智能机器人将很快在我们的家庭、医院、办公室和户外等各种场景中服务。开发此类智能自主机器人的一个关键途径是从生物系统的行为演示中汲取灵感。事实上，许多新的应用领域最近受到机器人社区的极大关注，包括康复机器人、服务机器人、医疗机器人和娱乐机器人。康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究结合了诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。目前，康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，这不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。康复机器人的技术将通过机器人研究人员、医生和病人之间的合作取得进展。

 这期特刊旨在整理提交的论文，重点关注从生物系统到智能机器人的进化转型的理论和技术挑战，以及人类辅助康复机器人的建模、设计、分析、实施和治疗测试方面的最新进展。

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