本文以ProE5.0和MatlabR2010b为例进行介绍，ProE与Simmechanics连接不同于Solidworks与Simmechanics连接，后者是利用 Linking and Using the SolidWorks Add-In，前者是利用Linking and Using the Pro/ENGINEER Toolkit，这与ProE配置文件的特殊性相关。

（一）插件安装（installed SimMechanics Link software）

1) 选择对应的ProE及matlab版本的插件下载（http://www.mathworks.com/products/simmechanics/download_smlink_bounce.html ,需要免费注册）,不需要解压；

2)  打开MATLABR2010b将下载的两个文件所在目录置为MATLAB当前路径；

3)        在MATLAB命令窗口输入install_addon('smlink.r2010b.win32.zip')命令，引号内是下载的压缩文件名；运行上述命令，命令窗口提示

>> install_addon('smlink.r2010b.win32.zip')

Installing smlink...

Extracting archive smlink.r2010b.win32.zip to C:Program FilesMATLABR2010b...

Adding directories for smlink to path...

Installation of smlink complete.

To view documentation, type "doc smlink".

（二）软件关联（Linking and Using the Pro/ENGINEER Toolkit）

1)        在C盘下创建如下文件夹及smlink.dat文件：C:datasmlink_configsmlink.dat；

2)        利用写字板打开smlink.dat并添加如下代码后存盘；

NAME SimMechanics Link

STARTUP dll

EXEC_FILE C:Program FilesMATLABR2010bbinwin32cl_proe2sm.dll

TEXT_DIR C:Program FilesMATLABR2010btoolboxphysmodsmlinkcad_systemsproetext

UNICODE_ENCODING false

END

3)  打开ProE程序，点击工具->选项，在config.pro中添加如下选项及值，重新启动ProE将看到SimMechanics Link菜单。

 toolkit_registry_file  c:datasmlink_configsmlink.dat

（三）联合仿真：ProE 与 Simmechanics联合仿真

1)  在ProE建立机械装配体并保存 *.ASM；

2)  点击SimMechanics Link，利用Export XML将组件保存成 *.xml；

4)  启动matlabR2010b，在命令窗口运行mech_import，在对话框中打开第2步中存储的robot.XML，将生成相应的SimMechanics模块；

5)  在生成的SimMechanics模块中进行设计、仿真，将结果数据传到硬盘excel文件，再利用excel数据驱动ProE中零件运动从而实现三维仿真。