“马龙”一词系彝语“麻笼”译音，意为“驻兵之城”。

马龙区古称铜濑邑，西汉元封二年（前109年）置铜濑县，属益州郡。

蜀汉、两晋时沿称铜濑县，隶建宁郡。

马龙县(4张)

 唐武德元年（618年）更名同起县，属郎州（南宁州）。两爨时为西爨曲轭。

南诏称曲轭川，属拓东节度。宋代大理国后期称纳垢部，为三十七部之一。属石城郡。

元初，改称纳垢千户。领易龙百户，属磨弥万户府。元至元十三年（1276年），改纳垢千户为马龙州，改易隆百户为通泉县，属曲靖路（短期曾隶仁德府）。

明洪武十五年（1382年），撤通泉县入马龙州，隶曲靖府。宣德六年（1432年）至成化十二年（1476年）属仁德府。弘治七年（1494年）改设流官知州。

清代沿称马龙州，隶曲靖府。

民国二年（1913年），废州设县，改称马龙县行政公署，直属于省府。

1950年3月，马龙县人民政府成立，属曲靖地区专员公署（行政公署）。

1958年10月，撤销马龙县建制，并入曲靖县。 [5]  后恢复马龙县。 [11] 

2018年3月，经国务院批准，撤销马龙县，设立曲靖市马龙区。