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三维空间中高效准确地模拟果蝇运动的软件为设计果蝇机器人开辟道路

已有 455 次阅读 2019-10-10 21:15 |个人分类:科学感想|系统分类:论文交流

科学家们开发了一个基于深度学习的运动捕捉软件,该软件使用多个摄像头视图在三维空间模拟苍蝇的运动。最终目的是利用这些知识来设计像果蝇一样的机器人。

DeepFly3D的特殊之处在于,它可以推断苍蝇甚至其他动物的3D姿势,这意味着它可以自动预测并以前所未有的分辨率进行行为测量,用于各种生物学应用。DeepFly3D软件不需要手动校准,它使用相机图像自动检测和纠正任何错误,它在计算果蝇的姿态。最后,它还使用主动学习来提高自己的性能。


Deep3DFly: The deep-learning way to design fly-like robots

https://www.sciencedaily.com/releases/2019/10/191009103256.htm


Journal Reference:

  1. Semih Günel, Helge Rhodin, Daniel Morales, João H Campagnolo, Pavan Ramdya, Pascal Fua. DeepFly3D, a deep learning-based approach for 3D limb and appendage tracking in tethered, adult DrosophilaeLife, 2019; 8 DOI: 10.7554/eLife.48571




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