无人机自主集群技术研究展望

段海滨, 邱华鑫, 陈琳, 魏晨

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院, 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室, 北京 100083

摘要 动态不确定环境和复杂任务决定了无人机系统势必朝着集群化、自主化和智能化方向发展，具备共识自主性的无人机集群可无需任何集中规划或直接通信完成复杂智能行为。从无人机自主性内涵出发，讨论了无人机自主集群的概念、特点、优势及可能的作战形式，从人机共融、变体设计、人工智能和集群对抗方面探讨了无人机自主集群的发展趋势及无人机集群应对反无人机技术的必要性，从军用和民用领域分析了无人机自主集群的可能应用前景，从战略规划、研发模式、系统协调、交叉学科、国防应用及市场培育等方面探讨了无人机自主集群技术的发展方向。

关键词 ： 无人机,  自主集群,  共识自主性,  人工智能,  人机共融 

（责任编辑  刘志远）

 http://www.kjdb.org/CN/Y2018/V36/I21/90