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目前RTKLIB已更新到2.4.3-b29版本,其源代码可在GITHUB上下载,下载地址如下:
https://github.com/tomojitakasu/RTKLIB/tree/rtklib_2.4.
注意:可在此选项下选择要下载的文件版本,包括master版本(为2.4.2版本),及测试版本(为2.4.3版本)。另外下载的文件\bin目录下是不包含exe可执行文件的,需要另外下载bin文件夹替换解压后的RTKLIB-2.4.3\bin,其下载地址为:
https://github.com/tomojitakasu/RTKLIB_bin/tree/rtklib_2.4.3
当下载安装完RTKLIB,有如下文件目录
官方自带了软件的说明文档,包括软件的文件目录结构,软件各模块的功能,进行实验时所需要的文件类型,各模块的操作步骤等,另外附录中介绍了GNSS定位的相关数据处理流程和算法,可以结合其他参考书了解掌握定位解算的基本流程。如果英文版的说明文档不是那么易读,可参考网上流传的一份简要的中文说明文档,其简单介绍了几个常用的模块及操作步骤。
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