勇 敢 的 机 器 人 （科学小说）

 

青水洋

            

               5．认识美国

 

泰勒教授用手顶了一下金丝眼镜，又摸了摸掩没了嘴唇的络腮胡子，转了一圈，坐下来重新读了一下从三里岛来的电子邮件。

当然这种电子邮件很原始，仅能在美国国防部开发DARPA网运行。但这已经足以使人兴奋和陶醉，与一些还不能很快接受电子邮件的教授不同，泰勒教授很快就养成了上班第一件事读邮件的习惯。

今天的电子邮件使他很纳闷，三里岛电站只允许马修与克恩两人进核电站调研。

他狠狠拨通了电话。

“我不明白，吉姆为什么不能进核电站？他又不是第一次来！”

“这我们知道，但是……”

“冒险抢救的时候他可以来，现在不行了？”

“这问题不是我们说了算的，也不是你们校长能说了算……”

 

金东亮乘电梯到4搂，出了Wean Hall大楼门，面对阳光和白云，他深深地吸了口气。

Wean Hall大楼盖在山坡旁，大半个楼埋在坡里不见踪影，露出的2层搂人们还以为这是一个小“平房”。

走了几分钟，拐了个弯，就出了CMU“校门”。

其实学校根本就没有围墙，当然也就没有什么校门。用“四通八达”来形容学校的出入道路好像不太准确，用气功里的“六方和合”来形容可能更好一点，因为它是一个立体概念。

称它为“校门”，因为那里树立着一块不显眼的扁平式校牌。校牌下面是一堆半米高的小石子，赫赫有名的“卡内基—梅隆大学”校名，你弯了腰才能看清。

出了“校门”便是一片很大的山坡地。山坡上是四季常青的草地。只要太阳一出来，草地上就躺满了晒太阳的男女人群，远远望去就像一大锅精美的粉蒸肉——上海老徐的形容谁也没有反对。

匹兹堡的秋天与北京一样，秋高气爽，阳光明媚，好心情油然而生。金东亮扶正了一下太阳帽，加快了脚步，擦边穿过大草地，往右一转，走上了一个古老的大桥。大桥下面是一条很深的峡谷，峡谷中不时传出老式火车的汽笛声。

金东亮每天中午都回去吃午饭，15分钟的路程对他来说是小事一桩，更何况吃完午饭后还能“小息”一会，否则整个下午就会完蛋！

午饭是自己的拿手——蛋炒饭，既好吃，又实惠。但每当他吃着香喷喷的蛋炒饭时，耳边就会想起那3岁胖儿子在托儿所学唱的儿歌：“蛋炒饭，又好吃又好看，……越吃越混蛋！”

怎么能“越吃越混蛋”呢，这是这儿“贫下中农”吃的东西。

金东亮的住地位于不太热闹的马基街旁，4层的小楼不算旧。他的上下左右邻居都是黑人兄弟，房东并不在这里住。

每当周末，对面的黑人兄弟都会推着“巨鹰”超市的小车满载而归，后面跟着一群“排列有序”的小孩，反正到他离开这里的时候，金东亮也没有搞清楚这“兄弟”家有多少个孩子。

金东亮住的是两室一厅，他与上海的老徐睡在厅里。厅的一角放着刚捡来不久的14吋黑白电视。

吃完蛋炒饭，喝了口可口可乐，赶忙躺在床上小息。这“床”是由两个捡来的席梦思床垫组成，舒服得很！

一会儿金东亮已经发出了酣声，但耳机里匹兹堡电台的午间新闻还在继续。

 

“吉姆，你也不要太在意。这次可能是名额限制，只能让我和克恩去。”马修关上房门轻轻地对金东亮解释。

“这没有什么，不过这个时间拖得也太长了。”

是啊！核电站抢险机器人项目已经批下来一个多月了，进核电站调研的人员名单竟然一直定不下来。

是金东亮提议，把抢险机器人项目的重点放在操作阀门上。首先要让机器人能开关阀门，第二步再考虑维修阀门。

核电站的专家们都很认同，阀门的确是核电站事故的易发点。

开关阀门，对工人来说那是再容易不过的事，但交给机器人来做，那就不那么容易！

首先要了解核电站里有多少种阀门，它们各需要多大的力量才能打开或关闭；这关系到机器人工作方式问题，是机器人自己直接去执行，还是需要辅助工具。这个定下来后才能确定机器人的负载指标：负载力或负载力矩。

这个问题电站比较配合，上星期就把阀门型号和有关参数寄来了。

但有这信息还不够，还需要知道阀门安装的环境。比如，它前后左右有多大的操作空间，附近有什么障碍物等等。这不仅影响机器人的结构设计，而且影响整个机器人系统的总体设计。

难怪泰勒教授在电话里发火：“难道我们到电站考察和调研的理由不充分吗？”

 

金东亮把他的设计报告和想法，拷在几张软盘上，又打印了两份，然后闭了眼睛，犹豫了一下，但最后还是狠狠地敲了一下键盘——他这几个月的心血在计算机上消失了。

金东亮实际上自动退出了核电站抢险机器人项目。他对泰勒教授说，他更喜欢研究移动机器人的运动学和动力学问题，喜欢研究理论问题。

泰勒教授摸着修剪得非常整齐的胡子，转了一圈，轻轻地说：“我理解你，也谢谢你能理解我们！”

 

罗东教授家的大厅不算大，20多位大陆来的留学生已经把它挤得满满的。

金东亮扫视一下四周，稍加犹豫后也在签到簿上写上自己的名字、性别、年龄、国内的工作单位。他不经意的往前翻了几页，满满的都是人名！1978年、1977年……这已经是第5本签到簿了。

罗东教授，CMU土木工程系原主任。1948年他夫妻两人怀揣20美元从广东来到美国。在贫病交加、信心将无之际，一位老华侨把他俩接到家里过了一个感恩节，老华侨说：“我们中国人在哪里不能活下去？”

几十年过去了，罗东夫妇牢牢记住那个感恩节，永远忘不了老华侨的那句话。

每年的感恩节罗东教授家里都挤满了大陆来的留学生，不管公费还是私费来的都一视同仁。

“好了，好了！” 罗夫人刚把亲自炒的水晶虾仁倒进盘子，女学生们就一阵尖叫。长条桌上已经摆满了刚从纽约中国饭店空运来的中国菜——随着年龄的增加，罗夫人每次只能象征性的做一道菜了。

罗教授一面吃一面介绍墙上的那张大照片：那是著名桥梁专家茅以升先生今年应邀访问母校是的留影，他手里捧着的是校长授予他“卓越校友”奖章。1921年茅以升先生在这土木工程系获得博士学位。他的博士论文《桥梁桁架的次应力》的科学创见，被国际上誉为“茅氏定律”。

“中国人，到哪里都要像中国人的样！” 罗教授的话始终环绕在金东亮的耳边。

 

在泰勒教授实验室研究移动机器人的确是个好机会。各式各样的移动机器人样机随时可供实验，马修又常来主动帮忙，克恩和瑞吉经常来一起讨论问题。金东亮很满意，每天忙碌着，中午吃饭也不回去吃了，微波炉加热的蛋炒饭依然喷喷香。

春季学年开始了。

学生脸上已经没有了圣诞节的喜庆，但去纽约打工回来学生的脸上仍充满了倦意。

“常用的移动机器人载体结构有轮式和履带式两种。”金东亮正在替泰勒教授上课，一面讲，一面紧张地在使用不大熟悉的投影仪。

“轮式载体有3轮、4轮和6轮等多种形式。它们的转向和驱动又有不同的机构。”有学生开始举手提问。

“当然大家最熟悉的是‘汽车结构’，用一个电机控制前面两个轮子左右摆动——这就是转向机构；另一个电机控制后面两个轮子前后转动——这就是前后行进的驱动机构。”

“为什么在汽车上这么通用的机构在移动机器人上却没有被广泛使用？”一位满头棕发的学生举起手，没等金东亮示意他就开了口。

“这个……”金东亮虽然有思想准备，但没想到提问来得那么快。

“好问题！”金东亮冷静下来，学着泰勒教授那样大声说。

“为什么这种所谓的‘汽车结构’受到大家普遍欢迎，我想你们都有体会。”

“转向方便，操作简单。” 金东亮没有开过车，他自己也说不出亲身体会。

“另外成本相对也比较低……”学生还没有来得及举手，金东亮接着说：

“但是它有缺点。它转向半径比较大，更不能原地转弯。而我们的移动机器人经常在特殊的场合工作，环境复杂，道路狭窄……”金东亮滔滔而谈，找到了感觉。下面的学生纷纷放下举起的手，静静地听着。

“另一种是差速驱动，就是利用左右两边轮子转速的不同来实现转向。”金东亮看了一下棕发学生，看他点了一下头，赶忙继续讲：

“这种形式结构简单，操作方便，最大特点是能原地转弯，这在复杂环境中很有用！” 他指了一下幕布上的彩色图片说。

“但是它最大的缺点是，转向或原地转弯时需要很大的动力，因为它的轮胎与地面摩擦得很厉害。” 幕布上出现了一辆雄伟的坦克车。

“坦克也是采用的差速驱动结构，它更能适应复杂的地形。但是它转弯时需要的动力太大了，以至于它能把路面破坏！”

 “所以，我们不能说哪一种结构最好，只能说用哪一种机构最合适。” 学生们都在点头。

“关于履带式结构与轮式结构的具体差别我就不多讲了，大家一定很清楚”

一位粉红色脸庞的男孩举起手，金东亮对他点了一下头。

“我认为履带式结构是轮式结构的一种特殊形式，实质上它也是轮式结构。”

金东亮“哦”了一声，示意他继续讲。

“履带，实际上是在轮子上包的一条‘人造路’，这条循环无穷的‘人造路’与真实的路面相接触，就大大改善了轮子对道路的适应性……，因此我说它的结构本身还是轮子。”

金东亮望着这幼稚的脸，暗暗吃惊，他眼睛一亮，情不自禁的鼓起了掌。

这位粉红色脸庞的美国男孩久久留在金东亮的脑海里……。他，可能就是30年后的诺贝尔奖得主。

 

6． 初尝胜果

 

江平瞪大了眼睛，刚要拍桌子发火，突然他手慢慢落下。

他拿起信，卸下眼镜重新再细细看了一遍金东亮的来信。

（未完待续）

                 ——原载《科学小说网》

 

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