活细胞聚集在一起，并在特定条件下集体迁移，例如当炎性细胞通过血流到达伤口部位以帮助愈合。为了模仿这一点，纽约哥伦比亚大学的Hod Lipson和他的同事们创造了25个圆盘状机器人，可以连接在一起。

每一个机器人都装备了能够使机器人外壳膨胀和收缩的齿槽，以及能让它粘在相邻机器人身上的周边磁铁。单独而言，机器人不能移动，但一旦粘在一起，群就可以通过使单个机器人在不同的时间扩张和收缩，在表面上滑行。一群机器人可以挤过缝隙，即使其中许多部件出现故障也能继续移动。

Robot swarm inspired by cells can keep moving even if its parts fail

https://www.newscientist.com/article/2197243-robot-swarm-inspired-by-cells-can-keep-moving-even-if-its-parts-fail/

Robotic 'Gray Goo'

1. Shuguang Li, Richa Batra, David Brown, Hyun-Dong Chang, Nikhil Ranganathan, Chuck Hoberman, Daniela Rus & Hod Lipson. Particle robotics based on statistical mechanics of loosely coupled components. Nature, 2019 DOI: 10.1038/s41586-019-1022-9