多伦多大学的工程研究人员已经制造了一套磁性“镊子”，它能以前所未有的精度在人体细胞内三维定位纳米级的珠子。纳米机器人已经被用来研究癌细胞的特性，并为进一步的诊断和治疗指明了方向。

Yu Sun教授和他的团队已经制造出能够操纵单个细胞的机器人20年了。他们的创造物具有操纵和测量单个细胞的能力——在体外受精和个性化药物等程序中很有用。他们今天发表在《科学机器人学》上的最新研究使这项技术进一步发展。

该小组已经研制出了能够在电子显微镜内操纵亚细胞结构的机器人系统，但这需要冷冻干燥细胞并将其切成小块。为了探测活细胞，其他研究小组使用了激光或声学等技术。

Nano-bot can probe inside human cells

https://www.sciencedaily.com/releases/2019/03/190313140600.htm

Journal Reference:

1. X. Wang, C. Ho, Y. Tsatskis, J. Law, Z. Zhang, M. Zhu, C. Dai, F. Wang, M. Tan, S. Hopyan, H. Mcneill, and Y. Sun. Intracellular manipulation and measurement with multipole magnetic tweezers. Science Robotics, 2019 DOI: 10.1126/scirobotics.aav6180