1. 全球导航卫星系统动态定位模糊度解算条件数很大的非奇异矩阵间接求逆策略 

原文链接https://doi.org/10.1007/s12204-020-2200-5

法方程的病态系数矩阵具有正定对称性，运用精密积分法对该矩阵进行间接求逆。减弱了病态问题解决过程对修正参数的依赖，甚至在极小修正参数下，计算结果仍有较好稳定性。对比其他病态解决算法甚至是改进算法，解的精度和鲁棒性都有显著的优势。论文标题为 Indirect-Inversion Algorithm via Precise Integration for Ill-Conditioned Matrix in Ambiguity Resolution

2. 布谷鸟算法的无源时差定位

原文链接  https://doi.org/10.1007/s12204-018-1952-7

解决时差定位方法中的非线性最优化问题，能够有效的避免定位结果陷入局部最优，防止出现模糊解以及无解的情况，快速的逼近全局最优解同时提高目标的定位精度，收敛速度也有所提高，其性能接近克拉美罗界。论文标题为TDOA Passive Location Based on Cuckoo Search Algorithm

3. 低复杂度波束空间ESPRIT单基地的多输入多输出雷达角度估计

原文链接  https://doi.org/10.1007/s12204-018-1935-8

利用降维变换，将接收数据降至低维空间，在整体上降低矩阵运算维度，降低ESPRIT算法的计算复杂度。中心共轭对称DFT矩阵对降维后的数据进行波束空间实值变换，接收数据从阵元空间转换到波束空间，同时接收数据协方差矩阵实值化，在低维的波束空间中构造信号子空间的旋转不变关系来进行波达方向定位估计。融合降维变换和波束空间实值变换，具有较低的矩阵运算维度，且算法中涉及的大部分运算为实值运算，具有较低的运算复杂度；由于算法在降维变换过程中可获得信噪比增益，波束空间实值变换(前后向平均)过程中可获得虚拟样本数增益，利用信号源的先验信息(信号源的大致方位区间)，估计性能优于常规的ESPRIT算法。论文标题为 Angle Estimation in Monostatic MIMO Radar with Low-Complexity Beamspace Unitary ESPRIT

4. 带柔性帆板的编队飞行航天器姿态动力学与控制

原文链接  https://doi.org/10.1007/s12204-018-1998-6

相对姿态动力学方程；带柔性帆板的编队飞行航天器的主动控制器。论文标题为 Relative Attitude Dynamics and Control of Spacecraft Formation Flying Considering Flexible Panels

5. 太阳翼展开运动的涡卷弹簧多目标优化设计

原文链接  https://doi.org/10.1007/s12204-018-1969-y

建模太阳翼系统中带间隙铰链机构和推导动力学方程。驱动机构的涡卷弹簧的参数对太阳翼展开动力学特性影响。太阳翼带间隙铰链处的碰撞力主要发生在太阳翼展开到位后的锁定时刻，较大的卷簧刚度系数和初始变形角会带来较大的碰撞力，会对卫星本体结构产生较大的冲击。因此，在进行太阳翼的展开运动时，必须考虑出合适的卷簧。对卷簧结构的几何参数建立了多目标优化模型，以太阳翼锁定时刻间隙铰的碰撞力和卷簧结构的质量的最小化为目标，以展开时间和卷簧结构的强度为约束条件。太阳翼展开模型进行的卷簧结构几何参数的多目标优化设计，很大程度地降低冲击载荷和提高卷簧结构质量，多目标优化验证。论文标题为 Multi-Objective Optimization of Torsion Springs for Solar Array Deployment

6. 分层自适应预测控制的带臂四旋翼空中抓取

原文链接 https://doi.org/10.1007/s12204-019-2081-7

一个新的轨迹跟踪控制器，模型分为内外回路控制，线性化解耦外回路模型，基于广义预测控制，加入自适应机制，应用这个方法，不需要系统精确模型。与经典方法相比，能快速响应系统参数变化，保持良好的路径跟随效果，实现空中抓取。论文标题为 Hierarchy-Based Adaptive Generalized Predictive Control for Aerial Grasping of a Quadrotor Manipulator