发现，当从a=0开始增大a的值时，系统的同步时间一开始慢慢减小，但是随着a值的变大同步时间开始渐渐增加，当a很大的时候系统的同步时间变得很长，说明过分只关注前方的个体不利于系统的同步。容易看出调节参数a存在一个适当的值，使得系统同步的时间最短，这个值在a=1附近。更加令人惊喜的是这个最佳参数值具有很强的鲁棒性。改变系统的密度（总个体数改变），个体运动的速度大小，增加噪声（较低噪声时)等都存在最佳参数值在a=1的现象。

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