初涉科研，似管中窥豹

文/杨心怡 光电科学与工程学院

转眼间已度过了在成电的四个年头，毕业设计的结束亦是为我的本科生涯画上了句号。初入教研室的情形恍若昨日，而今日今时，交完装订好的论文，毕设便算得上是尘埃落定了。

也许，觉得时间越来越快是因为衡量尺度发生了变化，于刚出生的婴孩而言，一天便是全部，而于我而言，毕设多半年的时光却只是生命的数十分之一。回溯毕设点滴，便是对大四乃至整个本科阶段的总结。

初拿到题目时，我对相关领域几乎一无所知。开题首先快速检索文献，总结背景与研究现状，期间由于缺乏必要的了解，自是走了一些弯路。直到中期时，才确定了最终的框架，相比初期拟采用方法大为不同。由于前期的文献检索不够充分，在对于种种算法的特性并不甚了解的情况下，我便急于将其落实到代码中进行仿真分析，见效果不好就迅速换一种新的算法，缺乏必要的思考。我的毕设题目是结合视觉信息的激光雷达目标检测算法研究，涉及相机与激光雷达两种传感器件，应用场景又相对多元化，起初我对于传感器件固定与移动、运动目标检测与一般目标检测等问题一头雾水，虽然开始的早，但因急躁浪费了大量的时间，进程缓慢。

直至年后，我的毕设才逐渐步入正轨，随之而来的论文与答辩又成为了新的"拦路虎"，种种格式要求着实让没有怎么写过正规论文的我头疼了一把，在此，特别感谢彭真明老师与何艳敏老师的指导。经反复修改后，论文才有了一点样子，从内容到排版，令我对与科技论文的撰写多了些认识。而倾听各位学长学姐与同届小伙伴的答辩后，我对于学术报告中PPT排版、前后的逻辑性等问题同样有了新的了解。从方法流程到编程仿真，到论文答辩，有些心得便是最大的收获。

"尽吾志也而不能至者，可以无悔矣"，于我而言，"无悔"即是追求，可惜遗憾往往不可避免，所幸有些感悟与体会。换句话说，弯路同样是收获，初涉科研，恰似管中窥豹，过程的意义往往大于结果。最后，感谢教研室的各位老师与师兄师姐的慷慨帮助与指导！

作者简介：杨心怡，女，电子科技大学光电科学与工程学院“电子科学与技术”专业本科生。毕设题目为：结合视觉信息的激光雷达目标检测算法研究。本科期间多次获得奖学金，2019年作为推免生，进入本校信息与通信工程学院成像探测与智能感知（IDIP）实验室攻读硕士研究生。本科期间，申请发明专利2项（其中第一发明人1项）。

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