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毕业设计 | 初涉科研,似管中窥豹

已有 2369 次阅读 2019-6-16 08:51 |个人分类:学子之声|系统分类:教学心得| 毕业设计, 管中窥豹

初涉科研,似管中窥豹

文/杨心怡 光电科学与工程学院

转眼间已度过了在成电的四个年头,毕业设计的结束亦是为我的本科生涯画上了句号。初入教研室的情形恍若昨日,而今日今时,交完装订好的论文,毕设便算得上是尘埃落定了。

也许,觉得时间越来越快是因为衡量尺度发生了变化,于刚出生的婴孩而言,一天便是全部,而于我而言,毕设多半年的时光却只是生命的数十分之一。回溯毕设点滴,便是对大四乃至整个本科阶段的总结。

初拿到题目时,我对相关领域几乎一无所知。开题首先快速检索文献,总结背景与研究现状,期间由于缺乏必要的了解,自是走了一些弯路。直到中期时,才确定了最终的框架,相比初期拟采用方法大为不同。由于前期的文献检索不够充分,在对于种种算法的特性并不甚了解的情况下,我便急于将其落实到代码中进行仿真分析,见效果不好就迅速换一种新的算法,缺乏必要的思考。我的毕设题目是结合视觉信息的激光雷达目标检测算法研究,涉及相机与激光雷达两种传感器件,应用场景又相对多元化,起初我对于传感器件固定与移动、运动目标检测与一般目标检测等问题一头雾水,虽然开始的早,但因急躁浪费了大量的时间,进程缓慢。

直至年后,我的毕设才逐渐步入正轨,随之而来的论文与答辩又成为了新的"拦路虎",种种格式要求着实让没有怎么写过正规论文的我头疼了一把,在此,特别感谢彭真明老师与何艳敏老师的指导。经反复修改后,论文才有了一点样子,从内容到排版,令我对与科技论文的撰写多了些认识。而倾听各位学长学姐与同届小伙伴的答辩后,我对于学术报告中PPT排版、前后的逻辑性等问题同样有了新的了解。从方法流程到编程仿真,到论文答辩,有些心得便是最大的收获。

"尽吾志也而不能至者,可以无悔矣",于我而言,"无悔"即是追求,可惜遗憾往往不可避免,所幸有些感悟与体会。换句话说,弯路同样是收获,初涉科研,恰似管中窥豹,过程的意义往往大于结果。最后,感谢教研室的各位老师与师兄师姐的慷慨帮助与指导!

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作者简介:杨心怡,女,电子科技大学光电科学与工程学院“电子科学与技术”专业本科生。毕设题目为:结合视觉信息的激光雷达目标检测算法研究。本科期间多次获得奖学金,2019年作为推免生,进入本校信息与通信工程学院成像探测与智能感知(IDIP)实验室攻读硕士研究生。本科期间,申请发明专利2项(其中第一发明人1项)。

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