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此文回答了pinning controller 究竟该放在什么节点上为优。这是一个重要的未解决的问题。
此文的结论是加在“0”特征值对映的左特征向量[ξ1; ... ; ξm] 中最大分量对应的节点上.
Optimizing pinned nodes to maximize the convergence rate of multiagent systems w.pdf
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GMT+8, 2024-4-26 11:46
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