博文
农田作业视觉导航系统研究
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农田作业视觉导航系统研究
陈兵旗
中国农业大学工学院, 北京 100083
摘要 主要介绍了水田插秧、水田管理、小麦播种和小麦管理的导航线检测算法，展示了耕作、玉米播种、棉花播种、小麦收割、玉米收获、棉花收获的导航线检测结果及地头的检测结果。对开发的样机在棉花喷药现场进行了性能测试，车速4.7 km/h，苗列跟随误差2 cm，没有压苗现象，验证了视觉导航的实用性。
关键词 ： 农田作业, 视觉导航, 导航线图像检测, 田埂检测, 性能检测
参考文献（略）
（责任编辑 王志敏）
http://www.kjdb.org/CN/10.3981/j.issn.1000-7857.2018.11.007
https://blog.sciencenet.cn/blog-336909-1122588.html
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